一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器的制作方法

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器。

背景技术：

肥料一般为化学材料制成，在施肥时对手有所损伤，施肥速度慢、效率低，施肥面积不均匀，而且撒的肥料不一定能作用于蔬菜上，造成肥料浪费，人工施肥时，需要弯腰低头穿梭在作物中，带来很大不便，容易引起脊椎病，浪费大量劳动力，且在进行施肥时，还要注意肥料不能撒在蔬菜叶子上，否则可能会灼伤蔬菜幼苗，起到相反的效果；目前小型蔬菜地给蔬菜根部打药，多将农药倒入到浇地水中，不仅造成大量的浪费，还无法保证可以杀死虫害的农药浓度，给蔬菜叶打药，多是菜农背着药壶在菜地打药，不仅需要大量的劳动力，农药的有害物质也会对菜农产生无法估量的伤害，且施肥和打药无法一次完成，存在劳动量大、工作效率比较低的问题，本发明的目的是克服现有技术中不足，提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，节省了人力物力，大大提高了工作效率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，采用自动化配药打药和施肥工序，节省了人力物力，保证了蔬菜的健康成长。

本发明所使用的技术方案是：一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，包括车箱、配药部分、打药部分、根部作业部分和可调轮部分；所述的配药部分包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；

所述的打药部分包括：固定板a、电机c、转动杆b、环形柱、转动环和转门；

所述的根部作业部分包括：储物罐、齿轮c、电机d和齿轮d；

所述的可调轮部分包括：固定卡板、滑块a、电机f、凸轮、滑动杆和弹簧；

所述的车箱在蔬菜地内工作；所述的配药部分的控制配药机构安装在车箱的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分安装在车箱的下端面，打药部分的固定板a固定安装在车箱的下端面，电机c固定安装在固定板a的下端面，其电机轴与转动杆b固定连接，转动杆b转动安装在固定板a上，转动杆b通过电机c作用，带动其下机构小范围转动，环形柱固定安装在五孔固定柱上，环形柱下端面设有五个圆孔，环形柱内部安装在有电机，其电机轴与转动环固定连接，转动环滑动安装在环形柱外围，转动环下端面设有五个凹槽，转门有五个，五个转门前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门前端的小圆转动安装在环形柱下端面的圆孔上，转门后端的小圆柱滑动安装在转动环下端面的凹槽内，转门中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分的一部分安装在车箱的内部，另一部分安装车箱的下端面，根部作业部分的储物罐与固定块固定连接，齿轮c转动安装在储物罐上，齿轮c上设有圆孔，电机d固定安装在车箱的底面的上端面，其电机轴与齿轮d固定连接，齿轮d与齿轮c啮合；所述的可调轮部分安装在车箱的下端面，可调轮部分的固定卡板固定安装在车箱的底面的上端面，固定卡板的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块a滑动安装在固定卡板上，滑块a后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板凹槽内的丝杠螺纹配合滑块a上端面设有圆孔，电机f固定安装在滑块a的上端面，其电机轴与凸轮固定连接，凸轮转动安装在滑块a上端面，滑动杆滑动安装在滑块a上端面的圆孔内，滑动杆的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮前侧面的凹槽内滑动，滑动杆下端设有控制块，滑动杆下端的控制块正好卡在固定卡板侧面的控制柱之间，弹簧一端与滑动杆固定连接，另一端与滑块a上端面固定连接，弹簧是顶簧。

优选的，所述的配药部分的控制配药机构包括：固定块、空心柱、控制阀、电机a、空心软管a、空心软管b、空心软管c、电磁阀、储水箱、储药箱、混药桶和空心软管d；所述的固定块固定安装在车箱的底面的上端面，固定块上设有圆孔；空心柱固定安装在固定块的前端面，与固定块上的圆孔对其,空心柱前端上下设有圆孔，空心柱的后端左右设有圆孔；控制阀前半部分转动安装在空心柱内部，是配药与打药的总控制，控制阀的后半部分转动安装在固定块上的圆孔内；电机a固定安装在车箱的底面的上端面，位于固定块的后面，其电机轴与控制阀的后半部分固定连接；空心软管a的一端与空心柱上端的圆孔固定连接，另一端与齿轮c上端面固定连接；空心软管b一端与空心软管b固定连接，另一端穿过五孔固定柱上端面的圆孔与空心软管e上的总管口固定连接；空心软管c的一端与空心柱下端的圆孔固定连接，另一端与电磁阀固定连接；电磁阀固定安装在车箱的内部，通过电脑控制电磁阀，来控制水量或药量的多少；储水箱固定安装在车箱的内侧面，储药箱固定安装在车箱的内侧面；混药桶有两个，两个混药桶固定安装在固定块的上侧面，混药桶下端面设有圆孔；空心软管d有两根，两个空心软管d一端与空心柱侧端的圆孔固定连接，另一端与混药桶下端面的圆孔固定连接；当需要配置农药时，电机a启动，带动控制阀转动，控制阀转动到一定位置，使接触空心软管c和左边的空心软管d的管口相通，电磁阀通过电脑控制，使需要数量的储水箱内的水和储药箱内的药通过空心软管c流入到空心柱内，再通过空心软管d注入到左边的混药桶内，然后电机a带动控制阀继续转动到一定位置，使接触空心软管c和右边的空心软管d的管口相通，使需要数量的储水箱内的水和储药箱内的药通过注入到右的混药桶内，同时接触左边的空心软管d和空心软管a的管口相通，农药就可被喷出，这样就实现了边喷药边配药。

