一种园林植物幼苗移栽机的制作方法

本发明涉及园林植物种植技术领域，具体为一种园林植物幼苗移栽机。

背景技术：

为了提高园林景观美化以及绿化等，通常需要在园林中种植有较多的花卉草木等植物，尤其是花卉等植物，需要预先进行培育，长成幼苗并成活至一定大小后，借助移栽工具，对植物幼苗进行移栽，以便使植物根据需要分布在园林的不同位置。

现有的移栽机在对植物幼苗进行移栽之前，需要工作人员预先借助铲子等将植物幼苗从原有的种植土壤中取出，并集中放置到移栽机上，转移至新的种植区，再依次将幼苗移栽至对应的种植坑种；而在接触工具取出植物幼苗时，极易对幼苗的根部造成伤害，且将植物幼苗从原土壤中取出后，进而降低后续植物幼苗移栽后的成活率，且在转移过程中，幼苗根部上的土壤可能逐渐松散并与幼苗脱离，导致幼苗上的原土壤减少，并在后续移栽时，直接种入新的土壤环境中，移栽前后土壤环境差距大，也可能导致幼苗的成活率下降。

基于此，本发明设计了一种园林植物幼苗移栽机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种园林植物幼苗移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林植物幼苗移栽机，包括底座，底座的底面设有用于移动行走的移动机构，底座的顶面固定有固定架，固定架的两侧壁上沿竖直方向均匀固定有多个水平的放置台，且位于同一高度的两个放置台之间共同设有一个种植组件，固定架的前侧设有第一升降组件，后侧设有第二升降组件，且第二升降组件设有推动组件，底座的底面对应固定架的底部设有移动槽，移动槽中设有可移动的顶起组件，且顶起组件与种植组件对应连接。

优选的，种植组件包括种植槽，种植槽包括底部的横板和固定于两个横板顶部的竖板，且竖板的顶端固定有水平的顶板，顶板的内侧端位于种植槽内侧，顶板的内侧段下部设有安装槽，且多个安装板的两端分别滑动连接于两侧的安装槽中，每个安装槽的内部两侧均对称设有限位组件，多个安装板位于两个限位组件之间，安装板上沿长度方向均匀固定有多个种植筒，种植筒的底面中心处设有圆孔，种植筒中对称设有两个竖直的第一连板，且第一连板的两侧与种植筒的侧壁接触，顶端外侧固定有水平的第二连板，且第二连板的外侧边设为弧形，两个第一连板的底端之间固定有底板，底板的两侧与种植筒的侧壁接触，且底板上均布有渗水孔。

优选的，限位组件位于安装槽中的限位块，安装槽的侧壁上对应位置设有容纳槽，限位块的外侧段中间设有弹簧槽，弹簧槽的内侧端和容纳槽的壁面之间设有弹簧，且限位块的外侧两端穿过容纳槽并伸出，且伸出端共同固定有吸附板，且吸附板为磁铁，放置台的对应位置固定有电磁铁，电磁铁电连接有电源和开关，并与吸附板对应连接。

优选的，第一升降组件位于固定架前侧的升降板，升降板的内侧边两端对称固定有两个升降块，升降块中螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与固定架转动连接，且顶端固定有带轮，两个带轮通过传动带连接，其中一个第一螺杆的底部连接有电机，升降板的内侧边中间对应种植组件中安装板的位置设有凹槽，且凹槽的两侧壁设有限位槽，安装板与限位槽对应连接，第二升降组件的结构与第一升降组件的结构相同，且结构方向相反。

优选的，推动组件包括长条状的推动块，推动块位于第二升降组件的凹槽中，两端分别滑动连接于两侧的限位槽中，推动块远离固定架的一侧对称固定有两个推动杆，推动杆的外侧端伸出升降板，并共同固定有横杆，推动板的内侧设有齿槽，齿槽中均匀固定有齿牙，并通过齿牙啮合有推动齿轮，两个推动齿轮相互啮合，并与升降板转动连接，且其中一个推动齿轮连接有电机。

