一种农业除草回收施肥机械

1.本发明属于农业除草技术领域，特别是涉及一种农业除草回收施肥机械。


背景技术：

2.农业除草一直以来都是备受关注的要点，农田里生长的草类植物，将会大肆掠夺农作物的影响，形成竞争关系，进而影响作物的最终收成，为了保证正常的作物收成，通常需要将农田里的草进行定期清除，现有的割草装置虽然能够一定程度上将草进行清除，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.现有公开文献，cn1120056一种农业用菜地施肥，公开了包括：车架，其下部的两侧均转动式连接有转轴；车轮，转轴两侧均连接有车轮；放置板，车架顶部连接有放置板；肥料箱，放置板顶部一侧连接有肥料箱；车把手，肥料箱一侧连接有车把手；箱盖，肥料箱端部设有箱盖，该种装置虽然能够一定程度上实现割草和施肥同时进行，但是在实际使用时，割草机构割掉的草将会掉落在地面上，不便于简易的收集，仍需后续的工作人员沿着割草方向进行手动拾取，浪费时间的同时，也增加了劳动量，同时该种装置在施肥时，效果较差。、
4.现有公开文献，cn2113531一种农业生产用除草施肥，领域。包括机箱，所述机箱的上表面固定安装有肥料箱，所述肥料箱的上表面开设有肥料进口，该农业生产用除草施肥装置，通过设置第一电机带动转动圆盘从而带动连接杆，带动摆动套杆晃动进而带动出料口晃动，有利于肥料扩散洒在地上，更好的使得土壤更均匀的吸收肥料，通过设置第二电机带动割草转轴转动从而带动割草刀片转动，有利于更好的除去杂草，提高工作效，该种装置虽然能够一定程度上将装置实现快速高效的除草，但是经过割草机构切除的草将会掉落到田地里，装置不便于简易的实现同步收集草的功能，经过除草后的地面仍需要人工将草进行收集，同时工作人员手动收集将会降低工作效率。
5.因此，现有的农业除草回收施肥机械，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种农业除草回收施肥机械，通过在拖箱的一侧固定连接连接割草机，并在割草机的两侧固定连接同步移动的输料筒，同时在熟料筒的顶部通过管道连接风机，解决了现有的农业除草装置不便于简易的将草进行实时回收的问题，同时在在尾部固定连接的肥料筒，废料筒的底部固定连接便于间隔释放废料的出料管，方便稳定的间隔性施肥。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明为一种农业除草回收施肥机械，包括拖箱、肥料筒、升降割草机构、废料过滤箱和输料筒，所述拖箱的一侧顶部固定连接风机，所述拖箱的侧壁上转动连接挂接板的一端，所述拖箱的侧壁底部固定连接升降割草机构，且升降割草机构位于挂接板的底部，所述升降割草机构的两侧连接呈对称分布的废料过滤箱，所述废料过滤箱的矩形面顶部内部
连通输料筒，所述输料筒呈水平状横卧固定，所述拖箱的对应侧壁顶部固定连接双轴电机，所述双轴电机位于挂接板的垂直顶部，所述拖箱的另一侧侧壁上固定连接肥料筒，且肥料筒位于拖箱上相对挂接板的另一侧。
9.进一步地，所述拖箱的底部固定连接呈矩形状分布的车轮，所述拖箱的内部为中空状，且拖箱上相对挂接板的另一侧固定连接矩形门，所述矩形门的底部通过转轴连接在开口处。
10.进一步地，所述肥料筒的底部固定连接料斗，所述料斗的底部固定连接出料管，所述出料管水平方向上开设滑槽，且滑槽的内部滑动连接移动卡块，所述移动卡块的伸出端侧壁上固定连接挂接环，且挂接环转动连接连杆的一端，所述出料管的外壁上对应连接有延长板，且延长板固定连接在滑槽的底部与水平方向平齐，所述肥料筒的顶部固定连接端盖，所述肥料箱的底部固定连接，且滑槽的内部滑动连接水平放置的移动卡块，且移动卡块在出料管的底部端口处堵住，所述延长板通过焊接固定连接在出料管的外壁，且延长板的上表面和滑槽的底部面平齐。
11.进一步地，所述连杆的另一端转动连接在单边轮的一侧偏心位置处，所述单边轮的轴心位置处通过直杆固定连接在肥料筒的外壁上，所述肥料筒的外部焊接固定直杆的一端，且直杆的底部端转动连接单边轮的轮轴。
12.进一步地，所述升降割草机构的包括连接板和割草机本体，所述连接板的底部一侧转动连接液压伸缩杆的一端，所述连接板的另一端底部转动连接转动板的顶部端，所述液压伸缩杆的底部端转动连接转动板的底部侧壁，所述转动板的底部端转动连接割草机本体的顶部一侧，所述割草机本体的顶部另一侧通过弹簧弹性连接转动板的另一侧侧壁，所述液压伸缩杆的底部固定端通过管道内部连通外部的液压缸，所述弹簧处于自然状态，同时割草机本体通过电性连接外部的电源和开关。
