农业播种用飞行器

1.本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业播种用飞行器。


背景技术：

2.目前国内现有的播种飞行器，已经使用于播种、施肥如颗粒化肥的施肥等。现有的播种飞行器大多只能通过种子的自身重力作用竖直进行播种，在遇到一些狭窄的地形或者大风环境时，不能准确地将种子置入泥坑中，给农业自动化生产带来困难。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种农业播种用飞行器，可以多方向进行播种，可以适应于多种狭窄的地形或抵消风力带来的影响，从而精确地将种子置于泥坑中，提高农业种植的效率。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.本发明农业播种用飞行器，包括播种装置以及带动所述播种装置飞行的飞行器本体，所述播种装置包括排种组件、旋转置种组件、旋转控制组件和多角度置种组件，所述旋转置种组件与排种组件转动配合，所述旋转置种组件的上表面开设有环形的接料口，所述接料口能够时刻与所述排种组件的出口对准，所述旋转控制组件用于控制旋转置种组件旋转，所述多角度置种组件与所述旋转置种组件固定连接，所述多角度置种组件用于接收旋转置种组件出料口处的种子且将种子弹出，通过旋转控制组件控制多角度置种组件的旋转位置，从而调整多角度置种组件在的置种方向。
6.进一步，所述旋转置种组件包括外筒、同轴于所述外筒设置的内筒、设置在外筒和内筒的底部用于将两者相连的底部环板，所述外筒和内筒的上部形成所述接料口，所述底部环板上开设有所述出料口。
7.进一步，所述外筒和内筒之间设置有螺旋导向板，所述螺旋导向板用于将接料口的种子导向至所述出料口。
8.进一步，所述排种组件的外侧开设有环槽，所述外筒的外壁上均布连接有连接钩，所述连接钩的一端与外筒固定连接，所述连接钩的另一端可沿着所述环槽滑动。
9.进一步，所述多角度置种组件包括支架、种子喷管、种子导向管和正压发生装置，种子喷管可沿其轴向进行拉伸，所述支架的一端连接至所述旋转控制组件，另一端与旋转置种组件固定连接，所述种子喷管的中部与所述支架铰接，所述种子喷管的尾部连接至正压发生装置，所述出料口通过种子导向管与种子喷管连通，所述种子导向管将出料口处的种子输送至种子喷管内，所述正压发生装置启动将种子喷管内的种子喷出。
10.进一步，所述种子喷管的头部通过一伸缩装置连接至支架，通过调整所述伸缩装置的的长度从而调整种子喷管的俯仰喷射角度。
11.进一步，所述旋转控制组件包括转轴、中心齿轮、驱动齿轮和电机，所述中心齿轮通过转轴与支架同轴连接，所述中心齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动转
动，从而通过中心齿轮和转轴带动所述支架转动。
12.进一步，所述排种组件包括排种盘、均布在所述排种盘内的排种杆、固设在所述排种杆外端的排种板、固设在所述排种杆内端的从动板、将所述排种杆连接在一起的转盘、驱动所述转盘转动的中心轴、与飞行器本体固连的凸轮，相邻两个排种杆之间设置有弹性复位装置，所述转盘带动所述排种杆绕排种盘的中心转动，所述排种杆同时相对于凸轮转动，所述排种杆在凸轮和从动板的配合下自转，使得排种杆外端的排种板不断将种子排送至排种组件的出口处。
13.进一步，所述排种杆的中部设置有连接片，所述弹性复位装置包括复位扭簧，所述复位扭簧的两端连接至相邻排种杆的连接片。
14.进一步，所述排种板包括横筋和竖筋，所述横筋和竖筋横竖固定相连形成排种网。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明农业播种用飞行器，包括播种装置和飞行器本体，播种装置通过飞行器本体带动在空中进行播种，适用于山地等地形环境。具体的，所述旋转置种组件的上表面开设有环形的接料口，所述接料口能够时刻与所述排种组件的出口对准，因此多角度置种组件可以随着旋转置种组件一起转动改变角度的同时，旋转置种组件还能正常地接收从排种组件排出的种子，排种不会受到角度的变化而受到影响，保证了置种的顺利进行。