优选的，所述的配药部分的搅拌冲洗机构包括：固定架、小控制块、空心转管、转动杆a、搅拌机构、刷洗机构、电机b、齿轮a、皮带a和齿轮b；所述的固定架固定安装在固定块上，固定架内转动安装在有丝杠，固定架内部安装有电机，其电机轴与固定架内的丝杠固定连接；小控制块滑动安装在固定架上，小控制块后端面设有螺纹孔，螺纹孔与固定架内的丝杠螺纹配合,小控制块上设有圆孔；空心转管转动安装在小控制块上的圆孔内，空心转管上端面安装有半齿轮，半齿轮在某一位置与齿轮b啮合，空心转管下端面安装有长杆，长杆的下端面两侧设有圆柱；转动杆a转动安装在空心转管内，转动杆a下端面安装有齿轮，转动杆a上端面安装有皮带轮；搅拌机构上端面安装有齿轮，搅拌机构上的齿轮转动安装在空心转管下端面一侧的小圆柱上；刷洗机构上端面安装有齿轮，刷洗机构上的齿轮转动安装在空心转管下端面另一侧的小圆柱上；电机b固定安装在小控制块的侧面，其电机轴与齿轮a固定连接，齿轮a在某一位置与齿轮b啮合；皮带a包覆转动杆a上端面和电机b上的皮带轮；齿轮b转动安装在固定架上侧面；按比例配好的农药轮流进入到混药桶内后，固定架内的电机启动，带动固定架内的丝杠转动，进而带动小控制块上下滑动，小控制块向下滑动到一定的位置，电机b启动，带动皮带a转动，进而带动转动杆a转动，转动杆a带动搅拌机构和刷洗机构上的齿轮转动，使搅拌机构和刷洗机构分别在两个混药桶内进行搅拌和清洗；小控制块向上滑动到一定的位置，齿轮a和空心转管上的半齿轮同时与齿轮b啮合，齿轮a带动空心转管下的长杆转动，进而使搅拌机构和刷洗机构互换位置，达到边配药边搅拌和清洗内壁。

优选的，所述的打药部分还包括：电缸a、五孔固定柱和空心软管e；所述的电缸a的缸体部分与转动杆b下端面固定连接，电缸a的活塞杆端与五孔固定柱的上端面固定连接；五孔固定柱与环形柱固定连接，五孔固定柱上端面中心位置设有圆孔，五孔固定柱侧面部分平均设有可调轮部分个圆孔；空心软管e有五个，空心软管e一端面穿过五孔固定柱侧面的圆孔固定安装在五孔固定柱内部，空心软管e另一端面与转门中心位置的圆柱固定连接；给蔬菜也喷农药时，农药通过空心软管b进入到空心软管e内，电机c启动，带动转动杆b转动，进而带动环形柱绕着蔬菜叶转动，同时环形柱内的电机启动，带动转动环转动，来调节碰药的位置，可喷蔬菜外圈，也可喷蔬菜内圈。

