具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的制作方法

1.本发明涉及切根装置，具体为具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统。


背景技术：

2.茎瘤芥是制作榨菜的原料，现有技术中茎瘤芥的采摘多是通过人工进行，而人工效率低，导致一些青菜头因不能及时采收而抽薹或空心、或长筋、或收砍下来堆在田头，难以外运而烂掉，极大地损害了农户的利益和种植积极性，在此背景下，茎瘤芥收获机械应运而生，通过茎瘤芥收获机能够实现茎瘤芥的自动化收获。
3.具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统是茎瘤芥收获机上对割台高度进行自动调节的装置，而现有的在对割台高度进行调节时，往往割台高度与地面之间的倾角过大，导致割台不能很好地对地面上的茎瘤芥进行收获，且使得收获割台的前端插入到泥土。因此我们对此做出改进，提出具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体和带有收获机构的收获割台，所述茎瘤芥收获机主体与收获割台之间设有高度调节机构；
6.所述高度调节机构包括与茎瘤芥收获机主体的前连接架铰接的翻转基架，所述翻转基架与前连接架之间铰接有翻转油缸；所述翻转基架的前端设有带有升降架的直线升降机构，所述收获割台的底端与升降架的底端铰接，所述升降架的上端与收获割台上端之间设有水平调节油缸；所述收获割台的底部前端设有第一地面距离检测机构，所述收获割台的底部后端设有第二地面距离检测机构。
7.作为本发明的优选技术方案，所述直线升降机构包括设置在翻转基架上的且竖直向下的螺杆、与螺杆平行设置的一组限位光杆，所述螺杆上设有沿螺杆上下移动的滑动块，所述限位光杆上设有沿限位光杆滑动的限位套筒，所述限位套筒经定位螺栓与滑动块相固定；所述升降架通过螺栓与滑动块相固定。
8.作为本发明的优选技术方案，所述第一地面距离检测机构和第二地面距离检测机构结构相同。
9.作为本发明的优选技术方案，所述第一地面距离检测机构包括设置在收获割台底部侧边的定位套筒，所述定位套筒内设有竖直向下的定位杆，所述定位杆的底部设有空腔，所述空腔的顶侧设有压力传感器，所述压力传感器的底部设有压力检测板，所述空腔内设有沿空腔上下滑动的塞块，所述塞块上设有与竖直向下的检测杆，所述塞块与压力检测板之间设有压紧弹簧，所述定位杆的端部设有对空腔的端口进行闭合的封盖，且封盖上设有
供检测杆穿过的通孔。
10.作为本发明的优选技术方案，所述定位套筒与定位杆之间设有高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在定位套筒内的且供定位杆穿过的插孔，所述定位杆的外壁上设有竖直向下的限位槽，所述定位杆在位于插孔的内壁设有与限位槽相配合的限位插块，所述定位套筒上设有对定位杆固定的固定机构。
11.作为本发明的优选技术方案，所述固定机构包括设置在定位套筒上的定位螺孔，所述定位螺孔内拧入有对定位杆固定的定位螺栓。
12.作为本发明的优选技术方案，所述定位套筒上设有对定位螺栓进行锁合的防脱机构。
13.作为本发明的优选技术方案，所述防脱机构包括设置在定位螺栓前端的锁合环槽，所述锁合环槽的靠近定位螺栓内端部的锁合斜坡，所述定位套筒上设有竖直向下的且与插槽，所述插槽内插入有防脱插块，当定位螺栓拧入到定位螺孔内对定位杆固定后，防脱插块的端部插入到锁合环槽内，且防脱插块的端部设有与锁合斜坡配合的限位斜坡，所述插槽的顶端设有锁合螺孔，所述锁合螺孔内拧入有锁合螺栓，所述锁合螺栓的底端部与防脱插块的顶端转动连接。
14.本发明的有益效果是：1、具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，通过高度调节机构特定的高度调节机构，并配合设置在收获割台的底部前端的第一地面距离检测机构，以及设置在收获割台的底部后端的第二地面距离检测机构使用，在对带有收获机构的收获割台进行高度调节使，利用第一地面距离检测机构和第二第二地面距离检测机构来对收获割台的底部前端以及收获割台的底部后端距离地面的高度进行检测，有效避免了收获割台调节倾角较大，导致收获割台的底部与地面存在较大的倾角，而不便于对茎瘤芥进行收获，其中在收获时，可根据翻转油缸来调节翻转基架的倾斜角度，进而对收获割台的倾斜角度进行初步的调节，然后在收获割台进行升降调节使，通过直线升降机构带动收获割台升降运动进行高度调节，然后第一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构对收获割台与地面的间距进行监测，然后通过水平调节油缸对收获割台进行调节，使得一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构的检测指均在合适的范围，则表明收获割台与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台的前端插入到泥土内。
