一种电气控制的机械投料设备

本发明涉及养殖投料技术领域，具体为一种电气控制的机械投料设备。

背景技术：

池塘养殖是指利用人工开挖或天然的池塘进行水产经济动植物养殖的一种生产方式，是人们通过苗种和相关的物质投入，干预和调控影响养殖动物生长的环境条件，以期获得最大产出的复杂的系统活动。

池塘养殖大多数采用精养和半精养方式，进行适当的密度混养，较充分地发挥了饵料、肥料和水体的生产潜力，资源利用程度较高。在精养时，养殖户需要定期向养殖区域内投放饲料，一般采取人工投料，但人工投料比较费时费力，而且不能够保持定时投放，投放的饲料也不均匀，使得部分养殖动物喂食饲料不充足，从而影响其生长质量导致水产经济的下降。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电气控制的机械投料设备，以解决上述背景技术的问题。

本发明的技术方案是：

一种电气控制的机械投料设备，包括投料桶、第一导流块、螺杆、第一拨杆、多个投料孔、遮板、第一升降机构、定时器与控制器；投料桶设置在池塘的上方；第一导流块套装固定在投料桶的内壁上，第一导流块的中心处设有下料口；螺杆竖直设置在投料桶内，螺杆的一端与投料桶的内底面中心处转动连接，螺杆的另一端延伸至下料口内；第一拨杆水平套装固定在螺杆靠近投料桶底部的一端；多个投料孔沿投料桶的周向设置在投料桶的底部侧壁上；遮板设置在下料口的正下方，遮板直径的大小大于下料口直径的大小，所述遮板套装在螺杆上且与螺杆螺纹连接；第一升降机构设置在投料桶上，第一升降机构的输出端与遮板连接，用于带动遮板升降；定时器，与电源模块电连接；控制器，与电源模块电连接，所述定时器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与第一升降机构电连接。

进一步地，所述第一升降机构包括第一电机、转轴、两个固定块和两个滑杆；第一电机通过连接架固定在投料桶的外壁上，第一电机位于所述导流块的上方，第一电机的输出轴水平连接有第一曲轴，第一电机与所述控制器的输出端电连接；转轴水平设置在投料桶内，转轴的一端延伸至投料桶外与所述第一曲轴固定，转轴的另一端延伸至投料桶外固定有第二曲轴，所述转轴上设有搅拌杆；两个固定块固定在投料桶的外壁两侧，分别位于第一曲轴和第二曲轴的正下方，两个固定块的顶部均设有滑槽，每个滑槽内均滑动连接有滑块，每个滑块的顶部均铰接有连杆，每个连杆远离滑块的一端分别与第一曲轴和第二曲轴铰接；两个滑杆一一对应分别水平卡装在两个槽缝内，所述两个槽缝分别开设在投料桶设有两个固定块的安装面上，两个滑杆的一端分别与两个固定块固定，两个滑杆的另一端均与所述遮板的底部固定。

进一步地，所述遮板呈圆台形，遮板的顶部固定有挡块，挡块的大小与下料口的大小相匹配，挡块的顶部固定有呈锥形的第二导流块，所述挡块与第二导流块均套装在螺杆上且与螺杆螺纹连接。

进一步地，所述每个槽缝内均设有用于防止饲料落入滑槽内的挡料组件。

更进一步地，所述所述挡料组件包括两个竖直设置的折叠帘，分别固定在滑杆的上下两端，两个折叠帘远离滑杆的一端分别与槽缝的内顶面以及槽缝的内底面固定。

更进一步地，所述螺杆的上端套装固定有水平设置的第二拨杆。

进一步地，所述投料桶的上方设有用于带动投料桶水平移动的移动机构。

更进一步地，所述移动机构包括两个支撑杆和丝杠；两个支撑杆分别固定在池塘的两侧，两个支撑杆之间水平架设固定有安装块，安装块的底部设有安装槽，其中一个支撑杆远离安装块的侧壁上固定有第二电机，第二电机的输出轴水平设置，第二电机与所述控制器的输出端电连接；丝杠水平设置在安装槽内，丝杠的一端与安装槽的内壁转动连接，丝杠的另一端延伸至安装块外与所述第二电机的输出轴连接，丝杠上螺纹连接有螺母座，所述螺母座卡装在安装槽内且能在安装槽内水平移动，螺母座的底部通过连接块连接有箱体，所述箱体内设有第二升降机构，第二升降机构的输出端延伸至箱体外与所述投料桶连接。

