一种大蒜收获机械用捡拾装置

1.本发明涉及农作物松土捡拾技术领域，具体涉及一种大蒜收获机械用捡拾装置。


背景技术：

2.目前大蒜的收获作业主要以人工使用简单农机具进行捡拾，使用农机具使大蒜脱离土壤，再将大蒜进行收集，由于大蒜作物的收获期短，需要在短时间内进行收获，造成短时间内劳动力供应不足，影响作物收获且收获费用较高；人工对作物进行收获，生产效率低，人员劳动强度大；对于大面积种植的农作物，收获困难较大，难以形成产业化。
3.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种大蒜收获机械用捡拾装置，本发明通过设置松土机构，使大蒜相对土壤松动，降低土壤对大蒜的束缚力，通过捡拾机构对大蒜秸秆进行夹取并携带大蒜秸秆高度方向移动，从而使大蒜脱离土壤，实现大蒜的收获工作，降低了人工工作量，提高了生产效率，降低了作物的收获难度。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种大蒜收获机械用捡拾装置，包括松土机构和捡拾机构；所述松土机构包括第三从动轴，所述第三从动轴传动连接收获机械的动力输出端，所述第三从动轴铰接第四从动轴，所述第四从动轴固定连接滑动杆，所述滑动杆滑动连接滑动套，所述滑动杆固定连接松土杆，所述滑动套固定连接收获机械主体；所述捡拾机构包括夹持带组件，所述夹持带组件转动连接平行设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆传动连接输送机构，所述夹持带组件夹持作物秸秆。
6.根据本发明所述的一种大蒜收获机械用捡拾装置，所述夹持带组件包括第一传动皮带和第二传动皮带，所述第一传动皮带转动连接所述第一连接杆，所述第二传动皮带转动连接所述第二连接杆。
7.根据本发明所述的一种大蒜收获机械用捡拾装置，所述第一连接杆包括第一安装支架，所述第一安装支架活动连接第三安装支架，所述第一安装支架转动连接第五从动轮，所述第三安装支架转动连接若干组第七从动轮，所述第五从动轮和若干组所述第七从动轮通过所述第一传动皮带传动连接。
8.根据本发明所述的一种大蒜收获机械用捡拾装置，所述第二连接杆包括第二安装支架，所述第二安装支架活动连接第四安装支架，所述第二安装支架转动连接第六从动轮，所述第四安装支架转动连接若干组第八从动轮，所述第六从动轮和若干组所述第八从动轮通过所述第二传动皮带传动连接。
9.根据本发明所述的一种大蒜收获机械用捡拾装置，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带的外侧设置有摩擦层。
10.根据本发明所述的一种大蒜收获机械用捡拾装置，所述第一连接杆活动连接第一扶禾器，所述第二连接杆活动连接第二扶禾器，所述第一扶禾器和所述第二扶禾器相对设
置，所述第七从动轮同轴固定第一捡拾轮，所述第八从动轮同轴固定第二捡拾轮。
11.根据本发明所述的一种大蒜收获机械用捡拾装置，所述第一捡拾轮和所述第二捡拾轮为橡胶材料。
12.本发明的目的在于提供一种大蒜收获机械用捡拾装置，本发明通过设置松土机构，使大蒜相对土壤松动，降低土壤对大蒜的束缚力，通过捡拾机构对大蒜秸秆进行夹取并携带大蒜秸秆高度方向移动，从而使大蒜脱离土壤，实现大蒜的收获工作，降低了人工工作量，提高了生产效率，降低了作物的收获难度。
附图说明
13.图1是本发明结构示意图；
14.图2是图1的仰视示意图；
15.图3是图1的主视示意图。
16.在图中：1
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主动轴，2
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第一从动轮，3
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第二从动轮，4
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第三从动轮，5
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第四从动轮，6
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第一从动轴，7
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第二从动轴，8
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第五从动轮，9
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第六从动轮，10
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第一安装支架，11