15.2、该种具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，通过设置特定结构的第一地面距离检测机构和第一地面距离检测机构，主要是当收获割台的距离合适时，则检测杆向内回缩压紧压紧弹簧，则压力传感器的压力数值变大，则表明收获割台距离地面高度合适，且当第一地面距离检测机构和第一地面距离检测机构中的力传感器的压力数值均同时增大，则表明收获割台与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台的前端插入到泥土内。
16.3、该种具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统中定位套筒与定位杆之间设有高度调节机构，便于对检测的地面间距进行调整，方便根据不同的地形进行使用，通用性强。
17.4、该种具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统中的定位套筒上设有对定位螺栓进行锁合的防脱机构，通过设置特定的防脱机构从而有效避免在机器工作过程中，产生剧烈震动而导致定位螺栓发生松动，而造成定位杆发生位移导致间距检测存在
较大的误差。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的结构示意图；
20.图2是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的高度调节机构的结构示意图；
21.图3是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的直线升降机构的结构示意图；
22.图4是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的第一地面距离检测机构的结构示意图；
23.图5是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的定位套筒的结构示意图；
24.图6是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的防脱机构的结构示意图；
25.图7是本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的锁合螺栓的结构示意图。
26.图中：1、茎瘤芥收获机主体；2、收获割台；3、高度调节机构；4、翻转基架；5、升降架；6、直线升降机构；7、水平调节翻转油缸；8、第一地面距离检测机构；9、第二地面距离检测机构；10、螺杆；11、限位光杆；12、滑动块；13、限位套筒；14、定位套筒；15、定位杆；16、空腔；17、压力传感器；18、压力检测板；19、塞块；20、检测杆；21、压紧弹簧；22、封盖；23、高度调节机构；24、插孔；25、限位槽；26、限位插块；27、固定机构；28、定位螺孔；29、定位螺栓；30、防脱机构；31、锁合环槽；32、锁合斜坡；33、插槽；34、防脱插块；35、限位斜坡；36、锁合螺孔；37、锁合螺栓；38、升降架。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.实施例：如图1
‑
7所示，本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体1和带有收获机构的收获割台2，所述茎瘤芥收获机主体1与收获割台2之间设有高度调节机构3；
29.所述高度调节机构3包括与茎瘤芥收获机主体1的前连接架铰接的翻转基架4，所述翻转基架4与前连接架之间铰接有翻转油缸38；所述翻转基架4的前端设有带有升降架5的直线升降机构6，所述收获割台2的底端与升降架5的底端铰接，所述升降架5的上端与收获割台2上端之间设有水平调节油缸7；所述收获割台2的底部前端设有第一地面距离检测机构8，所述收获割台2的底部后端设有第二地面距离检测机构9；
30.所述直线升降机构6包括设置在翻转基架4上的且竖直向下的螺杆10、与螺杆10平