优选的，所述的根部作业部分还包括：空心软管f、电缸b、电机e、电缸c、注物管、推动器和储肥箱；所述的空心软管f一端面与储物罐下端面固定连接，另一端面与注物管侧面的圆孔固定连接；电缸b缸体部分与车箱的底面的下端面固定连接，电缸b的活塞杆端与电机e固定连接；电机e的电机轴与注物管上端面斜杆固定连接；电缸c的缸体部分与车箱的底面的下端面滑动连接，电缸c的活塞杆端与推动器的上端面固定连接；注物管滑动安装在车箱的底面的下端面，注物管侧面设有圆孔，注物管山端面安装有斜杆，斜杆使注物管在车箱的底面下端面转圈滑动；推动器滑动安装在注物管内；储肥箱固定安装在车箱的内侧面；给蔬菜根部打药或施肥时，电机d启动，带动齿轮d转动，进而带动齿轮c转动，当需要根部打药时，齿轮c上的圆孔转动到与空心软管a右端接触的位置，农药就顺着储物罐注入到注物管内，然后电机e启动调整注物管的位置，电缸b启动，调整注物管的高度，同时使注物管扎入到蔬菜根部需要打药的部分，电缸c工作，使推动器向下压注物管内的农药，从而将农药打到蔬菜根部，推动器向上移动，农药通过空心软管f重新注入到注物管内；当需要给蔬菜施肥时，齿轮c上的圆孔转动到与储肥箱下端管子对准的位置，同上述原理一样，蔬菜根部施肥就完成了。

优选的，所述的可调轮部分还包括：电机g、皮带b、固定板b和转动轮；所述的电机g固定安装在车箱的底面的上端面，其电机轴与转动轮内的丝杠固定连接；皮带b包覆电机g上的皮带轮；固定板b固定两个滑块a下端面，固定板b的两侧下端面设有圆孔；转动轮转动安装在固定板b两侧下端面的圆孔里；给不同的蔬菜打药施肥时，需要调整该机器的轮距，这时，电机g启动，带动皮带b转动，进而带动固定卡板内的丝杠转动，进而带动滑块a移动，移动到合适位置，电机f启动，带动凸轮转动，进而带动滑动杆上下移动，滑动杆处于正常位置时，滑动杆卡住固定卡板上的圆柱，固定轮距，滑动杆向下移动，滑动杆下端不卡着固定卡板上的圆柱，滑块a就可以前后移动，就可以调整轮距了。

优选的，所述的混药桶和环形柱由#316不锈钢制成，具有抗腐蚀的特性。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.当需要配置农药时，电机a启动，带动控制阀转动，使需要数量的储水箱内的水和储药箱内的药通过注入到右的混药桶内，同时接触左边的空心软管d和空心软管a的管口相通，农药就可被喷出，这样就实现了边喷药边配药，实现了机器自动配置农药，节省了人力。

2.按比例配好的农药轮流进入到混药桶内后，固定架内的电机启动，带动固定架内的丝杠转动，进而使搅拌机构和刷洗机构互换位置，达到边配药边搅拌和清洗内壁，使农药配置均匀，同时避免在配置不同农药时农药相混，产生不必要的麻烦。

3.给蔬菜叶喷农药时，农药通过空心软管b进入到空心软管e内，电机c启动，带动转动杆b转动，来调节碰药的位置，可喷蔬菜外圈，也可喷蔬菜内圈，达到全方位给蔬菜叶喷药，确保喷药均匀，已达到农药效果。

4.给不同的蔬菜打药施肥时，需要调整该机器的轮距，这时，电机g启动，带动皮带b转动，滑块a就可以前后移动，就可以调整轮距了，根据菜垄灵活调整机器轮距，避免了机器车轮伤到蔬菜。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体内部结构示意图。

图4-6为本发明的配药部分结构示意图。

图7-9为本发明的打药部分结构示意图。

图10为本发明的根部作业部分结构示意图。

图11-13为本发明的可调轮部分机构示意图。

附图标号

1-车箱；2-配药部分；3-打药部分；4-根部作业部分；5-可调轮部分；201-固定块；202-空心柱；203-控制阀；204-电机a；205-空心软管a；206-空心软管b；207-空心软管c；208-电磁阀；209-储水箱；210-储药箱；211-固定架；212-小控制块；213-空心转管；214-转动杆a；215-搅拌机构；216-刷洗机构；217-电机b；218-齿轮a；219-皮带a；220-齿轮b；221-混药桶；222-空心软管d；301-固定板a；302-电机c；303-转动杆b；304-电缸a；305-五孔固定柱；306-环形柱；307-转动环；308-空心软管e；309-转门；401-储物罐；402-齿轮c；403-电机d；404-齿轮d；405-空心软管f；406-电缸b；407-电机e；408-电缸c；409-注物管；410-推动器；411-储肥箱；501-固定卡板；502-滑块a；503-电机f；504-凸轮；505-滑动杆；506-弹簧；507-电机g；508-皮带b；509-固定板b；510-转动轮。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-13所示，一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，包括车箱1、配药部分2、打药部分3、根部作业部分4和可调轮部分5；配药部分2包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；

