一种无人机施用粉剂作业机载装置及喷施方法

文档序号:26138286发布日期:2021-08-03 14:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:包括安装在无人机外部的机载喷粉装置,机载喷粉装置包括混流风机(1)、混流风机外壳(2)、加压送粉通道(3)、储粉斗(4)、流化结构(5)、两个出粉口(6)、连接架(7)和两个通信模块(8);

所述混流风机(1)通过连接架(7)安装于无人机下方,所述连接架(7)的上端固定在无人机底部,所述连接架(7)的下端和混流风机外壳(2)焊接;

所述加压送粉通道(3)和混流风机(1)直接相连,两个所述出粉口(6)呈分叉型连接在加压送粉通道(3)末端,分叉角度α为90°—160°,所述出粉口(6)末端在无人机旋翼下方;

所述流化结构(5)包括螺旋杆(502)、扇叶(501)和电机(503),通过电机(503)带动螺旋杆(502)和扇叶(501)转动;

所述储粉斗(4)包括下粉通道(401),所述下粉通道(401)上端位于储粉斗(4)底部,所述下粉通道(401)下端垂直插入加压送粉通道(3)中,所述流化结构(5)安装在下粉通道(401)和储粉斗(4)的连接处;

两个通信模块(8)分别固定于混流风机外壳(2)和储粉斗(4)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:所述混流风机(1)包括叶片(101)、导流叶(102)和驱动电机(103);

所述叶片(101)焊接在导流叶(102)的圆锥型叶轮上;所述叶片(101)设计符合子午加速方法和“准三元”流动规律;

所述导流叶(102)在混流风机外壳(2)内保持固定;

所述驱动电机(103)带动叶片(101)转动,并产生斜向的气流;所述驱动电机(103)和无人机电源相连;所述驱动电机(103)和通信模块(8)电相连。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:所述加压送粉通道(3)与混流风机外壳(2)相连,所述加压送粉通道(3)的半径小于的混流风机外壳(2)的半径,所述加压送粉通道(3)的倒角角度θ为45°至60°。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:所述储粉斗(4)为漏斗样式,且所述储粉斗(4)的上半部分为方型,所述储粉斗(4)的下半部分为锥型,所述储粉斗(4)的底部与下粉通道(401)直接相通;

储粉斗(4)设计为内壁光滑的漏斗,粉剂依靠自身重力下落到下粉通道(401)中。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:所述电机(503)和无人机电源相连;所述电机(503)和无人机通讯模块相连。

6.根据权利要求2所述的一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:所述通信模块(8)通过无线信号传输地面指令;两个所述通信模块(8)分别控制所述驱动电机(103)、电机(503)的转速,进而改变风量、风压,控制下粉量。

7.根据权利要求1所述的一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,其特征在于:所述的混流风机外壳(2)、储粉斗(4)、下粉通道(401)、加压送粉通道(3)和出粉口(6)的加工方式为3d打印,材料为碳纤维。

8.一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置的喷施方法,其特征在于,包括以下步骤:

第一步,在作业无人机上安装机载喷粉装置,在储粉斗(4)中加入足量的粉剂;

第二步,控制作业无人机起飞,当无人机来到靶标作物上空时,打开混流风机(1)和驱动电机(103)的开关,粉剂在流化结构(5)的带动下,逐渐下落到加压送粉通道(3)中;

第三步,混流风机(1)开始转动,产生强大气流,气流通过加压送粉通道(3)的空腔加强风压,作用到粉末颗粒;

第四步,粉末颗粒在气流的推动下到达出粉口(6),粉末颗粒在出粉口(6)受到无人机旋翼下压风场和机载喷粉装置风场的共同作用到达靶标作物上。


技术总结
本发明公开一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置及喷施方法,其装置包括安装在无人机外部的机载喷粉装置,机载喷粉装置包括混流风机、混流风机外壳、加压送粉通道、储粉斗、流化结构、两个出粉口、连接架和两个通信模块,所述混流风机安装于无人机下方,所述混流风机通过连接架与无人机相连,所述加压送粉通道和混流风机直接相连,两个所述出粉口呈分叉型连接在加压送粉通道末端,分叉角度α为90°—160°,两个所述通信模块分别固定于混流风机外壳和储粉斗外壁上,所述连接架用于固定机载喷粉装置,所述连接架的上端固定在无人机底部。该适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,提高了无人机施用粉剂的作业效率。

技术研发人员:张建桃;高荣;文晟;尹选春;宋庆奎;方伟;兰玉彬
受保护的技术使用者:华南农业大学
技术研发日:2021.04.23
技术公布日:2021.08.03
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