一种基于物联网的农业施肥装置的制作方法

本发明涉及农业施肥设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的农业施肥装置。

背景技术：

在农业种植中会对土壤进行施肥作业，以提高土壤的养分含量，使在其内部栽培的植物能进行更好的生长，目前在对农业土地进行施肥有人工播撒和机械播撒两种形式，随着社会的发展机械播撒以逐渐取代人工播撒，但现有的机械施肥装置在使用时还存在一些不足之处：现有的施肥装置在进行工作时其出料量为固定式，随着车辆的前进装置始终保持一个均匀的下料量，不能根据土壤的实际环境对下料量进行调整，容易造成土壤部分养分不足或者是过量的情况，降低了装置的实用性；现有的施肥装置在经过土地后下料口将化肥施入到由翻土铲开设的沟槽内，但装置缺少对沟槽进行回填的功能，有时需要人工后期对化肥进行覆盖，降低了装置的功能性和使用便捷性。现有公开号cn201921992502.1一种基于物联网的农业施肥装置，通过设置有活动板、第一通口和第二通口，在装置进行使用时可通过ph传感器对土壤的酸碱性进行检测，配合信息处理模块控制电动伸缩杆的伸出长度，从而通过活动板表面开设的第一通口和挡板表面开设的第二通口的重合量控制装置的下料量，使装置通过物联网技术对不同的土壤环境进行下料量的调整，增加装置的实用性；通过固定板，在装置行进过程中翻土铲铲除的土壤可在倾斜状设置的固定板的作用下重新回到沟槽内，完成对土壤的回填，使肥料能及时的被土壤覆盖，无需人工进行后期处理，提高装置的使用便捷性，增加装置的功能性。但是仍有不足；第一、该实用新型不能根据不同农产品的特点，来调节挖坑的深度，以及施肥肥料之间的间隙，容易影响农作物生长；第二、该实用新型对泥土的回填不够到位，容易使得肥料填盖不完全，导致肥料挥发，使得种植土壤对肥料的吸收不到位，养分不够充分，影响农作物生产环境

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于物联网的农业施肥装置，通过控制器上的物联网技术来获得不同农作物的生长数据，并控制气缸来调节挖坑件与地面的距离、控制第一电机的转动速度和振动筛的振动频率，来配合不同的农作物施肥，使得施肥效果更好，提高了装置的实用性，另一方面回填组件上第二电机带动螺旋叶将泥土快速回填并防止漏填，有效地防止肥料挥发，提高土壤对肥料的吸收利用。

(二)技术方案

本发明提供了一种基于物联网的农业施肥装置，包括固定架、支撑架、肥料箱、密封盖、挖坑组件、调节装置、回填组件、振动筛、振动弹簧、振动电机和导料斗；

支撑架设置在固定架底部，且支撑架上设有用于移动的行走轮；肥料箱设置在固定架上，且肥料箱上设有储料槽；密封盖设置在肥料箱上并盖住储料槽；肥料箱上设有安装槽，振动弹簧设置在肥料箱上并位于安装槽内；振动筛设置在振动弹簧上，振动电机设置在振动筛上并位于振动弹簧之间；导料斗设置在肥料箱上并与外界连通，且导料斗位于振动筛的出料端；

调节装置包括进料导管、圆筒、出料导管、固定盖、第一电机、转轴和分隔板；进料导管的进料端与导料斗的出料端连接，且进料导管的出料端伸进圆筒内；两组固定盖设置在圆筒上并分别位于圆筒的两侧将其密封；转轴设置在固定盖上，第一电机设置在固定盖上，且第一电机的转动轴与转轴连接；多组分隔板设置在转轴上并与圆筒相贴，且分隔板以转轴为轴心环形阵列在转轴上；出料导管设置在圆筒上并位于进料导管的正下方；挖坑组件包括气缸和挖坑件，气缸设置在固定架上并抵住肥料箱，且挖坑件设置在气缸的伸缩杆上；回填组件包括固定板、螺旋叶和第二电机；固定板设置在固定架上，螺旋叶转动设置在固定架上，第二电机设置在固定板上，且第二电机的转动轴与螺旋叶的中心轴连接。

