一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的制作方法

1.本发明涉及疫苗生产技术领域，尤其涉及一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备。


背景技术：

2.疫苗是指为了预防、控制传染病的发生、流行，用于人体预防接种的疫苗类预防性生物制品；
3.疫苗生产过程中将病毒注射入无菌鸡蛋中，即为下种，在此之前，需要对无菌蛋的生长条件实现筛选，将不合格的无菌鸡蛋剔除，由于海兰白鸡产出的无菌鸡蛋呈白色状，在灯光的照射下，会将无菌鸡蛋的内部的血管显现出来，从而根据血管的分布密集程度观察无菌鸡蛋是否符合标准，而现有市场上在对疫苗生产用的鸡蛋实现分拣时，由若干名检测人员手持手电筒对鸡蛋实现照射，以此实现对鸡蛋的挑选，检测后再将单枚鸡蛋放置在鸡蛋筐内，此外，还用通过对鸡蛋筐上端放置的鸡蛋实现编号并拍照，通过照片将鸡蛋筐内相应位置的不符合标准的鸡蛋剔出，两种分拣的方式均降低了在下种前鸡蛋分拣的准确率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工单枚检测以及照片分拣的方式均降低了在下种前鸡蛋分拣的准确率的缺点，而提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备，包括照射灯、分拣箱、收集机构以及送料结构，所述送料结构固定安装在分拣箱上，所述照射灯位于分拣箱的上方，所述收集机构转动安装在分拣箱的内侧；
7.所述收集机构包括托盘、分离板、圆管以及若干个槽孔，所述托盘转动设置在分拣箱的底部，且托盘的直径与分拣箱的内侧直径相互匹配，若干个所述槽孔均匀开设在托盘的上端边缘处，且槽孔与托盘的边缘处设置有缝隙，所述圆管倾斜固定安装在分拣箱上，所述圆管内侧与分拣箱的内侧相互连通，位于所述分拣箱内侧的圆管端面下端高度与托盘的上端面高度位于同一水平线上，所述分拣箱的内部竖直安装有分离板，所述分离板的下端与托盘的上端面之间为间隙设置，所述分离板用于将槽孔内侧的鸡蛋分离至圆管内侧，所述分拣箱内侧的圆管端面与分离板之间的所成的角度为锐角。
8.优选的，所述送料结构包括输料结构以及辅助输料结构，所述辅助输料结构固定安装在分拣箱的外侧底部，所述输料结构固定安装在分拣箱外部曲面所在的一侧，所述辅助输料结构用于驱动对输料结构进行输料。
9.优选的，所述辅助输料结构包括转盘、圆板、传动轴、步进电机、长杆、限位柱、若干个方形孔以及若干个弧形槽，所述步进电机固定安装在电机架上，并通过电机架固定安装在机架上，所述步进电机位于分拣箱的下方，所述转盘通过传动轴转动设置在分拣箱的外侧底部，且传动轴的上下两端面分别固定在转盘与托盘的圆心位置，所述圆板水平固定安装在步进电机的输出轴上端，所述长杆水平安装在圆板的外部弧形面一侧，若干个所述方
形孔以及四个弧形槽均匀开设在转盘的外侧，所述圆板可转动设置在不同的弧形槽内侧，相邻两个所述弧形槽之间的夹角均相同，且相邻两个所述弧形槽之间均开设有一个方形孔，所述限位柱固定安装在远离转盘的长杆一端，且限位柱可分别转动设置在不同的方形孔的内侧，用于带动转盘的转动，当所述长杆转动至输料结构的下端时，所述限位柱会与输料结构之间相互接触。
10.优选的，所述输料结构包括进蛋口、方形框以及输送板，所述进蛋口开设在分拣箱外部曲面一侧，且进蛋口的直径尺寸是鸡蛋高度尺寸的两倍，所述进蛋口、输送板以及托盘的上端面高度相互匹配，所述方形框的上下两端均为开口设置，所述输送板的两侧通过铰接柱铰接在方形框的内侧下端，且输送板的底部延伸至方形框的下方，两个所述铰接柱位于平行所述方形框方向的输送板上，当所述长杆转动至垂直与输送板方向位置时，所述长杆上安装的限位柱会与远离进蛋口一端的输送板下端面相互接触，当所述长杆转动至输送板的下端时，所述限位柱会与输送板之间相互接触。
11.优选的，所述输送板的上端面为斜面设置，远离分拣箱的输送板上端一侧高度高于靠近分拣箱的输送板上端一侧高度。
12.优选的，所述方形框的下端面远离分拣箱的一侧对称安装有两个限位架，所述限位架呈l型设置，且限位架的下端面与输送板在垂直方向上的投影位置相互重合。
