一种金银花修剪车及其修剪方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种金银花修剪车及其修剪方法。


背景技术：

2.金银花又叫忍冬花，一种多年生的金银花每年冬季都需要枝条修剪，金银花的自然更新能力很强,新生分枝较多，金银花的花蕾着生在新枝上,自然生长的金银花，由于植株生长过于茂密，通风透光不良，叶子容易发黄脱落,开花数量较少，结过花的枝条虽然能够继续生长，但不能再孕蕾结花，只有在原结花的母枝上萌发出的新枝条，才能进行花芽分化、形成花蕾，所以,金银花要丰产必须进行整形修剪，只有通过合理修剪，有效地控制株型和枝条的生长发育，才能有效促进植株新枝的萌发、花芽的分化和花蕾及花形成，整形修剪搞好了，产量能提高40％左右，甚至更多，对搭支架靠缠绕生长的枝藤，应该修剪呈灌木状的伞形，使之中央高四周低，以利花丛内通风透光，减少病虫害发生，促进花丛长势良好，以前金银花的采摘，修剪是分开的，而且修剪的枝、叶没有收集起来造成了极大地浪费。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种金银花修剪车及其修剪方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.本发明提出一种金银花修剪车，包括车体，车体设有转轮，转轮由方向盘控制，车体顶部设置座椅，车体内设有电池，还包括设置在车体上的支撑柱，支撑柱顶端固定连接横杆，横杆的另一端设有转动电机，转动电机通过转动杆连接剪切收集机构，车体的侧面设有托举机构。
6.优选的，剪切收集机构包括剪切刀，剪切刀分为刀片i和刀片ii，刀片i和刀片ii固定连接，刀片i与转动杆连接，刀片i的后端连接有吸料腔，刀片ii的后端设有提升带，提升带的动力来源于其内部的电机，提升带上设有夹板，提升带固定连接有料仓，料仓上设有进料口，料仓与吸料腔固定连接，吸料腔的底面开有开口，开口与夹板配合，这样可以确保金银花和夹板运输时不会被吸料腔的底面挡住。
7.优选的，刀片i的形状为弧形。
8.优选的，刀片ii的形状为直线形。
9.优选的，托举机构包括两根固定连接在凹槽内的导轨，两根导轨上各滑动连接有一滑块，滑块固定连接托举叉，托举叉的中心位置还安装有丝杆螺母，丝杆螺母滑动连接丝杆，丝杆的顶端连接升降电机，这样，在启动升降电机时，托举叉不会左右晃动使叉起的植株掉落。
10.本发明还提出一种金银花修剪车的修剪方法，具体包括以下步骤：
11.s1：工作人员坐到座椅上，启动设备，转动方向盘控制修剪车到达金银花植株前；
12.s2：托举叉伸到植株下方，启动升降电机，托举叉把金银花下垂的枝干托起；
13.s3：启动转动电机和提升电机，转动电机转动带动剪切刀围绕植株旋转，上方的金
银花及其枝蔓被剪下，与此同时，提升带开始运行，带动提升带右侧的夹板由下往上运动，夹板将剪切刀下方的枝蔓提起；
14.s4：上方剪下的枝蔓被吸料腔吸入料仓内，下方的枝蔓由提升带上的夹板运送至进料口进而进入料仓内，完成修剪工作。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)通过设置转动电机使刀片修剪时围绕金银花转动，实现了整形修剪，使金银花修剪后可以生长出新的枝条，实现可持续利用；(2)通过设置吸料腔和料仓，实现了修剪和采摘一体，提高了工作效率；(3)通过设计托起结构，挑扶垂地枝蔓，避免人工进行修剪，节约劳动力。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本发明的主视图。
18.图2是本发明的左视图，但不包括剪切收集机构。
19.附图标记说明:
20.1转轮；2托举叉；3滑块；4导轨；5支撑柱；6转动杆；7转动电机；8升降电机；9丝杆；10丝杆螺母；11电池；12座椅；13方向盘；14横杆；15吸料腔；16剪切刀；17夹板；18提升带；19料仓；20进料口；21车体。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.实施例一
23.本实施例提出一种金银花修剪车，包括车体21，车体21设有转轮1，转轮1由方向盘13控制，车体21顶部设置座椅12，车体21内设有电池11，还包括设置在车体21上的支撑柱5，支撑柱5顶端固定连接横杆14，横杆14的另一端设有转动电机7，转动电机7通过转动杆6连接剪切收集机构，车体21的侧面设有托举机构。
24.本实施例的一可选实施方式中，剪切收集机构包括剪切刀16，剪切刀16分为刀片i和刀片ii，刀片i和刀片ii固定连接，刀片i与转动杆6连接，刀片i的后端连接有吸料腔15，刀片ii的后端设有提升带18，提升带上设有夹板17，提升带18固定连接有料仓19，料仓19上设有进料口20，料仓19与吸料腔15固定连接，吸料腔15的底面开有开口，开口与夹板17配合。
25.本实施例的一可选实施方式中，刀片i的形状为弧形。
26.本实施例的一可选实施方式中，刀片ii的形状为直线形。
27.本实施例的一可选实施方式中，托举机构包括两根固定连接在凹槽内的导轨4，两根导轨4上各滑动连接有一滑块3，滑块3固定连接托举叉2，托举叉2的中心位置还安装有丝杆螺母10，丝杆螺母10滑动连接丝杆9，丝杆9的顶端连接升降电机8。
28.本实施例还提出一种金银花修剪车的修剪方法，具体包括以下步骤：
29.s1：工作人员坐到座椅12上，启动设备，转动方向盘13控制修剪车到达金银花植株前；
30.s2：托举叉2伸到植株下方，启动升降电机8，托举叉2把金银花下垂的枝干托起；
31.s3：启动转动电机7和提升电机17，转动电机7转动带动剪切刀16围绕植株旋转，上方的金银花及其枝蔓被剪下，与此同时，提升带18开始运行，带动提升带右侧的夹板17由下往上运动，夹板17将剪切刀16下方的枝蔓提起；
32.s4：上方剪下的枝蔓被吸料腔15吸入料仓19内，下方的枝蔓由提升带18上的夹板17运送至进料口20进而进入料仓19内，完成修剪工作。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。