13.进一步地，所述废料过滤箱的开口方向对应割草机本体的刀片方向，所述废料过滤箱的内部固定连接弧形隔板，所述弧形隔板的曲面上开设均匀分布的通孔，所述弧形隔板的内侧为收集腔，且外部腔的顶部内部连通输料筒，所述输料筒的顶部通过管道内部连通风机，所述弧形隔板固定连接在废料过滤箱的内部，且废料过滤箱的顶部内部连通输料筒，所述弧形隔板的底部部分曲面上开设均匀分布的通孔。
14.进一步地，所述废料过滤箱的侧壁开设矩形槽，且矩形槽的内部滑动连接抽拉板，所述抽拉板的伸出端周侧固定连接密封圈，所述废料过滤箱的侧壁上开设矩形槽，且矩形槽的内部滑动连接抽拉板，且抽拉板的外部端通过胶水粘合固定有密封圈。
15.进一步地，所述输料筒的内部轴向连接有连接轴，所述连接轴的周侧固定连接蛟龙，所述连接轴的伸出端固定连接轮盘，且轮盘通过皮带连接顶部双轴电机的转轮，所述输料筒的底部远离废料过滤箱的一侧连接输料管，且输料管的另一端内部连通拖箱的两侧，所述双轴电机的转轴固定连接轮盘，且轮盘上套接有皮带，同时底部的转轮上套接有皮带。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、本发明通过在拖箱的一侧固定连接便于调节高度的割草机，并在割草机的两侧固定连接同步移动的废料过滤箱，在外部的风机带动下，废料过滤箱的内部将会产生负压，从而将废料过滤箱开口处吸入，然后废料颗粒物将会在自身的重力作用下掉落到弧形隔板上，并经过弧形隔板的通孔进行过滤，同时质量较轻的草将会最终掉落到输料筒的一端，并
经过双轴电机的带动下旋转蛟龙，蛟龙将会在旋转的过程中将草和质量较轻的树叶压缩到一侧，并通过输料管最终将其运输到拖箱的内部实现统一收集，方便使用，节省人力。
18.2、本发明通过在拖箱的尾部固定连接便于步进施肥的废料筒，通过在废料筒的底部端口处水平方向上滑动连接便于往复运动的移动卡块，当单边轮在转动时，转动的轮子将会通过连杆带动另一侧的移动卡块在出料管的端口处底部往复运动，该种装置能够有效的防止整个装置在工作时，突然停留在指定的位置处，造成部分位置施肥过多，导致庄稼烧死的现象，同时该种装置结构简单，生产成本较低。
19.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的结构示意图一；
22.图2为本发明侧视图；
23.图3为本发明的结构示意图二；
24.图4为本发明的升降割草机构部分结构图；
25.图5为本发明的废料过滤箱内部结构图；
26.图6为本发明的输料筒内部结构图；
27.图7为本发明的出料管部分结构图；
28.图8为本发明的连杆部分结构图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、拖箱；11、车轮；2、肥料筒；21、料斗；22、出料管；23、移动卡块；24、延长板；25、连杆；26、单边轮；3、升降割草机构；31、连接板；32、割草机本体；33、弹簧；34、转动板；35、液压伸缩杆；4、废料过滤箱；41、弧形隔板；42、通孔；43、抽拉板；44、密封圈；45、收集腔；46、输料管；5、输料筒；51、连接轴；52、蛟龙；6、挂接板；7、风机；8、双轴电机。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.请参阅图1
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8所示，本发明为一种农业除草回收施肥机械，包括拖箱1、肥料筒2、升降割草机构3、废料过滤箱4和输料筒5，拖箱1的一侧顶部固定连接风机7，拖箱1的侧壁上转动连接挂接板6的一端，拖箱1的侧壁底部固定连接升降割草机构3，且升降割草机构3位于挂接板6的底部，升降割草机构3的两侧连接呈对称分布的废料过滤箱4，废料过滤箱4的矩形面顶部内部连通输料筒5，输料筒5呈水平状横卧固定，拖箱1的对应侧壁顶部固定连接双轴电机8，双轴电机8位于挂接板6的垂直顶部，拖箱1的另一侧侧壁上固定连接肥料筒2，且肥料筒2位于拖箱1上相对挂接板6的另一侧，双轴电机8的型号为57byg250h，该型号为市场上常见型号，在此不做过多叙述。
