一种滁菊采摘装置及采摘方法与流程

本发明涉及中药采摘技术领域，具体是一种滁菊采摘装置及采摘方法。

背景技术：

滁菊为菊科植物菊的干燥头状花序，朵大、色白，主产于安徽省滁州市。滁菊是《中国药典》冠以“滁”字的道地药材，与滁菊、贡菊、杭菊一道并称为“四大名菊”，滁菊在加工需要先对花朵进行采摘，经过烘烤后进行装袋，使得滁菊便于进行运输和销售。

中国专利号201810578830.0本发明提供了一种采菊单元及采菊装置，属于农用机械领域。采菊单元包括转盘和至少一个采摘装置。转盘具有第一端面。采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线。触发件可移动的设置于第一端面。第一弹性复位件设于触发件与转盘间。移动件可移动的设置于转盘，触发件移动能够驱动移动件沿转盘的轴向移动并远离于第一端面，移动件上设有第一导向部和第二导向部。卷线装置设于转盘。切割线缠绕于卷线装置，切割线的自由端连接于触发件，切割线绕过第一导向部和第二导向部，触发件移动能够使切割线在第一导向部与第二导向部间移动。

上述的专利201810578830.0中，虽然能够实现对滁菊进行采摘的效果，但由于采菊单元对菊花花朵的抓取的槽较浅，导致采摘效率较低，使得采摘成本较大，且滁菊花朵采摘后进行移动时容易对花朵造成损伤，导致滁菊花朵的质量降低，并且滁菊花朵采摘后含有大量的水份，导致采摘后运输不方便，而且滁菊采摘不干净，导致滁菊花朵大量的掉落，产生浪费的缺点，因此亟需研发一种滁菊采摘装置及采摘方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种滁菊采摘装置及采摘方法，以解决上述背景技术中提出的采摘效率低、容易造成滁菊花损伤、运输不方便和采摘不干净的问题。

本发明的技术方案是：一种滁菊采摘装置，包括车辆本体，所述车辆本体的一侧外壁设置有铲斗，所述铲斗的底部内壁设置有均匀分布的篦齿，所述铲斗的两侧内壁之间通过轴承连接有收料轴，所述收料轴的外部设置有均匀分布的刮板，所述铲斗的底部外壁焊接有半圆管，所述半圆管的一侧内壁通过轴承连接有输送轴，所述输送轴的外部焊接有绞龙板，所述铲斗的一侧外壁通过螺栓连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴一端贯穿铲斗的一侧外壁与输送轴通过花键连接，所述车辆本体的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，所述铲斗的一侧外壁焊接有输送管，所述半圆管的一端与输送管焊接，所述输送管远离半圆管的一端延伸至壳体顶部，所述壳体的底部内壁设置有均匀分布的电热丝，所述壳体的两侧内壁通过轴承连接有两个上辊柱，两个所述上辊柱之间传动连接有上金属带，所述壳体的一侧外壁通过螺栓连接有减速电机，所述减速电机的输出轴一端与其中一个上辊柱通过花键连接，其中一个所述上辊柱的连接轴一端贯穿壳体的一侧内壁通过平键连接有上齿轮。

进一步地，所述铲斗的一侧外壁通过螺栓连接有压风机，所述压风机出风管一端与输送管焊接。

进一步地，所述收料轴的外壁焊接有均匀分布的连接杆，所述刮板的内部开有插孔，所述连接杆的一端插接在插孔内部，所述插孔的内部设置有弹簧。

进一步地，所述连接杆的外壁开有限位槽，所述刮板的内部插接有销柱，所述销柱的一端延伸至限位槽内部。

进一步地，所述壳体的顶部外壁焊接有进料斗，所述输送管的一端位于进料斗的顶部，所述壳体的一侧外壁焊接有出料管。

进一步地，所述壳体的顶部外壁通过轴承连接有两个风扇轴，两个所述风扇轴的底端贯穿壳体的顶部外壁焊接有叶轮，两个所述风扇轴的顶端均焊接有传动皮带轮，两个所述传动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述壳体的顶部外壁通过螺栓连接有防护壳，所述防护壳的顶部外壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与其中一个传动皮带轮通过花键连接。