优选的，顶起组件包括滑动连接于移动槽中的移动板，移动板的顶面均匀均匀固定有多个圆形的顶块，且顶块的直径小于种植槽底部圆孔的直径，移动板的两端对称固定有移动块，移动槽的两侧壁对应设有导向槽，移动块滑动连接于对应的导向槽中，且移动块的顶面和底面均布有滚珠，并通过滚珠与导向槽的顶面和底面接触，较小移动块和导向槽之间的摩擦，提高移动板等结构的运动灵活性，移动槽的其中一个侧壁中间转动连接有水平的转动杆，转动杆的转动连接处设有电机，且外侧端顶面转动连接有连接轴，移动板的底面设有连接槽连接轴的顶端滑动连接于连接槽中，固定架的两侧壁底部对应设有滑槽，滑槽的位置与升降板上限位槽的位置相对应。

优选的，还包括固定于固定座顶面左侧的固定板，固定板上设有螺杆组件，且螺杆组件的前侧固定有移栽箱，移栽箱的内腔上部设有储料箱，且储料箱的顶面两侧通过第一伸缩杆与移栽箱的内腔顶面连接，储料箱的顶面中间固定有固定筒，底面中间固定有出料管，且储料箱的内腔底面向出料管处倾斜，移栽箱的顶面中间固定有进料管，进料管的底部滑动连接于固定筒中，移栽箱的内腔下部设有分土组件，分土组件的顶部中间设有封口组件，且封口组件与出料管对应连接。

优选的，螺杆组件包括对称固定于移栽箱后侧面的两个第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有两个螺纹筒，两个螺纹筒与固定板转动连接，且后侧段上固定有带轮，固定板的后侧还固定有电机，电机的输出轴上固定有带轮，三个带轮通过传动带连接。

优选的，分土组件包括对称固定于储料箱底面的两个侧板，侧板的底部沿竖直方向设有板槽，底端外侧固定有水平的延伸板，两个板槽中滑动连接有同一个水平的压板，压板的两端伸出侧板，伸出段的底面和延伸板之间设有弹簧，且顶面和储料箱的底面之间设有第二伸缩杆，压板的中间设有矩形槽，矩形槽中对称设有分土板，分土板的外侧面底部倾斜，且上部固定有转轴，并通过转轴与矩形槽转动连接，且转动连接处设有扭簧，转轴的外侧端伸出压板，并固定有转动齿轮，侧板的内侧面上对应转动齿轮的位置沿竖直方向设有齿牙。

优选的，封口组件包括位于矩形槽上方的封口板，封口板的两侧通过支架与压板的顶面固定连接，封口板的顶面中间固定有封口柱，封口柱位于出料管中，且顶面设为圆锥面，封口柱的上部设有加料槽，加料槽的两侧设为开口状，底面中间设有竖直的落料孔，落料孔的底端贯穿封口柱，且加料槽的底面向落料孔处倾斜，落料孔的内壁上部对称设有两个直槽，直槽中滑动连接有封口塞，封口塞的底面设有凹槽，直槽的底面固定有弹簧板，弹簧板的上部伸入凹槽中，且弹簧板和凹槽的外侧端之间设有弹簧，两个封口塞的内侧端相抵，且外侧段顶部设有倾斜面，出料管的内侧壁底部对应设有倾斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过固定架放置多个种植槽，从而将植物幼苗整体直接转移至移栽机上，并在移栽过程中，直接由种植筒转移至种植坑中，缩短植物幼苗脱离种植筒和移栽入种植坑之间的时间；

本发明通过第一升降组件、第二升降组件、推动组件和顶起组件的配合，依次将各种植筒中的幼苗连土壤直接顶出，无需借助铲子等工具，降低对植物幼苗根部的伤害，同时连通原土壤一起进行移栽，减小植物幼苗移栽前后土壤环境的差距，进而提高幼苗移栽的成活率；

本发明通过第二升降组件和推动组件等将空的安装板回收，并重新安装进入对应的种植槽中，并与种植槽和限位组件等结构配合，构成新的种植组件，以便后续可以直接取出种植槽作为常规的种植结构使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明种植槽的结构示意图；