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第二安装支架，12
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第三安装支架，13
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第四安装支架，14
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第七从动轮，15
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第八从动轮，16
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第一捡拾轮，17
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第二捡拾轮，18
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第一扶禾器，19
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第二扶禾器，20
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第三从动轴，21
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第四从动轴，22
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滑动杆，23
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滑动套，24
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松土杆，25
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第一传动皮带，26
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第二传动皮带，27
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第一固定板，28
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第二固定板，29
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第三固定板，30
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固定轴。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.参见图1，本发明提供了一种大蒜收获机械用捡拾装置，包括松土机构，捡拾机构和输送机构。
19.参见图1，松土机构包括与收获机械动力输出端传动连接的第三从动轴20，第三从动轴20铰接第四从动轴21，第四从动轴21与第三从动轴20平行配置，第四从动轴21固定连接滑动杆22的一端，滑动杆22滑动套装在滑动套23的内侧，滑动套23能够与收获机械主体固定连接，滑动杆22的另一端固定连接松土杆24的一端，松土杆24的另一端设置有松土铲，松土铲能够插入土壤。
20.参见图1和图2，捡拾机构包括平行设置的第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构包括第一安装支架10和第三安装支架12组成长度可调的第一连接杆，第一连接杆一端转动连接第一从动轴6，第一从动轴6同轴固定第五从动轮8，第一连接杆的中部及第一连接杆的另一端转动连接若干组第七从动轮14，第五从动轮8和若干组第七从动轮14通过第一传动皮带25传动连接；第二传输机构包括第二安装支架11和第四安装支架13组成长度可调的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆平行设置，第二连接杆的一端转动连接第二从动轴7，第二从动轴7同轴固定第六从动轮9，第二连接杆的中部及第二连接杆的另一端转动连接若干组第八从动轮15，第五从动轮8和第六从动轮9同侧设置，第六从动轮9和若干组第八从动轮15通过第二传动皮带26传动连接；第一传动皮带25与第二传动皮带26组成夹持带
组件，第一传动皮带25与第二传动皮带26相对侧相互接触用于夹持大蒜的秸秆部分。
21.参见图2，第三安装支架12的右侧活动连接第一扶禾器18的一端，第一扶禾器18的另一端沿右后侧设置，第四安装支架13的右侧活动连接第二扶禾器19的一端，第二扶禾器19的另一端沿右前侧设置；第七从动轮14下端同轴固定第一捡拾轮16，第八从动轮15下端同轴固定第二捡拾轮17，第一捡拾轮16和第二捡拾轮17由橡胶板制作而成，第一捡拾轮16和第二捡拾轮17圆周方向均设有若干轮齿，每个轮齿均能够与作物秸秆接触。