13.优选的，所述限位架的下端面与输送板的下端面在竖直平面内的落差为3厘米。
14.优选的，远离所述分拣箱的方形框上安装有下料结构；
15.所述下料结构包括支架、通孔、隔板以及缓冲垫，所述支架倾斜安装在远离进蛋口一侧的方形框上，所述方形框与支架的连接处位置开设有贯穿方形框的通孔，所述通孔的尺寸以及高度与进蛋口为相同设置，所述支架呈漏斗状设置，且支架靠近方形框的一端尺寸小于远离方形框的一端尺寸，所述支架的内侧平行安装有若干个隔板，若干所述隔板呈竖直状态设置，若干所述隔板之间的长度依次减小，若干所述隔板的外表面均复合粘接有缓冲垫，且相邻两块所述隔板之间的间距大于两倍的鸡蛋高度。
16.优选的，所述槽孔的数量与方形孔的数量相同。
17.优选的，所述分拣箱外部安装的连接架将分拣箱固定安装在机架上。
18.本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备，有益效果在于：该疫苗下种前鸡蛋分拣设备，将多枚鸡蛋放置在支架内侧，倾斜设置的支架使得鸡蛋在重力作用下滑落至支架的内侧底部，并通过通孔进入方形框内侧的输送板的上端，当输送板的上端的鸡蛋呈线性排列且均匀分布在输送板的内侧上端，开启步进电机的电源开关，圆板转动时，带动外侧的长杆以及限位柱实现位置的转动，当限位柱转动至转盘上的方形孔内侧时，会带动转盘实现转动，从限位柱带动转盘转动至限位柱离开方形孔进入相邻的方形孔内侧时，转盘转动的角度为90
°
，且托盘与转盘之间为同轴转动，托盘实现顺指针转动，转动的角度与转盘的角度一致，限位柱在长杆的带动下继续转动，当限位柱转动至远离进蛋口一端的输送板底部时，与输送板的底部之间相互接触，将输送板远离进蛋口的一端抬升，倾斜的输送板使得上端的靠近进蛋口的一个鸡蛋贯穿进蛋口进入托盘上的槽孔内，当一个鸡蛋进入分拣箱内部后，同时限位柱与输送板之间相互不接触后，支架内部靠近通孔的一个鸡蛋进入方形框的内侧，此时输送板上端又布满鸡蛋时，输送板恢复初始平衡的状态，循环该过程，将支架内部的鸡蛋依次进入分拣箱内部配合照射灯实现分拣；
19.顺时针转动的托盘带动位于槽孔内侧的鸡蛋向圆管处移动，当鸡蛋与分离板相互接触后，鸡蛋收到外力脱离槽孔进入圆管，并顺着圆管滑落实现收集；
20.在分拣过程中，鸡蛋位于托盘上端时，发现不符合标准的鸡蛋时，由站在分拣箱一侧的分拣人员将鸡蛋拿出，在此过程中，缩减了人员的投入，避免出现鸡蛋漏检的情况。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的结构正视图。
22.图2为本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的结构俯视图。
23.图3为本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的辅助输料结构的结构放大图。
24.图4为本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的支架的结构侧视图。
25.图5为本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的鸡蛋高度的结构示意图。
26.图6为本发明提出的一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备的市场上的鸡蛋筐的结构示意图。
27.图中：照射灯1、分拣箱2、连接架3、槽孔4、托盘5、分离板6、圆管7、转盘8、步进电机9、圆板10、长杆11、限位柱12、输送板13、进蛋口14、方形框15、支架16、隔板17、方形孔18、通孔19、弧形槽20、限位架21、传动轴22、缓冲垫23。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.实施例1
30.参照图1
‑