图3为本发明种植筒的结构示意图；

图4为本发明限位块的结构示意图；

图5为本发明a处的局部放大图；

图6为本发明第二升降组件的结构示意图；

图7为本发明移动槽的结构示意图；

图8为本发明移动块的结构示意图；

图9为本发明移栽箱的上部结构示意图；

图10为本发明分土板的结构示意图；

图11为本发明封口柱的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-移动机构，102-移动槽，103-导向槽；

2-固定架，201-放置台，202-第一螺杆，203-升降板，204-限位槽，205-升降块，206-推动齿轮，207-推动块，208-推动杆，209-电磁铁；

3-种植槽，301-顶板，302-安装槽，303-安装板，304-种植筒，305-底板，306-第一连板，307-第二连板，308-限位块，309-吸附板；

4-顶块，401-移动板，402-移动块，403-转动杆，404-连接轴，405-连接槽；

5-移栽箱，501-固定板，502-螺纹筒，503-进料管，504-储料箱，505-第一伸缩杆，506-出料管，507-侧板，508-第二伸缩杆，509-板槽；

6-分土板，601-压板，602-转动齿轮，603-封口板，604-封口柱，605-加料槽，606-落料孔，607-封口塞，608-弹簧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种园林植物幼苗移栽机，包括底座1，底座1的底面设有用于移动行走的移动机构101，底座1的顶面固定有固定架2，固定架2的两侧壁上沿竖直方向均匀固定有多个水平的放置台201，且位于同一高度的两个放置台201之间共同设有一个种植组件，固定架2的前侧设有第一升降组件，后侧设有第二升降组件，且第二升降组件设有推动组件，底座1的底面对应固定架2的底部设有移动槽102，移动槽102中设有可移动的顶起组件，且顶起组件与种植组件对应连接。

种植组件包括种植槽3，种植槽3包括底部的横板和固定于两个横板顶部的竖板，且竖板的顶端固定有水平的顶板301，顶板301的内侧端位于种植槽3内侧，顶板301的内侧段下部设有安装槽302，且多个安装板303的两端分别滑动连接于两侧的安装槽302中，每个安装槽302的内部两侧均对称设有限位组件，多个安装板303位于两个限位组件之间，安装板303上沿长度方向均匀固定有多个种植筒304，种植筒304的底面中心处设有圆孔，种植筒304中对称设有两个竖直的第一连板306，且第一连板306的两侧与种植筒304的侧壁接触，顶端外侧固定有水平的第二连板307，且第二连板307的外侧边设为弧形，两个第一连板306的底端之间固定有底板305，底板305的两侧与种植筒304的侧壁接触，且底板305上均布有渗水孔。

限位组件位于安装槽302中的限位块308，安装槽302的侧壁上对应位置设有容纳槽，限位块308的外侧段中间设有弹簧槽，弹簧槽的内侧端和容纳槽的壁面之间设有弹簧，且限位块308的外侧两端穿过容纳槽并伸出，且伸出端共同固定有吸附板309，且吸附板309为磁铁，放置台201的对应位置固定有电磁铁209，电磁铁209电连接有电源和开关，并与吸附板309对应连接。

第一升降组件位于固定架2前侧的升降板203，升降板203的内侧边两端对称固定有两个升降块205，升降块205中螺纹连接有第一螺杆202，第一螺杆202与固定架2转动连接，且顶端固定有带轮，两个带轮通过传动带连接，其中一个第一螺杆202的底部连接有电机，升降板203的内侧边中间对应种植组件中安装板303的位置设有凹槽，且凹槽的两侧壁设有限位槽204，安装板303与限位槽204对应连接，第二升降组件的结构与第一升降组件的结构相同，且结构方向相反。

推动组件包括长条状的推动块207，推动块207位于第二升降组件的凹槽中，两端分别滑动连接于两侧的限位槽204中，推动块207远离固定架2的一侧对称固定有两个推动杆208，推动杆208的外侧端伸出升降板203，并共同固定有横杆，推动板的内侧设有齿槽，齿槽中均匀固定有齿牙，并通过齿牙啮合有推动齿轮206，两个推动齿轮206相互啮合，并与升降板203转动连接，且其中一个推动齿轮206连接有电机。