打药部分3包括：固定板a301、电机c302、转动杆b303、环形柱306、转动环307和转门309；

根部作业部分4包括：储物罐401、齿轮c402、电机d403和齿轮d404；

可调轮部分5包括：固定卡板501、滑块a502、电机f503、凸轮504、滑动杆505和弹簧506；

车箱1在蔬菜地内工作；配药部分2的控制配药机构安装在车箱1的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分3安装在车箱1的下端面，打药部分3的固定板a301固定安装在车箱1的下端面，电机c302固定安装在固定板a301的下端面，其电机轴与转动杆b303固定连接，转动杆b303转动安装在固定板a301上，转动杆b303通过电机c302作用，带动其下机构小范围转动，环形柱306固定安装在五孔固定柱305上，环形柱306下端面设有五个圆孔，环形柱306内部安装在有电机，其电机轴与转动环307固定连接，环形柱306由#316不锈钢制成，具有抗腐蚀的特性，转动环307滑动安装在环形柱306外围，转动环307下端面设有五个凹槽，转门309有五个，五个转门309前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门309前端的小圆转动安装在环形柱306下端面的圆孔上，转门309后端的小圆柱滑动安装在转动环307下端面的凹槽内，转门309中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分4的一部分安装在车箱1的内部，另一部分安装车箱1的下端面，根部作业部分4的储物罐401与固定块201固定连接，齿轮c402转动安装在储物罐401上，齿轮c402上设有圆孔，电机d403固定安装在车箱1的底面的上端面，其电机轴与齿轮d404固定连接，齿轮d404与齿轮c402啮合；所述的可调轮部分5安装在车箱1的下端面，可调轮部分5的固定卡板501固定安装在车箱1的底面的上端面，固定卡板501的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板501的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块a502滑动安装在固定卡板501上，滑块a502后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板501凹槽内的丝杠螺纹配合滑块a502上端面设有圆孔，电机f503固定安装在滑块a502的上端面，其电机轴与凸轮504固定连接，凸轮504转动安装在滑块a502上端面，滑动杆505滑动安装在滑块a502上端面的圆孔内，滑动杆505的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮504前侧面的凹槽内滑动，滑动杆505下端设有控制块，滑动杆505下端的控制块正好卡在固定卡板501侧面的控制柱之间，弹簧506一端与滑动杆505固定连接，另一端与滑块a502上端面固定连接，弹簧506是顶簧。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，配药部分2的控制配药机构包括：固定块201、空心柱202、控制阀203、电机a204、空心软管a205、空心软管b206、空心软管c207、电磁阀208、储水箱209、储药箱210、混药桶221和空心软管d222；固定块201固定安装在车箱1的底面的上端面，固定块201上设有圆孔；空心柱202固定安装在固定块201的前端面，与固定块201上的圆孔对其,空心柱202前端上下设有圆孔，空心柱202的后端左右设有圆孔；控制阀203前半部分转动安装在空心柱202内部，是配药与打药的总控制，控制阀203的后半部分转动安装在固定块201上的圆孔内；电机a204固定安装在车箱1的底面的上端面，位于固定块201的后面，其电机轴与控制阀203的后半部分固定连接；空心软管a205的一端与空心柱202上端的圆孔固定连接，另一端与齿轮c402上端面固定连接；空心软管b206一端与空心软管b206固定连接，另一端穿过五孔固定柱305上端面的圆孔与空心软管e308上的总管口固定连接；空心软管c207的一端与空心柱202下端的圆孔固定连接，另一端与电磁阀208固定连接；电磁阀208固定安装在车箱1的内部，通过电脑控制电磁阀208，来控制水量或药量的多少；储水箱209固定安装在车箱1的内侧面，储药箱210固定安装在车箱1的内侧面；混药桶221有两个，两个混药桶221固定安装在固定块201的上侧面，混药桶221下端面设有圆孔，混药桶221由#316不锈钢制成，具有抗腐蚀的特性；空心软管d222有两根，两个空心软管d222一端与空心柱202侧端的圆孔固定连接，另一端与混药桶221下端面的圆孔固定连接；当需要配置农药时，电机a204启动，带动控制阀203转动，控制阀203转动到一定位置，使接触空心软管c207和左边的空心软管d222的管口相通，电磁阀208通过电脑控制，使需要数量的储水箱209内的水和储药箱210内的药通过空心软管c207流入到空心柱202内，再通过空心软管d222注入到左边的混药桶221内，然后电机a204带动控制阀203继续转动到一定位置，使接触空心软管c207和右边的空心软管d222的管口相通，使需要数量的储水箱209内的水和储药箱210内的药通过注入到右的混药桶221内，同时接触左边的空心软管d222和空心软管a205的管口相通，农药就可被喷出；这样就实现了边喷药边配药。