22.参见图1和图2，输送机构包括与第一从动轴6同轴固定的第三从动轮4和与第二从动轴7同轴固定的第四从动轮5，第三从动轮4啮合传动第一从动轮2，第四从动轮5啮合传动第二从动轮3，第一从动轮2和第二从动轮3均同轴固定主动轴1，第一从动轮2和第二从动轮3相对设置。
23.其中，第七从动轮14和第八从动轮15的位置相同且数量相等。
24.其中，第三从动轴20铰接第四从动轴21的方式能够为：第三从动轴20的端面偏心固定销轴，销轴与连接板铰接，连接板与第四从动轴21转动连接。
25.其中，第三安装支架12的右侧活动连接第一扶禾器18的方式能够为：第三安装支架12侧面设有长条孔，第一扶禾器18固定连接第一固定板27，第一固定板27上设有圆孔，圆孔与长条孔通过螺钉可拆卸固定，实现第一扶禾器18相对第三安装支架12的长度及角度均能够调整。
26.其中，第四安装支架13的右侧活动连接第二扶禾器19的方式能够为：第四安装支架13侧面设有长条孔，第二扶禾器19固定连接第二固定板28，第二固定板28设有圆孔，圆孔与长条孔通过螺钉可拆卸固定，实现第二扶禾器19相对第四安装支架13的长度及角度均能够调整。
27.其中，第一安装支架10和第三安装支架12组成长度可调的第一连接杆的安装方式能够为：第三安装支架12和第一安装支架10的连接处均设置有螺纹孔，第三安装支架12和第一安装支架10通过第三固定板29连接，第三固定板29两端分别开设有圆孔和长条孔，第三固定板29通过圆孔与第一安装支架10通过螺钉固定连接，第三固定板29通过长条孔与第三安装支架12通过螺钉活动连接，通过此结构能够调整第一安装支架10和第三安装支架12的相对位置。
28.其中，第二安装支架11和第四安装支架13组成长度可调的第二连接杆的安装方式能够为：第四安装支架13和连接处均设置有螺纹孔，第四安装支架13和第二安装支架11通过第三固定板29连接，第三固定板29一端与第二安装支架11通过螺钉固定连接，第三固定板29另一端与第四安装支架13通过螺钉活动连接，通过此结构能够调整第二安装支架11和第四安装支架13的相对位置。
29.其中，第一传动皮带25和第二传动皮带26的外表面设有摩擦层，摩擦层能够增加皮带与作物秸秆的摩擦力。
30.其中，第一从动轮2，第二从动轮3，第三从动轮4和第四从动轮5均为锥齿轮。
31.其中，第一连接杆和第二连接杆分别固定有固定轴30，固定轴30固定连接收获机主体。
32.本发明通过以上结构，参加图1，收获机械主体提供动力驱动第三从动轴20和主动轴1沿c向转动，第三从动轴20通过第四传动轴21带动滑动杆22左右移动，滑动杆22带动松
土杆24左右移动，松土杆24相对土壤往复移动，形成振动效果，对土壤进行松土，使土壤与大蒜相对松动，收获机械携带捡拾装置沿b向移动，大蒜秸秆能够进入到第七从动轮14和第八从动轮15之间，大蒜秸秆同时与第一传动皮带25和第二传动皮带26接触，因此第一传动皮带25与第二传动皮带26会对大蒜秸秆进行挤压并带动大蒜秸秆向上及向后移动，参见图1，从而将土壤内的大蒜拔出，拔出的大蒜随着第一传动皮带25与第二传动皮带26继续移动，在第一传动皮带25与第二传动皮带26左侧设置收纳仓，即可完成大蒜的收获。通过设置若干组第七从动轮14和第八从动轮15，保证夹持带组件的中间位置能够有效的对作物秸秆进行夹取，避免作物掉落。通过第一连接杆和第二连接杆，能够调整夹持带组件的松紧度，使夹持带组件始终有效的夹紧作物。由于第一扶禾器18和第二扶禾器19呈开放式，第一扶禾器18和第二扶禾器19能够起导向作用，将倒伏的作物进行扶正，倒伏的作物进行扶正后由第一捡拾轮16和第二捡拾轮17输送至第一传动皮带25和第二传动皮带26之间，完成倒伏大蒜的拔出；由于第一扶禾器18和第二扶禾器19相对第一连接杆和第二连接杆为活动连接，因此能够调整第一扶禾器18和第二扶禾器19相对底面的角度和距离，能够适应不同倒伏程度的作物。
33.综上所述，本发明通过收获机械驱动松土机构，使松土机构相对土地振动，从而将土壤振松，从而使大蒜与土壤之间相对松动，减小了大蒜在土壤内的束缚力，通过夹持带组件对大蒜秸秆进行固定并相对底面倾斜转动，从而能够轻松的将大蒜从土壤内拔出，同时，本发明同样能够适用于洋葱的收获作业；通过设置捡拾轮和扶禾器结构能够对倒伏的作物完成收获。综上，本发明的有益效果为：通过设置松土机构，使大蒜相对土壤松动，降低土壤对大蒜的束缚力，通过捡拾机构对大蒜秸秆进行夹取并携带大蒜秸秆高度方向移动，从而使大蒜脱离土壤，实现大蒜的收获工作，降低了人工工作量，提高了生产效率，降低了作物的收获难度。
34.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。