进一步地，所述双轴电机远离铲斗的一端输出轴通过平键连接有下皮带轮，所述收料轴的一端贯穿铲斗的一侧内壁通过平键连接有上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，所述壳体的两侧内壁通过轴承连接有两个中辊柱，两个所述中辊柱之间传动连接有中金属带，其中一个所述中辊柱的连接轴一端贯穿壳体的一侧内壁通过平键连接有中齿轮，所述中齿轮与上齿轮啮合。

进一步地，所述壳体的两侧内壁通过轴承连接有两个下辊柱，两个所述下辊柱之间传动连接有下金属带，其中一个所述下辊柱的连接轴一端贯穿壳体的一侧内壁通过平键连接有下齿轮，所述中齿轮与下齿轮啮合。

一种滁菊采摘方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1.收料，启动汽车本体进行行驶，使得铲斗底部的篦齿对滁菊的花朵进行篦掉，利用双轴电机带动收料轴和刮板进行旋转，利用刮板把花朵进行移动到半圆管内部；

s2.输送，利用双轴电机带动输送轴和绞龙板进行转动，使得绞龙板对半圆管内部的花朵输送到输送管内部，通过压风机提供的风压，使得输送管内部的花朵输送到壳体内部；

s3.烘烤，利用上金属带、中金属带和下金属带的旋转使得进入壳体内部的花朵被输送，通过电热丝对上金属带、中金属带和下金属带上的花朵进行烘烤，下金属带上烘烤的花朵通过出料管流到车厢的内部。

本发明通过改进在此提供一种滁菊采摘装置及采摘方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明利用车辆本体带动铲斗进行移动，使得铲斗上的篦齿对滁菊的花朵进行篦掉，再通过刮板的旋转使得花朵进行移动得到半圆管内部被进行输送，因此实现了滁菊采摘效率高的效果。

（2）本发明利用压风机对输送管内部的滁菊花朵进行输送到壳体内部，使得花朵在输送的过程中不会因机械挤压而损伤，使得滁菊的花朵更加完美，进而实现了滁菊采摘质量高的效果。

（3）本分明利用上金属带、中金属带和下金属带对滁菊花朵在壳体内部进行长时间输送，再通过电热丝对壳体内部的滁菊花朵进行烘烤，使得滁菊花朵采摘后便于进行运输的效果。

（4）本发明利用弹簧使得刮板可以在连接杆上进行滑动，使得刮板能够在铲斗底部内壁进行大面积刮扫，使得篦齿上的花朵被刮除的较为干净，因此实现了滁菊花朵采摘较为干净的效果，避免因采摘不干净造成的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的铲斗结构示意图；

图3是本发明的壳体结构示意图；

图4是本发明的上齿轮结构示意图；

图5是本发明的篦齿结构示意图；

图6是本发明的连接杆结构示意图；

图7是本发明的a处放大图；

图8是本发明的刮板结构示意图。

附图标记说明：

1车辆本体、2铲斗、3收料轴、4压风机、5壳体、6刮板、7连接杆、8输送管、9半圆管、10双轴电机、11输送轴、12绞龙板、13下皮带轮、14上皮带轮、15进料斗、16上辊柱、17上金属带、18中辊柱、19中金属带、20下辊柱、21下金属带、22电热丝、23出料管、24上齿轮、25中齿轮、26下齿轮、27减速电机、28防护壳、29驱动电机、30风扇轴、31叶轮、32传动皮带轮、33插孔、34弹簧、35篦齿、36限位槽、37销柱。