3和图6，一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备，包括照射灯1、连接架3、步进电机9、分拣箱2以及送料结构，且分拣箱2的水平截面呈圆形设置，步进电机9通过导线与供电装置相连接，且导线上安装由外接控制开关，通过分拣箱2外部安装的连接架3对分拣箱2的固定，连接架3作为分拣箱2与机架之间的连接件，稳定的将分拣箱2的位置实现固定，步进电机9固定安装在电机架上，送料结构位于分拣箱2的外部，照射灯1通过灯架固定安装在分拣箱2轴心线延长线上；照射灯1的灯光照射在槽孔4内侧的鸡蛋上，将海兰白鸡产出的无菌鸡蛋中的血管实现显现，以血管的密集程度判断无菌鸡蛋是否符合接种病毒的要求，同时照射灯1的位置高度不宜过高，应当固定在分拣箱2上端的四十公分处的位置，且照射灯1的水平高度不宜高于分拣人员的肩膀位置，避免分拣人员眼睛与照射灯1射出的光束直视。
31.送料结构包括输料结构以及辅助输料结构，辅助输料结构位于分拣箱2的外侧底部，输料结构位于分拣箱2外部曲面所在的一侧，辅助输料结构包括转盘8、圆板10、传动轴22、长杆11、限位柱12、四个方形孔18以及四个弧形槽20，转盘8通过传动轴22转动设置在分拣箱2的外侧底部，且传动轴22的上下两端面分别固定在转盘8与托盘5的圆心位置，圆板10水平固定安装在步进电机9的输出轴上端，长杆11水平安装在圆板10的外部弧形面一侧，四个方形孔18以及四个弧形槽20均匀开设在转盘8的外侧，圆板10可转动设置在不同的弧形槽20内侧，相邻两个弧形槽20之间的夹角与相邻两个方形孔18的夹角均相同，且相邻两个弧形槽20之间均开设有一个方形孔18，当圆板10转动时，带动外侧的长杆11以及限位柱12
实现位置的转动，当限位柱12转动至转盘8上的其中一个方形孔18内侧时，继续转动中的限位柱12对转盘8施加水平方向上的外力，从而会带动转盘8实现转动，从限位柱12带动转盘8转动至限位柱12离开方形孔18，并进入相邻的方形孔18内侧时，转盘8转动的角度为b，数值b满足公式360
°
＝n*b,其中n为大于2的自然数，托盘5与转盘8之间为同轴转动，托盘5转动的角度与转盘8的角度一致，托盘5实现顺指针转动，初始位置时，其中一个槽孔4位于进蛋口14的下端，当托盘5转动角度b后，相邻的槽孔4有转动至进蛋口14的下端，对输送板13上落下的鸡蛋进入该槽孔4的内侧，远离槽孔4的数量与方形孔18的数量相同，该设置，使得转盘8与托盘5每转动b角度后，均会有一个鸡蛋重新进入分拣箱2内部的槽孔4上，实现循环且同步的对鸡蛋运输，限位柱12固定安装在远离转盘8的长杆11一端，且限位柱12可分别转动设置在不同的方形孔18的内侧，用于带动转盘8的转动，方形孔18的内侧宽度与限位柱12的直径尺寸相互匹配，长杆11转动一周分别与转盘8上的不同的方形孔18实现接触，并以此带动转盘8实现连续不断的机械性转动。
32.输料结构包括进蛋口14、方形框15以及输送板13，进蛋口14开设在分拣箱2外部曲面一侧，且进蛋口14的直径尺寸是鸡蛋高度尺寸的两倍，进蛋口14、输送板13以及托盘5的上端面高度相互匹配，方形框15的上下两端均为开口设置，输送板13的两侧通过铰接柱铰接在方形框15的内侧下端，且输送板13的底部延伸至方形框15的下方，两个铰接柱位于平行方形框15方向的输送板13上；该结构按工作时的时间发生顺序具体为：若槽孔4的数量与方形孔18的数量均为4个，可将四个槽孔4依次按顺时针方向标记为一号、二号、三号以及四号，同时转盘8上的方形孔18也依次按顺时针方向方向标记为一号、二号、三号以及四号，且初始位置均为一号槽孔4以及一号方形孔18；
33.第一阶段：通过限位柱12带动一号方形孔18实现转动，使得托盘5与转盘8均转动b角度，且b等于90
°
，此时位于进蛋口14下端的一号槽孔4转动至原二号槽孔4处的位置，原四号槽孔4移动至原一号槽孔4的位置；
34.第二阶段：限位柱12转动至输送板13的底部相互接触后，输送板13倾斜，靠近进蛋口14处的鸡蛋由进蛋口14进入分拣箱2内部的四号槽孔4内；
35.第三阶段：限位柱12转动，重复第一阶段的工作，将三号槽孔4，移动至靠近进蛋口14的下端位置，同时支架16内，重新补充了一个鸡蛋进入输送板13上端，输送板13刚好恢复平衡时，限位柱12再次与输送板13的底部相互接触，将鸡蛋再次排入分拣箱2内部的三号槽孔4；
36.第四阶段：重复上述三个阶段的机械性运动，实现对将支架16内部的鸡蛋依次进入分拣箱2内部配合照射灯1实现分拣。