行设置的一组限位光杆11，所述螺杆10上设有沿螺杆10上下移动的滑动块12，所述限位光杆11上设有沿限位光杆11滑动的限位套筒13，所述限位套筒13经定位螺栓与滑动块12相固定；所述升降架4通过螺栓与滑动块12相固定；通过高度调节机构3特定的高度调节机构3，并配合设置在收获割台2的底部前端的第一地面距离检测机构，以及设置在收获割台2的底部后端的第二地面距离检测机构使用，在对带有收获机构的收获割台2进行高度调节使，利用第一地面距离检测机构和第二第二地面距离检测机构来对收获割台2的底部前端以及收获割台2的底部后端距离地面的高度进行检测，有效避免了收获割台2调节倾角较大，导致收获割台2的底部与地面存在较大的倾角，而不便于对茎瘤芥进行收获，其中在收获时，可根据翻转油缸来调节翻转基架4的倾斜角度，进而对收获割台2的倾斜角度进行初步的调节，然后在收获割台2进行升降调节使，通过直线升降机构6带动收获割台2升降运动进行高度调节，然后第一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构对收获割台2与地面的间距进行监测，然后通过水平调节油缸对收获割台2进行调节，使得一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构的检测指均在合适的范围，则表明收获割台2与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台2的前端插入到泥土内。
31.所述第一地面距离检测机构8和第二地面距离检测机构结构9相同。
32.所述第一地面距离检测机构8包括设置在收获割台2底部侧边的定位套筒14，所述定位套筒14内设有竖直向下的定位杆15，所述定位杆15的底部设有空腔16，所述空腔16的顶侧设有压力传感器17，所述压力传感器17的底部设有压力检测板18，所述空腔16内设有沿空腔16上下滑动的塞块19，所述塞块19上设有与竖直向下的检测杆20，所述塞块19与压力检测板18之间设有压紧弹簧21，所述定位杆15的端部设有对空腔16的端口进行闭合的封盖22，且封盖22上设有供检测杆20穿过的通孔。通过设置特定结构的第一地面距离检测机构和第一地面距离检测机构，主要是当收获割台2的距离合适时，则检测杆向内回缩压紧压紧弹簧，则压力传感器的压力数值变大，则表明收获割台2距离地面高度合适，且当第一地面距离检测机构和第一地面距离检测机构中的力传感器的压力数值均同时增大，则表明收获割台2与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台2的前端插入到泥土内。
33.所述定位套筒14与定位杆15之间设有高度调节机构23，所述高度调节机构23包括设置在定位套筒14内的且供定位杆15穿过的插孔24，所述定位杆15的外壁上设有竖直向下的限位槽25，所述定位杆15在位于插孔24的内壁设有与限位槽25相配合的限位插块26，所述定位套筒14上设有对定位杆15固定的固定机构27，便于对检测的地面间距进行调整，方便根据不同的地形进行使用，通用性强。
34.所述固定机构27包括设置在定位套筒14上的定位螺孔28，所述定位螺孔28内拧入有对定位杆15固定的定位螺栓29。
35.所述定位套筒14上设有对定位螺栓29进行锁合的防脱机构30。
36.所述防脱机构30包括设置在定位螺栓29前端的锁合环槽31，所述锁合环槽31的靠近定位螺栓29内端部的锁合斜坡32，所述定位套筒14上设有竖直向下的且与插槽33，所述插槽33内插入有防脱插块34，当定位螺栓29拧入到定位螺孔28内对定位杆15固定后，防脱插块34的端部插入到锁合环槽31内，且防脱插块34的端部设有与锁合斜坡32配合的限位斜坡35，所述插槽33的顶端设有锁合螺孔36，所述锁合螺孔36内拧入有锁合螺栓37，所述锁合螺栓37的底端部与防脱插块34的顶端转动连接。
37.工作原理：通过设置特定的高度调节机构3，并配合设置在收获割台2的底部前端的第一地面距离检测机构，以及设置在收获割台2的底部后端的第二地面距离检测机构使用，在对带有收获机构的收获割台2进行高度调节使，利用第一地面距离检测机构和第二地面距离检测机构来对收获割台2的底部前端以及收获割台2的底部后端距离地面的高度进行检测，有效避免了收获割台2调节倾角较大，导致收获割台2的底部与地面存在较大的倾角，而不便于对茎瘤芥进行收获，其中在收获时，可根据翻转油缸来调节翻转基架4的倾斜角度，进而对收获割台2的倾斜角度进行初步的调节，然后在收获割台2进行升降调节使，通过直线升降机构6带动收获割台2升降运动进行高度调节，然后第一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构对收获割台2与地面的间距进行监测，然后通过水平调节油缸对收获割台2进行调节，使得第一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构的检测指均在合适的范围，则表明收获割台2与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台2的前端插入到泥土内。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。