33.其中如图1、图3和图7所示，拖箱1的底部固定连接呈矩形状分布的车轮11，拖箱1的内部为中空状，且拖箱1上相对挂接板6的另一侧固定连接矩形门，肥料筒2的底部固定连接料斗21，料斗21的底部固定连接出料管22，出料管22水平方向上开设滑槽，且滑槽的内部滑动连接移动卡块23，移动卡块23的伸出端侧壁上固定连接挂接环，且挂接环转动连接连杆25的一端，出料管22的外壁上对应连接有延长板24，且延长板24固定连接在滑槽的底部与水平方向平齐，连杆25的另一端转动连接在单边轮26的一侧偏心位置处，单边轮26的轴心位置处通过直杆固定连接在肥料筒2的外壁上，在工作时，首先将废料颗粒倒入到肥料筒2的内部，然后将拖箱1的一侧通过挂接板6挂接到指定的驱动车辆的尾部，然后启动驱动车辆，车辆在行驶的过程中，将会同步带动另一侧的单边轮26围绕转轴旋转，在单边轮26旋转的同时，单边轮26将会带动连杆25的一端做圆周运动，同时连杆25的另一端将会推动移动卡块23在滑槽的内部做直线往复运动，同时出料管22的底部端将会处于间歇性打开和关闭的状态，进而控制肥料颗粒的下落。
34.其中如图4所示，升降割草机构3的包括连接板31和割草机本体32，连接板31的底部一侧转动连接液压伸缩杆35的一端，连接板31的另一端底部转动连接转动板34的顶部端，液压伸缩杆35的底部端转动连接转动板34的底部侧壁，转动板34的底部端转动连接割草机本体32的顶部一侧，割草机本体32的顶部另一侧通过弹簧33弹性连接转动板34的另一侧侧壁，在工作时，首先启动液压伸缩杆35，液压伸缩杆35将会推动转动板34的底部端，并逐渐将底部的割草机本体32沿着竖直方向缓慢放下，直至完全将割草机本体32的底部面抵住地面，然后启动割草机本体32的电源，割草机本体32将会通过伸出的配合刀片将草进行切割，然后草将会掉落在地面的两侧。
35.其中如图2、图5和图6所示，废料过滤箱4的开口方向对应割草机本体32的刀片方向，废料过滤箱4的内部固定连接弧形隔板41，弧形隔板41的曲面上开设均匀分布的通孔42，弧形隔板41的内侧为收集腔45，且外部腔的顶部内部连通输料筒5，输料筒5的顶部通过管道内部连通风机7，废料过滤箱4的侧壁开设矩形槽，且矩形槽的内部滑动连接抽拉板43，抽拉板43的伸出端周侧固定连接密封圈44，输料筒5的内部轴向连接有连接轴51，连接轴51的周侧固定连接蛟龙52，连接轴51的伸出端固定连接轮盘，且轮盘通过皮带连接顶部双轴电机8的转轮，输料筒5的底部远离废料过滤箱4的一侧连接输料管46，且输料管46的另一端内部连通拖箱1的两侧，在工作时，在调整时，废料过滤箱4将会在竖直方向上同步移动，位置调整完毕后，启动双轴电机8的电源，双轴电机8将会带动两侧的转盘旋转，紧接着转盘通过皮带带动底部对应的连接轴51伸出的转盘旋转，在旋转的过程中，连接轴51将会带动蛟龙52同时旋转，同时顶部的风机7将会工作，进而废料过滤箱4的端口处将会产生负压，草和颗粒物将会被吸入到装置的内部，颗粒物将会穿过弧形隔板41掉落到收集腔45的内部，同时草将会到达输料筒5的一端，然后经过蛟龙52的旋转下，将草从一侧运输到另一侧并通过输料管46运输到拖箱1的内部即可。
36.本实施例的一个具体应用为：第一步，首先在工作时，首先将拖箱1的一侧通过挂接板6挂接到指定的驱动装置的一侧，然后将肥料筒2的内部放置适量的肥料颗粒，第二步，其次在工作时，首先启动液压伸缩杆35，液压伸缩杆35在延长的过程中将会推动底部的割草机本体32在竖直方向上移动，第三步，紧接着启动割草机本体32的电源，割草机本体32将会通过伸出的组合刀片将草进行去除，然后草将会掉落在对应废料过滤箱4的开口处，随即
启动双轴电机8和风机7的电源，双轴电机8将会通过皮带带动底部的蛟龙52旋转，同时风机7将会通过管道将废料过滤箱4内部的气压降低，草和废料将会被吸入到废料过滤箱4的内部，第四步，然后废料将会穿过弧形隔板41上的通孔42进入到收集腔45的内部，第五步，最后草和树叶被输送到输料筒5的一侧，并经过蛟龙52旋转，最终被运输到另一侧的输料管46的位置处，并经过输料管46运输到拖箱1的内部即可。
37.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。