优选的，肥料箱上设有联入物联网的控制器，且控制器上设有用于对不同农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距的分析处理器。

优选的，控制器分别与振动电机、第一电机和气缸通讯连接。

优选的，回填组件的数目为两组，且两组回填组件上的螺旋叶靠近推把一侧之间的距离小于螺旋叶靠近调节装置一侧之间的距离。

优选的，还包括推把；推把转动设置在固定架上，且推把上设有防滑橡胶垫。

优选的，肥料箱上设有导料坡，且导料坡靠近振动筛的一端低于另一端。

优选的，肥料箱上设有内螺纹，密封盖上设有外螺纹并与肥料箱螺纹连接，且密封盖和肥料箱之间设有橡胶密封垫。

优选的，出料导管底部设有防止肥料溅射的防漏斗。

优选的，基于物联网的农业施肥装置的操作方法，包括以下具体步骤；

s1、旋转打开密封盖，将肥料倒入肥料箱内的储料槽内，然后通过肥料箱上的控制器分析农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距，并将数据保存；

s2、推动推把将装置通过行走轮移动到需要施肥的地点，准备施肥；

s3、启动控制器上的开启按钮，控制器通过肥料预埋深度数据控制挖坑组件上的气缸，根据所需要的深度来推动挖坑件下降高度；

s4、控制器通过不同农作物所需施肥间距，控制调节装置上的第一电机启动，并控制转轴的转动速度，依次来控制肥料的间距；

s5、通过推把推动装置移动，挖坑组件上的挖坑件对施肥区域进行挖坑；

s6、在s进行的同时，通过控制器启动振动电机，振动电机工作并将肥料箱内的肥料通过振动筛均匀的进入进料导管内，之后肥料进入圆筒内，通过第一电机转动并通过转轴带动分隔板，来控制下料的间隙；

s7、回填组件上的第二电机转动并带动螺旋叶转动，螺旋叶转动并将翻起的泥土回填；

s8、完成区域的施肥后，通过控制器关闭下料，然后通过行走轮将装置移动到未施肥区域，重复s3-s7即可。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过控制器上的物联网技术来获得不同农作物的生长数据，并控制气缸来调节挖坑件与地面的距离、控制第一电机的转动速度和振动筛的振动频率，来配合不同的农作物施肥，使得施肥效果更好，提高了装置的实用性，另一方面回填组件上第二电机带动螺旋叶将泥土快速回填并防止漏填，有效地防止肥料挥发，提高土壤对肥料的吸收利用。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网的农业施肥装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种基于物联网的农业施肥装置中肥料箱的剖视结构示意图。

图3为本发明提出的一种基于物联网的农业施肥装置中调节装置的结构示意图。

图4为本发明提出的一种基于物联网的农业施肥装置中回填组件的结构示意图。

附图标记：1、固定架；2、支撑架；3、行走轮；4、推把；5、肥料箱；6、密封盖；7、挖坑组件；8、调节装置；9、回填组件；10、储料槽；11、振动筛；12、振动弹簧；13、振动电机；14、导料斗；15、气缸；16、挖坑件；17、进料导管；18、圆筒；19、出料导管；20、固定盖；21、第一电机；22、转轴；23、分隔板；24、固定板；25、螺旋叶；26、第二电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出的一种基于物联网的农业施肥装置，包括固定架1、支撑架2、肥料箱5、密封盖6、挖坑组件7、调节装置8、回填组件9、振动筛11、振动弹簧12、振动电机13和导料斗14；

