一种智能化野猪驱赶方法及装置与流程

文档序号:26138306发布日期:2021-08-03 14:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能化野猪驱赶方法,其特征在于,包括以下步骤:

s1:划分监测区域,在各个监测区域中心设置仿真猎人(4)和仿真野猪(9),并在各个监测区域边缘的东西南北四个方向分别设置信息收集装置(14);

s2:通过信息收集装置(14)顶部的测光仪(22)判断是否处于白天;

s3:当处于白天时,第一太阳能板(16)、第二太阳能板(18)分别将日光转化为电能对第一蓄电池(3)、第二蓄电池(17)充电,摄像头(15)的红外灯关闭,对环境进行监测,并判断野猪是否出现并靠近,当处于黑夜时,摄像头(15)的红外灯开启,对环境进行监测,并判断野猪是否出现并靠近;

s4:如果未发现野猪出现并靠近,则不启动野猪驱赶程序,回到s2步骤,如果发现野猪出现并靠近,启动野猪驱赶程序,进入下一步;

s5:仿真猎人(4)手臂抬起,举起仿真猎枪(8),枪口led爆闪灯(81)闪烁,第一发声装置(82)发出鸣枪和喊叫声,仿真野猪(9)倒下扭动,尾部的气味发散装置(10)经过加热腔(19)加热,散发出更浓烈的野猪气息,同时第二发声装置(11)发出惨叫声;

s6:驱赶程序结束后,摄像头(15)对环境进行监测,并实时将摄像头(15)拍摄的画面和获取的声波上传至信息筛选模块,信息筛选模块对画面和声波进行分析,当画面分析出的图像与野猪图像不匹配,且获取声波与野猪叫声不匹配时,关闭野猪驱赶程序,并回到s2步骤。

2.如权利要求1所述的一种方法,其特征在于,所述s3步骤中,判断野猪是否出现并靠近的方法包括以下步骤:

s31:摄像头(15)实时将拍摄的画面和获取的声波通过信号发送器上传至信息筛选模块,信息筛选模块对画面和声波进行分析;

s32:当画面分析出的图像与野猪图像匹配,或获取声波与野猪叫声匹配时,计时器进行倒计时,否则,判定输出为未发现野猪出现并靠近;

s33:在倒计时内,如果摄像头(15)获取到完整的野猪图像,声波为逐渐靠近监测区域,或野猪的运行轨迹为靠近监测区域,则判定输出为发现野猪出现并靠近,否则,判定输出为未发现野猪出现并靠近。

3.一种智能化野猪驱赶装置,其特征在于,包括:用于模拟猎人射杀野猪的全过程的野猪驱赶装置和用于识别野猪的野猪监测系统,其中:

所述驱赶装置包括:

用于展示猎人猎杀野猪动作以达到驱赶目的的仿真猎人(4),所述仿真猎人(4)由壳体、与所述壳体两臂活动连接的仿真猎枪(8)组成,仿真猎人(4)底部设有第一太阳能板(16),所述第一太阳能板(16)底部设有用于控制整个装置运行的单片机(1),用于发送接收控制信号的信号接收器(2)和用于给仿真猎人(4)工作供电的第一蓄电池(3),用于连接网络且位于所述第一太阳能板(16)底部的无线联网模块(20),

用于展示受伤嚎叫打滚动作以达到驱赶目的的仿真野猪(9),所述仿真野猪(9)前后四条腿的下部分别设有用于控制仿真野猪(9)站立和倒下的第二防水电机(13),前后四条腿的上部分别设有用于控制仿真野猪(9)倒地后在地面扭动的第一防水电机(12),仿真野猪(9)腹部底端设有第三蓄电池(21),

所述野猪监测系统包括:

用于采集监测区域内情况的信息采集模块,所述信息采集模块包括位于监测范围内东南西北四个方向的信息收集装置(14),

用于将所述信息采集模块采集到的画面、声音与野猪的对应特征进行比对且搭载在所述单片机(1)上的信息筛选模块,所述信息筛选模块包括:基于yolov3算法训练得到的野猪识别模型。

4.如权利要求3所述的一种装置,其特征在于,所述第一太阳能板(16)与所述仿真猎人(4)下肢之间连接有用于立起或推倒仿真猎人(4)的第一电动直线推杆(5),仿真猎人(4)两大臂下侧分别与上主干之间连接有用于举起大臂的第二电动直线推杆(6),仿真猎人(4)两大臂上侧分别与对应小臂上侧之间连接有用于举起所述仿真猎枪(8)的第三电动直线推杆(7)。

5.如权利要求4所述的一种装置,其特征在于,所述仿真猎枪(8)枪口设有用于发射强光以威慑野猪的led爆闪灯(81),一侧设有发出喊叫声以惊吓野猪的第一发声装置(82)。

6.如权利要求5所述的一种装置,其特征在于,所述仿真野猪(9)腹部内设有用于发出野猪被宰杀嚎叫声的第二发声装置(11),仿真野猪(9)臀部设有用于盛放猪粪便以发出野猪气味且外表面设有数个小孔的气味发散装置(10)。

7.如权利要求6所述的一种装置,其特征在于,所述气味发散装置(10)内固定有通过加热粪便使野猪气味发散更快且内部设有加热棒的加热腔(19)。

8.如权利要求7所述的一种装置,其特征在于,所述信息收集装置(14)中部两对侧分别连接有设有红外灯的摄像头(15),底部设有第二蓄电池(17),顶端设有用于将光能转化为电能并对所述第二蓄电池(17)进行充电的第二太阳能板(18),所述第二太阳能板(18)顶部设有测光仪(22)。

9.如权利要求8所述的一种装置,其特征在于,所述野猪监测系统还包括:用于在驱赶无效的情况下向当地安保部门寻求帮助且搭载在所述单片机(1)上的报警模块,所述报警模块包括:用于获取野猪出现范围的gps芯片(21),所述gps芯片(21)与所述单片机(1)电性连接。


技术总结
本发明提供了一种智能化野猪驱赶方法及装置,方法包括以下步骤:S1:划分监测区域;S2:判断时间段;S3:白天时,摄像头红外灯关闭,黑夜时,摄像头红外灯开启,对环境进行监测,并判断野猪是否出现;S4:如发现野猪,启动野猪驱赶程序;S5:仿真猎人和仿真野猪进行驱赶动作;S6:动作结束后,继续对环境进行监测,当野猪离开时,关闭野猪驱赶程序,并回到S2步骤。装置包括:用野猪驱赶装置、野猪监测系统。本发明解决了目前野猪种群快速增长、活动范围扩大,造成人员伤亡、农作物或其他财产损失,而人工驱赶常常导致野猪受伤甚至死亡、与动物保护理念相违背的问题,具有高效、智能、无伤害性驱赶的优点。

技术研发人员:胡慧建;虞皓琦;牛晓君;杨帆
受保护的技术使用者:广州林猫自然科技有限公司
技术研发日:2021.04.30
技术公布日:2021.08.03
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