37.当鸡蛋呈线性阵列均匀分布在输送板13的内部时，且靠近进蛋口14位置的一个鸡蛋位于进蛋口14的一侧，鸡蛋无法实现水平方向上的移动，并将鸡蛋通过进蛋口14进入分拣箱2的内部，进蛋口14与通孔19的尺寸设置，能够有效的避免鸡蛋在进蛋口14与通孔19处造成堵塞的情况，从而设置了输送板13的上端面为斜面设置，远离分拣箱2的输送板13上端一侧高度高于靠近分拣箱2的输送板13上端一侧高度，该斜面设置的好处在于，能够在输送板13恢复至水平稳定的状态后，斜面的坡度使得鸡蛋产生沿斜面方向上的重力分力，实现滑落。
38.在输送板13倾斜状态与完全平衡状态两种状态交替时，以两个位于输送板13中部
的铰接柱之间形成的竖直截面作为分界截面，当出现分界截面两侧输送板13上的鸡蛋质量不相等，即使是鸡蛋已经均匀分布在输送板13的上端时，输送板13依旧无法平衡的状态后，通过设置方形框15的下端面远离分拣箱2的一侧对称安装有两个限位架21，限位架21呈l型设置，且限位架21的下端面与输送板13在垂直方向上的投影位置相互重合，限位架21的下端面与输送板13的下端面在竖直平面内的落差为3厘米，该设置能够很好的防止输送板13上端小概率出现质量不均匀且输送板13的平衡造成影响时，限位架21能够防止输送板13出现翻转的情况出现，同时倾斜的输送板13不会影响限位柱12与其底部之间发生接触以及外力的产生。
39.分拣箱2的内部分别安装有托盘5、分离板6、圆管7以及若干个槽孔4，托盘5转动设置在分拣箱2的底部，且托盘5的直径与分拣箱2的内侧直径相互匹配，若干个槽孔4均匀开设在托盘5的上端边缘处，且槽孔4与托盘5的边缘处设置有缝隙，该设置，使得由进蛋口14进入的鸡蛋，能够第一时间进入托盘5上的槽孔4内侧，圆管7倾斜固定安装在分拣箱2上，圆管7内侧与分拣箱2的内侧相互连通，位于分拣箱2内侧的圆管7端面下端高度与托盘5的上端面高度位于同一水平线上，分拣箱2的内部竖直安装有分离板6，分离板6的下端与托盘5的上端面之间为间隙设置，位于分拣箱2内侧的圆管7端面与分离板6之间的角度锐角，当顺时针转动的托盘5带动位于槽孔4内侧的鸡蛋向圆管7处移动，当鸡蛋与分离板6相互接触后，圆管7端面与分离板6之间的角度锐角，鸡蛋受到平行与圆管7圆心延长线方向的水平分力，使得鸡蛋在该水平分力的作用下脱离槽孔4并进入圆管7，并顺着圆管7滑落实现对鸡蛋的收集，倾斜设置的圆管7能够保证在重力的作用下，鸡蛋不会停留在圆管7的内侧。
40.实施例2
41.参考图1
‑
2、图4以及图6，本实施例与实施例1之间的区别在于，远离分拣箱2的方形框15上安装有下料结构，下料结构包括支架16、通孔19、隔板17以及缓冲垫23，缓冲垫23能够降低鸡蛋与隔板17之间的冲击力，对鸡蛋实现保护的效果，支架16倾斜安装在远离进蛋口14一侧的方形框15上，方形框15与支架16的连接处位置开设有贯穿方形框15的通孔19，通孔19的尺寸以及高度与进蛋口14为相同设置，支架16呈漏斗状设置，且支架16靠近方形框15的一端尺寸小于远离方形框15的一端尺寸，支架16的内侧平行安装有若干个隔板17，若干隔板17呈竖直状态设置，若干隔板17之间的长度依次减小，若干隔板17的外表面均复合粘接有缓冲垫23，且相邻两块隔板17之间的间距大于两倍的鸡蛋高度，多个隔板17相互平行设置，当将鸡蛋放置在支架16上端时，鸡蛋进入不同的隔板17之间，保证鸡蛋下滑过程中不会出现鸡蛋之间堆积以及碰撞的情况，且支架16的倾斜角度控制在15
°
，避免角度过大，鸡蛋达到支架16底部的速度过快而造成鸡蛋的碰撞损坏，且产生一定的下滑力使鸡蛋依次进入方形框15的内侧。
42.实施例3
43.参考图5，本实施例与实施例1之间的区别在于，市场上将鸡蛋放置在鸡蛋筐内部的鸡蛋槽内，传统检测的方式包括人工检测，检测人员通过手持手电筒对一枚一枚的鸡蛋实现照射观察，再将符合标准的鸡蛋放回鸡蛋槽的内部，易造成脱手的情况，另外传统中将整筐的鸡蛋放置在光亮处实现拍照，通过图片实现对鸡蛋的筛选，但一个鸡蛋筐内部的鸡蛋槽呈矩形阵列分布，需要进行标记，同时当工作量增加时，无法准确且快速的第一时间就找到不符合标准的鸡蛋所在的具体某一个鸡蛋筐的某一鸡蛋槽内侧。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。