支撑架2设置在固定架1底部，且支撑架2上设有用于移动的行走轮3；肥料箱5设置在固定架1上，且肥料箱5上设有储料槽10；密封盖6设置在肥料箱5上并盖住储料槽10；肥料箱5上设有安装槽，振动弹簧12设置在肥料箱5上并位于安装槽内；振动筛11设置在振动弹簧12上，振动电机13设置在振动筛11上并位于振动弹簧12之间；导料斗14设置在肥料箱5上并与外界连通，且导料斗14位于振动筛11的出料端；

调节装置8包括进料导管17、圆筒18、出料导管19、固定盖20、第一电机21、转轴22和分隔板23；进料导管17的进料端与导料斗14的出料端连接，且进料导管17的出料端伸进圆筒18内；两组固定盖20设置在圆筒18上并分别位于圆筒18的两侧将其密封；转轴22设置在固定盖20上，第一电机21设置在固定盖20上，且第一电机21的转动轴与转轴22连接；多组分隔板23设置在转轴22上并与圆筒18相贴，且分隔板23以转轴22为轴心环形阵列在转轴22上；出料导管19设置在圆筒18上并位于进料导管17的正下方；挖坑组件7包括气缸15和挖坑件16，气缸15设置在固定架1上并抵住肥料箱5，且挖坑件16设置在气缸15的伸缩杆上；回填组件9包括固定板24、螺旋叶25和第二电机26；固定板24设置在固定架1上，螺旋叶25转动设置在固定架1上，第二电机26设置在固定板24上，且第二电机26的转动轴与螺旋叶25的中心轴连接。

在一个可选的实施例中，肥料箱5上设有联入物联网的控制器，且控制器上设有用于对不同农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距的分析处理器，提高农作物对生长环境的契合度，有利于农作物生长。

在一个可选的实施例中，控制器分别与振动电机13、第一电机21和气缸15通讯连接。

在一个可选的实施例中，回填组件9的数目为两组，且两组回填组件9上的螺旋叶25靠近推把4一侧之间的距离小于螺旋叶25靠近调节装置8一侧之间的距离，提高回填效果，防止肥料填盖不到位。

在一个可选的实施例中，还包括推把4；推把4转动设置在固定架1上，且推把4上设有防滑橡胶垫。

在一个可选的实施例中，肥料箱5上设有导料坡，且导料坡靠近振动筛11的一端低于另一端，方便肥料进入振动筛11。

在一个可选的实施例中，肥料箱5上设有内螺纹，密封盖6上设有外螺纹并与肥料箱5螺纹连接，且密封盖6和肥料箱5之间设有橡胶密封垫。

在一个可选的实施例中，出料导管19底部设有防止肥料溅射的防漏斗，防止肥料在播撒的工程中溅射浪费并影响土壤的营养成分。

本发明还提出一种基于物联网的农业施肥装置的操作方法，包括以下具体步骤；

s1、旋转打开密封盖6，将肥料倒入肥料箱5内的储料槽10内，然后通过肥料箱5上的控制器分析农作物所需要肥料数量、肥料预埋深度以及施肥间距，并将数据保存；

s2、推动推把4将装置通过行走轮3移动到需要施肥的地点，准备施肥；

s3、启动控制器上的开启按钮，控制器通过肥料预埋深度数据控制挖坑组件7上的气缸15，根据所需要的深度来推动挖坑件16下降高度；

s4、控制器通过不同农作物所需施肥间距，控制调节装置8上的第一电机21启动，并控制转轴22的转动速度，依次来控制肥料的间距；

s5、通过推把4推动装置移动，挖坑组件7上的挖坑件16对施肥区域进行挖坑；

s6、在s5进行的同时，通过控制器启动振动电机13，振动电机13工作并将肥料箱5内的肥料通过振动筛11均匀的进入进料导管17内，之后肥料进入圆筒18内，通过第一电机21转动并通过转轴22带动分隔板23，来控制下料的间隙；

s7、回填组件9上的第二电机26转动并带动螺旋叶25转动，螺旋叶25转动并将翻起的泥土回填；

s8、完成区域的施肥后，通过控制器关闭下料，然后通过行走轮3将装置移动到未施肥区域，重复s3-s7即可。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。