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，配药部分2的搅拌冲洗机构包括：固定架211、小控制块212、空心转管213、转动杆a214、搅拌机构215、刷洗机构216、电机b217、齿轮a218、皮带a219和齿轮b220；固定架211固定安装在固定块201上，固定架211内转动安装在有丝杠，固定架211内部安装有电机，其电机轴与固定架211内的丝杠固定连接；小控制块212滑动安装在固定架211上，小控制块212后端面设有螺纹孔，螺纹孔与固定架211内的丝杠螺纹配合,小控制块212上设有圆孔；空心转管213转动安装在小控制块212上的圆孔内，空心转管213上端面安装有半齿轮，半齿轮在某一位置与齿轮b220啮合，空心转管213下端面安装有长杆，长杆的下端面两侧设有圆柱；转动杆a214转动安装在空心转管213内，转动杆a214下端面安装有齿轮，转动杆a214上端面安装有皮带轮；搅拌机构215上端面安装有齿轮，搅拌机构215上的齿轮转动安装在空心转管213下端面一侧的小圆柱上；刷洗机构216上端面安装有齿轮，刷洗机构216上的齿轮转动安装在空心转管213下端面另一侧的小圆柱上；电机b217固定安装在小控制块212的侧面，其电机轴与齿轮a218固定连接，齿轮a218在某一位置与齿轮b220啮合；皮带a219包覆转动杆a214上端面和电机b217上的皮带轮；齿轮b220转动安装在固定架211上侧面；按比例配好的农药轮流进入到混药桶221内后，固定架211内的电机启动，带动固定架211内的丝杠转动，进而带动小控制块212上下滑动，小控制块212向下滑动到一定的位置，电机b217启动，带动皮带a219转动，进而带动转动杆a214转动，转动杆a214带动搅拌机构215和刷洗机构216上的齿轮转动，使搅拌机构215和刷洗机构216分别在两个混药桶221内进行搅拌和清洗；小控制块212向上滑动到一定的位置，齿轮a218和空心转管213上的半齿轮同时与齿轮b220啮合，齿轮a218带动空心转管213下的长杆转动，进而使搅拌机构215和刷洗机构216互换位置，达到边配药边搅拌和清洗内壁。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，打药部分3还包括：电缸a304、五孔固定柱305和空心软管e308；电缸a304的缸体部分与转动杆b303下端面固定连接，电缸a304的活塞杆端与五孔固定柱305的上端面固定连接；五孔固定柱305与环形柱306固定连接，五孔固定柱305上端面中心位置设有圆孔，五孔固定柱305侧面部分平均设有可调轮部分5个圆孔；空心软管e308有五个，空心软管e308一端面穿过五孔固定柱305侧面的圆孔固定安装在五孔固定柱305内部，空心软管e308另一端面与转门309中心位置的圆柱固定连接；给蔬菜叶喷农药时，农药通过空心软管b206进入到空心软管e308内，电机c302启动，带动转动杆b303转动，进而带动环形柱306绕着蔬菜叶转动，同时环形柱306内的电机启动，带动转动环307转动，来调节碰药的位置，可喷蔬菜外圈，也可喷蔬菜内圈。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，根部作业部分4还包括：空心软管f405、电缸b406、电机e407、电缸c408、注物管409、推动器410和储肥箱411；空心软管f405一端面与储物罐401下端面固定连接，另一端面与注物管409侧面的圆孔固定连接；电缸b406缸体部分与车箱1的底面的下端面固定连接，电缸b406的活塞杆端与电机e407固定连接；电机e407的电机轴与注物管409上端面斜杆固定连接；电缸c408的缸体部分与车箱1的底面的下端面滑动连接，电缸c408的活塞杆端与推动器410的上端面固定连接；注物管409滑动安装在车箱1的底面的下端面，注物管409侧面设有圆孔，注物管409山端面安装有斜杆，斜杆使注物管409在车箱1的底面下端面转圈滑动；推动器410滑动安装在注物管409内；储肥箱411固定安装在车箱1的内侧面；给蔬菜根部打药或施肥时，电机d403启动，带动齿轮d404转动，进而带动齿轮c402转动，当需要根部打药时，齿轮c402上的圆孔转动到与空心软管a205右端接触的位置，农药就顺着储物罐401注入到注物管409内，然后电机e407启动调整注物管409的位置，电缸b406启动，调整注物管409的高度，同时使注物管409扎入到蔬菜根部需要打药的部分，电缸c408工作，使推动器410向下压注物管409内的农药，从而将农药打到蔬菜根部，推动器410向上移动，农药通过空心软管f405重新注入到注物管409内；当需要给蔬菜施肥时，齿轮c402上的圆孔转动到与储肥箱411下端管子对准的位置，同上述原理一样，蔬菜根部施肥就完成了。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，可调轮部分5还包括：电机g507、皮带b508、固定板b509和转动轮510；电机g507固定安装在车箱1的底面的上端面，其电机轴与转动轮510内的丝杠固定连接；皮带b508包覆电机g507上的皮带轮；固定板b509固定两个滑块a502下端面，固定板b509的两侧下端面设有圆孔；转动轮510转动安装在固定板b509两侧下端面的圆孔里；给不同的蔬菜打药施肥时，需要调整该机器的轮距，这时，电机g507启动，带动皮带b508转动，进而带动固定卡板501内的丝杠转动，进而带动滑块a502移动，移动到合适位置，电机f503启动，带动凸轮504转动，进而带动滑动杆505上下移动，滑动杆505处于正常位置时，滑动杆505卡住固定卡板501上的圆柱，固定轮距，滑动杆505向下移动，滑动杆505下端不卡着固定卡板501上的圆柱，滑块a502就可以前后移动，调整轮距了。