具体实施方式

下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种滁菊采摘装置，包括车辆本体1，车辆本体1为现有技术的机动车辆，利用车辆对滁菊采摘装置进行驱动，车辆本体1的一侧外壁设置有铲斗2，铲斗2的底部内壁设置有均匀分布的篦齿35，利用篦齿35对滁菊花朵进行篦掉，铲斗2的两侧内壁之间通过轴承连接有收料轴3，收料轴3的外部设置有均匀分布的刮板6，利用收料轴3带动刮板6进行转动，使得刮板6辅助篦齿35对花朵进行篦掉采摘，并且刮板6还能对菊花进行移动的作用，铲斗2的底部外壁焊接有半圆管9，刮板6把菊花移动到半圆管9内部，半圆管9的一侧内壁通过轴承连接有输送轴11，输送轴11的外部焊接有绞龙板12，铲斗2的一侧外壁通过螺栓连接有双轴电机10，双轴电机10的型号为ymmck系列的，双轴电机10的输出轴一端贯穿铲斗2的一侧外壁与输送轴11通过花键连接，利用双轴电机10带动输送轴11和绞龙板12进行转动，使得绞龙板12对菊花进行输送，车辆本体1的顶部外壁通过螺栓连接有壳体5，壳体5内部具有烘烤机构，铲斗2的一侧外壁焊接有输送管8，半圆管9的一端与输送管8焊接，使得半圆管9内部的菊花被输送进入输送管8内部，输送管8远离半圆管9的一端延伸至壳体5顶部，使得输送管8内的菊花进入壳体5内部，壳体5的底部内壁设置有均匀分布的电热丝22，利用电热丝22对壳体1内部进行加热，壳体5的两侧内壁通过轴承连接有两个上辊柱16，两个上辊柱16之间传动连接有上金属带17，上金属带17为金属网带，利用上金属带17对菊花进行传送，壳体5的一侧外壁通过螺栓连接有减速电机27，减速电机27的型号为ch-28，减速电机27的输出轴一端与其中一个上辊柱16通过花键连接，利用减速电机27带动其中一个上辊柱16进行转动，其中一个上辊柱16的连接轴一端贯穿壳体5的一侧内壁通过平键连接有上齿轮24，利用上辊柱16带动上齿轮24进行转动。

进一步地，铲斗2的一侧外壁通过螺栓连接有压风机4，压风机4的型号为czr90，压风机4出风管一端与输送管8焊接，利用压风机4对输送管8内部的菊花进行吹动，使得菊花进入壳体5内部。

进一步地，收料轴3的外壁焊接有均匀分布的连接杆7，刮板6的内部开有插孔33，连接杆7的一端插接在插孔33内部，插孔33的内部设置有弹簧34，利用弹簧34使得刮板6与铲斗2底部内壁接触时，连接杆7可以对弹簧34进行压缩，使得刮板6铲斗2底部内壁接触紧密，进而使得刮板6对铲斗2内部的菊花刮除的较为干净。

进一步地，连接杆7的外壁开有限位槽36，刮板6的内部插接有销柱37，销柱37的一端延伸至限位槽36内部，利用销柱37使得连接杆7不会与刮板6脱离。

进一步地，壳体5的顶部外壁焊接有进料斗15，输送管8的一端位于进料斗15的顶部，输送管8内部的菊花通过进料斗15进入壳体5内部，壳体5的一侧外壁焊接有出料管23，壳体5内部被烘烤后的菊花进入车辆本体1的车厢内部进行收集。

进一步地，壳体5的顶部外壁通过轴承连接有两个风扇轴30，两个风扇轴30的底端贯穿壳体5的顶部外壁焊接有叶轮31，利用风扇轴30带动叶轮31进行转动，使得叶轮31对壳体5内部的空气进行扰动，进而使得壳体5内部的温度较为均匀，两个风扇轴30的顶端均焊接有传动皮带轮32，两个传动皮带轮32之间通过皮带传动连接，壳体5的顶部外壁通过螺栓连接有防护壳28，防护壳28的顶部外壁通过螺栓连接有驱动电机29，驱动电机29的型号为yl8s-2，驱动电机29的输出轴一端与其中一个传动皮带轮32通过花键连接，利用驱动电机29带动传动皮带轮32进行转动。