更进一步地，第二升降机构包括两个电动推杆，分别固定在箱体内底面两侧，两个电动推杆的移动端均延伸至箱体外与所述投料桶的外壁通过连接板固定，两个电动推杆均与所述控制器电连接。

更一步地，所述控制器为西门子s7-200。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可以实现定时自动投料，降低了人工投料的劳动强度，而且投料桶内的饲料能够通过多个投料孔均匀地播撒到投料桶外进行喂食，避免了喂食不均匀的现象出现。

2、本发明能够实现在池塘上方进行移动式投料，扩大投料范围，使得养殖动物都能获得喂养，而且在移动投料时可以实现间隙性投料，避免饲料在相近区域过多投食从而造成投料不均匀。

3、本发明中的第二升降机构能够调整投料桶的高度，从而能够调整投料范围，因此能够根据养殖池塘的规模大小情况进行调整，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的投料桶内部结构示意图；

图3为图2中a处局部放大示意图；

图4为本发明控制结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

如图1到图4所示，本发明提供一种电气控制的机械投料设备，一种电气控制的机械投料设备，包括投料桶2、第一导流块22、螺杆6、第一拨杆61、多个投料孔21、遮板5、第一升降机构、定时器与控制器；投料桶2设置在池塘1的上方；第一导流块22套装固定在投料桶2的内壁上，第一导流块22的中心处设有下料口23；螺杆6竖直设置在投料桶2内，螺杆6的一端与投料桶2的内底面中心处转动连接，螺杆6的另一端延伸至下料口23内；第一拨杆61水平套装固定在螺杆6靠近投料桶2底部的一端；多个投料孔21沿投料桶2的周向设置在投料桶2的底部侧壁上；遮板5设置在下料口23的正下方，，遮板5直径的大小大于下料口23直径的大小，所述遮板5套装在螺杆6上且与螺杆6螺纹连接；第一升降机构设置在投料桶2上，第一升降机构的输出端与遮板5连接，用于带动遮板5升降；定时器，与电源模块电连接；控制器，与电源模块电连接，所述定时器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与第一升降机构电连接。

具体地，如图2所示，所述第一升降机构包括第一电机3、转轴32、两个固定块4和两个滑杆35；第一电机3通过连接架固定在投料桶2的外壁上，第一电机3位于所述导流块22的上方，第一电机3的输出轴水平通过联轴器连接有第一曲轴31，第一电机3与所述控制器的输出端电连接；转轴32水平设置在投料桶2内，转轴32的一端延伸至投料桶2外与所述第一曲轴31固定，转轴32的另一端延伸至投料桶2外固定有第二曲轴，所述转轴32上设有搅拌杆；两个固定块4固定在投料桶2的外壁两侧，分别位于第一曲轴31和第二曲轴的正下方，两个固定块4的顶部均设有滑槽41，每个滑槽41内均滑动连接有滑块34，每个滑块34的顶部均铰接有连杆33，每个连杆33远离滑块34的一端分别与第一曲轴31和第二曲轴铰接；两个滑杆35，一一对应分别水平卡装在两个槽缝23内，所述两个槽缝23分别开设在投料桶2设有两个固定块4的安装面上，两个滑杆35的一端分别与两个固定块4固定，两个滑杆35的另一端均与所述遮板5的底部固定。

优选地，所述控制器为西门子s7-200，s7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制，该plc控制器具有极高的可靠性、极丰富的指令集、强劲的通讯能力以及实时特性，并且能够实现便捷的操作，易于掌握。

工作原理：

当到达定时器指定的投料时间后，定时器输出一个脉冲信号给控制器，控制器接收到信号后，输出一个第一电机3转动的动作信号，第一电机3的输出轴通过联轴器带动第一曲轴31、转轴32以及第二曲轴同步转动，第一曲轴31与第二曲轴转动时会带动两个连杆33进行摆动从而带动两个滑块34在滑槽41内进行往复升降滑动，两个滑块34在往复升降滑动的过程中带动两个滑杆35同步往复升降，由于两个滑杆35均与遮板5的底部固定，因此遮板5也同步进行往复升降，遮板5往复升降的过程中能够间歇的将下料口23打开从而使得饲料落入到投料桶2的内底面上，由于遮板5与螺杆6螺纹连接，因此遮板5往复升降的过程中会带动螺杆6进行旋转，螺杆6旋转的同时带动第一拨杆61进行旋转从而将投料桶2内底面上的饲料通过多个投料孔21播散出去实现间歇均匀投料喂食，同时转轴32在转动的过程中能够通过多个搅拌杆将第一导流块22上方存储的大量饲料进行搅拌，防止饲料将下料口23堵住影响投料效率。