顶起组件包括滑动连接于移动槽102中的移动板401，移动板401的顶面均匀均匀固定有多个圆形的顶块4，且顶块4的直径小于种植槽3底部圆孔的直径，移动板401的两端对称固定有移动块402，移动槽102的两侧壁对应设有导向槽103，移动块402滑动连接于对应的导向槽103中，且移动块402的顶面和底面均布有滚珠，并通过滚珠与导向槽103的顶面和底面接触，较小移动块402和导向槽103之间的摩擦，提高移动板401等结构的运动灵活性，移动槽102的其中一个侧壁中间转动连接有水平的转动杆403，转动杆403的转动连接处设有电机，且外侧端顶面转动连接有连接轴404，移动板401的底面设有连接槽405连接轴404的顶端滑动连接于连接槽405中，固定架2的两侧壁底部对应设有滑槽，滑槽的位置与升降板203上限位槽204的位置相对应。

本实施例的工作原理为：

将多个种植槽3依次放置到对应的放置台201上，从而直接将待移栽的植物幼苗直接转移至移栽机上，且种植槽3的顶板301外侧边与固定架2侧壁接触，使种植槽3卡在固定架2的两个侧壁之间，避免种植槽3在设备移动时随意移动，也可以采用其他固定结构使种植槽3与固定架2的相对位置固定，两个结构之间的相对固定属于常用技术手段，本申请不再对其进行赘述；

当需要对植物幼苗进行移栽时，启动第一升降组件的电机，时第一螺杆202转动，带动升降板203运动之最上方的种植槽3处，使升降板203上的限位槽204与种植槽3的安装槽302位于同一高度上，启动固定架2上对应位置的电磁铁209，使电磁铁209吸附限位组件的吸附板309，并带动限位块308压缩弹簧向外移动，从而取消限位组件对安装板303等结构的限位，以便后续安装板303和种植筒304的移动；

启动推动组件的电机，使推动齿轮206转动，并带动推动杆208和推动块207移动，使推动块207进入种植槽3上的安装槽302中，并推动安装板303向前侧移动，使最前侧的安装板303进入前侧的升降板203中，且安装板303的两端位于限位槽204中，然后电机带动推动齿轮206反转，推动杆208和推动块207回位，同时第一升降组件的电机启动，使升降板203带动安装板303和种植筒304下移，第二升降组件的升降板203也下移；

当前侧的升降板203下移至底部时，顶起组件上的顶块4穿过种植筒304底部的圆孔，并将底板305顶起，从而将种植筒304中的幼苗连土壤直接顶出，工作人员直接取出土壤和幼苗放置到地上对应位置的种植坑中即可，无需借助铲子等工具将幼苗从原土壤中取出，从而降低工具等对植物幼苗根部的伤害，同时连通原土壤一起进行移栽，减小植物幼苗移栽前后土壤环境的差距，进而提高幼苗移栽的成活率；

当一个安装板303上的所有幼苗都取出后，启动顶起组件的电机，使转动杆403转动，并通过连接轴404和连接槽405的作用，使移动板401带动顶块4等结构向后侧移动，同时顶块4位于种植筒304中，带动种植筒304和安装板303也向后侧移动，安装板303的两端进入固定架2底部的滑槽中，并沿滑槽进入后侧的升降板203中，且安装板303位于限位槽204中，第一升降组件和升降组件同时上移，使空的安装板303回到顶部的种植槽3中，且种植筒304与顶块4脱离后，底板305在弹簧作用下回到原位，将种植筒304底部的圆孔封闭；

启动推动组件的电机，通过推动组件将空的安装板303推回到种植槽3中，同时将最前侧的安装板303推入前侧的升降板203上，然后以相同的方式依次对多个安装板303上的幼苗进行移栽，当最上方的种植槽3幼苗全部移栽后，对应位置的电磁铁209断电，限位块308回位，限制多个安装板303的位置，从而使安装板303、种植筒304和种植槽3重新构成一个空的种植组件；