进一步地，双轴电机10远离铲斗2的一端输出轴通过平键连接有下皮带轮13，收料轴3的一端贯穿铲斗2的一侧内壁通过平键连接有上皮带轮14，上皮带轮14和下皮带轮13通过皮带传动连接，利用双轴电机10带动收料轴3进行转动，使得刮板6与篦齿35共同的作用对菊花进行刮除，使得菊花与花茎脱离。

进一步地，壳体5的两侧内壁通过轴承连接有两个中辊柱18，两个中辊柱18之间传动连接有中金属带19，其中一个中辊柱18的连接轴一端贯穿壳体5的一侧内壁通过平键连接有中齿轮25，中齿轮25与上齿轮24啮合，利用上齿轮24带动中齿轮25进行转动，使得中齿轮25带动中辊柱18和中金属带19进行转动，中金属带19与上金属带17的转动方向相反，使得中金属带19对从上金属带17落下的菊花进行移动。

进一步地，壳体5的两侧内壁通过轴承连接有两个下辊柱20，两个下辊柱20之间传动连接有下金属带21，其中一个下辊柱20的连接轴一端贯穿壳体5的一侧内壁通过平键连接有下齿轮26，中齿轮25与下齿轮26啮合，利用中齿轮25带动下齿轮26进行转动，使得下齿轮26带动下辊柱20和下金属带21进行运动，进而使得下金属带21上的菊花被送至出料管23。

一种滁菊采摘方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1.收料，启动汽车本体进行行驶，使得铲斗2底部的篦齿35对滁菊的花朵进行篦掉，利用双轴电机10带动收料轴3和刮板6进行旋转，利用刮板6把花朵进行移动到半圆管9内部；

s2.输送，利用双轴电机10带动输送轴11和绞龙板12进行转动，使得绞龙板12对半圆管9内部的花朵输送到输送管8内部，通过压风机4提供的风压，使得输送管8内部的花朵输送到壳体5内部；

s3.烘烤，利用上金属带17、中金属带19和下金属带21的旋转使得进入壳体5内部的花朵被输送，通过电热丝22对上金属带17、中金属带19和下金属带21上的花朵进行烘烤，下金属带21上烘烤的花朵通过出料管23流到车厢的内部。

工作原理：当需要对滁菊进行采摘时，启动车辆本体1进行移动，使得滁菊的花朵通过铲斗2的篦齿35进行篦掉，利用双轴电机10带动收料轴3进行转动，使得收料轴3带动刮板6对篦掉的花朵进行移动到半圆管9内部，双轴电机10带动下皮带轮13进行转动，使得下皮带轮13通过皮带带动上皮带轮14进行转动，进而使得上皮带轮14带动输送轴11和绞龙板12进行转动，使得绞龙板12对半圆管9内部的花朵输送进入输送管8内部，通过压风机4提供的风的压力，使得输送管8内部的花朵通过进料斗15落在壳体5内部的上金属带17上，减速电机27带动上辊柱16进行转动，使得上辊柱16带动上金属带17对花朵进行输送，然后通过电热丝22进行通电发热使得壳体5内部的花朵进行烘烤，利用驱动电机29带动其中一个传动皮带轮32进行转动，使得另一个传动皮带轮32通过皮带进行转动，进而使得两个传动皮带轮32带动两个风扇轴30和叶轮31进行转动，使得叶轮31对壳体5内部的空气进行扰动，进而使得壳体5内部的温度较为均匀，再上辊柱16进行转动时，上辊柱16带动上齿轮24进行转动，使得上齿轮24带动中齿轮25进行转动，中齿轮25带动下齿轮26进行转动，中齿轮25进行转动时，带动中辊柱18和中金属带19进行转动，由于中金属带19与上金属带17的转动方向相反，使得中金属带19对从上金属带17落下的花朵进行输送，同理下金属带21对从中金属带19上落下的花朵进行输送，使得烘烤的花朵通过出料管23流到车厢内部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。