优选地，为了能够在使饲料能够滑落至投料桶2的内底面边缘处，方便第一拨杆61将饲料快速播出至投料孔21外，将所述遮板5设置成圆台形，为了能够在停止投料时将下料口23彻底堵住，在所述遮板5的顶部固定有挡块51，挡块51的大小与下料口23的大小相匹配，为了能够在投料时方便饲料从下料口23内快速滑落至圆台形遮板5的斜面上，避免在圆台形遮板5的顶部堆积，在挡块51的顶部固定有呈锥形的第二导流块52，所述挡块51与第二导流块52均套装在螺杆6且与螺杆6螺纹连接，便于挡块51与第二导流块52能够进行在螺杆6的转动下进行升降从而敞开或堵住下料口23。

优选地，为了防止饲料从圆台形遮板5的斜面上滑落至投料桶2的内底面边缘处时，饲料落入到滑槽41内影响到滑块34的滑动，在所述每个槽缝23内均设有用于挡料组件。

具体地，如图3所示，所述挡料组件包括两个竖直设置且分别固定在滑杆35上下两端的折叠帘36，两个折叠帘36远离滑杆35的一端分别与槽缝23的内顶面以及槽缝23的内底面固定，滑杆35在跟随滑块34移动升降的过程中，由于两个折叠帘36的存在，因此能够时刻保持对槽缝23的密闭，从而防止饲料通过槽缝23落入到滑槽41内。

优选地，如图1所示，在所述螺杆6的上端套装固定有水平设置的第二拨杆62，在螺杆6转动将遮板5向下移动从而将下料口23打开的过程中，第二拨杆62跟随螺杆6转动从而能够将下料口23处堆积的饲料进行拨动，防止饲料将下料口23堵住。

优选地，为了能够扩大饲料播散范围，使得池塘1内的养殖动物都能够喂食到饲料，在所述投料桶2的上方设有用于带动投料桶2水平移动的移动机构。

具体地，如图2所示，所述移动机构包括两个支撑杆7和丝杠91；两个支撑杆7分别固定在池塘1的两侧，两个支撑杆7之间水平架设固定有安装块8，安装块8的底部设有安装槽81，其中一个支撑杆7远离安装块8的侧壁上固定有第二电机9，第二电机9的输出轴水平设置，第二电机9与所述控制器的输出端电连接；丝杠91水平设置在安装槽81内，丝杠91的一端与安装槽81的内壁转动连接，丝杠91的另一端延伸至安装块8外与所述第二电机9的输出轴通过联轴器连接，丝杠91上螺纹连接有螺母座10，所述螺母座10卡装在安装槽81内且能在安装槽81内水平移动，螺母座10的底部通过连接块11连接有箱体12，所述箱体12内设有第二升降机构，第二升降机构的输出端延伸至箱体12外与所述投料桶2连接。

在达到预定的投料时间时，定时器输出信号给plc控制器，plc控制器接收到信号后输出第二电机9转动一段时间后停止的动作指令，第二电机9转动时，其输出轴带动丝杠91进行同步旋转，丝杠91旋转的过程中由于螺母座10卡装在安装槽81内且能在安装槽81内水平移动，因此将旋转运动转换成直线运动从而带动螺母座10进行水平移动，螺母座10水平移动的过程中带动连接块11、箱体12、第二升降机构以及投料桶2同步进行水平移动，从而实现在池塘上方移动播撒饲料，扩大了播撒范围，能够使角落里的养殖动物都能得到饲料喂食，提高生产质量。

具体地，如图2所示，第二升降机构包括两个分别固定在箱体12内底面两侧的电动推杆13，两个电动推杆13的移动端均延伸至箱体12外与所述投料桶2的外壁通过连接板14固定，两个电动推杆13均与所述控制器电连接。

为了能够调整投料桶2的投料高度从而调整第一拨杆61向外播撒的辐射范围，以适应不同规模大小的养殖池塘，具有很强的实用性因此采用两个电动推杆13来带动投料桶2进行升降，升降的高度可以通过控制电动推杆13的行程来调整，电动推杆13选择安迪特ant-35型号的电动推杆，其行程可由编码器控制，然后配和plc控制器使用。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。