工作原理：给蔬菜打药时，机器进入到菜地里，根据菜垄的大小，调整机器的轮距，电机g507启动，带动皮带b508转动，进而带动固定卡板501内的丝杠转动，进而带动滑块a502移动，移动到合适位置，电机f503启动，带动凸轮504转动，进而带动滑动杆505上下移动，滑动杆505处于正常位置时，滑动杆505卡住固定卡板501上的圆柱，固定轮距，滑动杆505向下移动，滑动杆505下端不卡着固定卡板501上的圆柱，滑块a502就可以前后移动，调整轮距了，调整好轮距后，将需要配置的农药放入到储水箱209，将水放入到储药箱210中，通过电脑控制电磁阀208，将需要量的农药和水分别通过空心软管c207流入到空心柱202中，通过转动控制阀203，使按比例相混的液体先后流入到混药桶221中，固定架211内的电机启动，带动固定架211内的丝杠转动，进而带动小控制块212上下滑动，小控制块212向下滑动到一定的位置，电机b217启动，带动皮带a219转动，进而带动转动杆a214转动，转动杆a214带动搅拌机构215和刷洗机构216上的齿轮转动，使搅拌机构215和刷洗机构216分别在两个混药桶221内进行搅拌和清洗；小控制块212向上滑动到一定的位置，齿轮a218和空心转管213上的半齿轮同时与齿轮b220啮合，齿轮a218带动空心转管213下的长杆转动，进而使搅拌机构215和刷洗机构216互换位置，达到边配药边搅拌和清洗内壁，再通过转动控制阀203，使配好的农药流入到空心软管a205，通过空心软管a205流入到空心软管b206，进而流入到空心软管e308，这时电机c302启动，带动转动杆b303转动，进而带动环形柱306绕着蔬菜叶转动，同时环形柱306内的电机启动，带动转动环307转动，来调节碰药的位置，可喷蔬菜外圈，也可喷蔬菜内圈；机器还可以给蔬菜根部打药和施肥，电机d403启动，带动齿轮d404转动，进而带动齿轮c402转动，当需要根部打药时，齿轮c402上的圆孔转动到与空心软管a205右端接触的位置，农药就顺着储物罐401注入到注物管409内，然后电机e407启动调整注物管409的位置，电缸b406启动，调整注物管409的高度，同时使注物管409扎入到蔬菜根部需要打药的部分，电缸c408工作，使推动器410向下压注物管409内的农药，从而将农药打到蔬菜根部，推动器410向上移动，农药通过空心软管f405重新注入到注物管409内；当需要给蔬菜施肥时，齿轮c402上的圆孔转动到与储肥箱411下端管子对准的位置，同上述原理一样，蔬菜根部施肥就完成了。