然后通过第一升降组件和第二升降组件的配合依次对下方不同高度的种植槽3进行幼苗栽培，并通过顶起组件和推动组件的配合对空的安装板303进行回收，后续可以直接取出种植槽3作为常规的种植结构，重新进行植物幼苗的培育等。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，还包括固定于固定座顶面左侧的固定板501，固定板501上设有螺杆组件，且螺杆组件的前侧固定有移栽箱5，移栽箱5的内腔上部设有储料箱504，且储料箱504的顶面两侧通过第一伸缩杆505与移栽箱5的内腔顶面连接，储料箱504的顶面中间固定有固定筒，底面中间固定有出料管506，且储料箱504的内腔底面向出料管506处倾斜，移栽箱5的顶面中间固定有进料管503，进料管503的底部滑动连接于固定筒中，移栽箱5的内腔下部设有分土组件，分土组件的顶部中间设有封口组件，且封口组件与出料管506对应连接。

螺杆组件包括对称固定于移栽箱5后侧面的两个第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有两个螺纹筒502，两个螺纹筒502与固定板501转动连接，且后侧段上固定有带轮，固定板501的后侧还固定有电机，电机的输出轴上固定有带轮，三个带轮通过传动带连接。

分土组件包括对称固定于储料箱504底面的两个侧板507，侧板507的底部沿竖直方向设有板槽509，底端外侧固定有水平的延伸板，两个板槽509中滑动连接有同一个水平的压板601，压板601的两端伸出侧板507，伸出段的底面和延伸板之间设有弹簧，且顶面和储料箱504的底面之间设有第二伸缩杆508，压板601的中间设有矩形槽，矩形槽中对称设有分土板6，分土板6的外侧面底部倾斜，且上部固定有转轴，并通过转轴与矩形槽转动连接，且转动连接处设有扭簧，转轴的外侧端伸出压板601，并固定有转动齿轮602，侧板507的内侧面上对应转动齿轮602的位置沿竖直方向设有齿牙。

封口组件包括位于矩形槽上方的封口板603，封口板603的两侧通过支架与压板601的顶面固定连接，封口板603的顶面中间固定有封口柱604，封口柱604位于出料管506中，且顶面设为圆锥面，封口柱604的上部设有加料槽605，加料槽605的两侧设为开口状，底面中间设有竖直的落料孔606，落料孔606的底端贯穿封口柱604，且加料槽605的底面向落料孔606处倾斜，落料孔606的内壁上部对称设有两个直槽，直槽中滑动连接有封口塞607，封口塞607的底面设有凹槽，直槽的底面固定有弹簧板608，弹簧板608的上部伸入凹槽中，且弹簧板608和凹槽的外侧端之间设有弹簧，两个封口塞607的内侧端相抵，且外侧段顶部设有倾斜面，出料管506的内侧壁底部对应设有倾斜面。

启动螺杆组件的电机，使移栽箱5带动分土组件外伸，并启动第一伸缩杆505，使储料箱504带动分土组件下移，靠近种植区的底面，通过移动机构101使移栽机在种植区域沿直线方向间歇移动移栽机，每移动一段距离后，启动第二伸缩杆508，使压板601带动分土板6下移插入土壤中，当转动齿轮602与侧板507上的齿牙接触后，通过齿牙的作用使转动齿轮602带动分土板6转动，从而将土壤向两侧拨开，形成种植坑；

当压板601下移时，封口板603和封口柱604随之下移，从而使封口柱604带动加料槽605中的肥料等物料下移，当压板601移动至下极限位置时，封口塞607位于出料管506的底部，从而使封口塞607在弹簧的作用下外移，将落料孔606打开，使加料槽605中的物料落入种植坑中，以便后续为移栽的植物幼苗提供营养等；

当分土、落料结束后，第二伸缩杆508带动压板601上移，使封口板603和分土板6等结构上移回位，以便下一次进行分土操作，且封口塞607通过倾斜面的作用被压入直槽中，并重新将落料孔606封闭，同时封口柱604的顶部伸入至储料箱504的底部，使物料进入加料槽605中，以便进行下一次的加料，且每次加料的量相等，实现定量均匀加料；

可通过设置控制器等结构，控制移栽机的移动机构101以及第一伸缩杆505、第二伸缩杆508和各组件的电机，从而控制移栽机的运动以及各组件的工作，并相互配合，从而减小人工控制或者操作，使移栽更加方便快捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。