17.本发明装置种，所述多角度置种组件用于接收旋转置种组件出料口处的种子且将种子弹出，通过旋转控制组件控制多角度置种组件的旋转位置，从而调整多角度置种组件在的置种方向，因此可以实现多方向进行播种，可以适应于多种狭窄的地形或抵消风力带来的影响，从而精确地将种子置于泥坑中，提高农业种植的效率。
18.本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
19.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
20.图1为本发明装置的结构示意；
21.图2为播种装置的结构示意图一；
22.图3为播种装置的结构示意图二；
23.图4为播种装置的结构示意图三；
24.图5为旋转控制组件的结构示意图；
25.图6为旋转置种组件的结构示意图；
26.图7为凸轮与排种杆的配合示意图。
27.附图中标记如下：播种装置1、飞行器本体2、排种组件3、环槽31、排种盘32、排种杆33、排种板34、从动板35、转盘36、中心轴37、凸轮38、弹性复位装置39、连接片310、旋转置种组件4、接料口41、外筒42、内筒43、底部环板44、出料口45、螺旋导向板46、连接钩47、旋转控制组件5、转轴51、中心齿轮52、驱动齿轮53、电机54、多角度置种组件6、支架61、种子喷管62、种子导向管63、正压发生装置64、伸缩装置65、出口7。
具体实施方式
28.如图1所示，本发明农业播种用飞行器，包括播种装置1以及带动所述播种装置1飞行的飞行器本体2，飞行器本体2可采用现有技术，可以常规飞行和远程控制即可，播种装置1通过飞行器本体2带动在空中进行播种，适用于山地等地形环境。如图2～5所示，所述播种装置1包括排种组件3、旋转置种组件4、旋转控制组件5和多角度置种组件6，排种装置用于将种子分粒后一颗一颗地排入旋转置种组件4内。排种组件3和旋转置种组件4均呈圆形，所述旋转置种组件4与排种组件3转动配合，可以相对于排种组件3的中心转动，所述旋转置种组件4的上表面开设有环形的接料口41，所述接料口41能够时刻与所述排种组件3的出口7对准，因此多角度置种组件6可以随着旋转置种组件4一起转动改变角度的同时，旋转置种组件4还能正常地接收从排种组件3排出的种子，排种不会受到角度的变化而受到影响，保证了置种的顺利进行。
29.本实施例中，所述旋转控制组件5用于控制旋转置种组件4旋转，所述多角度置种组件6与所述旋转置种组件4固定连接，所述多角度置种组件6用于接收旋转置种组件4出料口45处的种子且将种子弹出，通过旋转控制组件5控制多角度置种组件6的旋转位置，从而调整多角度置种组件6在的置种方向，因此可以实现多方向进行播种，可以适应于多种狭窄的地形或抵消风力带来的影响，从而精确地将种子置于泥坑中，提高农业种植的效率。
30.本实施例中，如图6所示，所述旋转置种组件4包括外筒42、同轴于所述外筒42设置的内筒43、设置在外筒42和内筒43的底部用于将两者相连的底部环板44，三者之间可通过焊接连接在一起，内筒43和外筒42之间的间隔大于种子的外径，但是间隔不易过大，避免种子无规则的运动导致种子不易排出。所述外筒42和内筒43的上部形成所述接料口41，因此不管旋转置种组件4如何旋转，均可以接收来自排种组件3的出口7的种子，所述底部环板44上开设有所述出料口45，用于将种子排出至多角度置种组件6，进入喷种的流程。
31.本实施例中，如图6所示，所述外筒42和内筒43之间设置有螺旋导向板46，螺旋导向板46的外侧面与外筒42焊接，内侧面与内筒43焊接，螺旋导向板46至少有一个圆周，所述螺旋导向板46用于将接料口41的种子导向至所述出料口45，便于种子从出料口45排出至多角度置种组件6内。
32.本实施例中，如图2所示，所述排种组件3的外侧开设有环槽31，所述外筒42的外壁上均布连接有连接钩47，所述连接钩47的一端与外筒42固定连接，所述连接钩47的另一端沿径向延伸，且可沿着所述环槽31滑动，通过设置所述连接钩47，可以让旋转置种组件4绕排种组件3的中心旋转，通过环槽31与连接钩47的配合，可以起到限位的作用。
33.本实施例中，所述多角度置种组件6包括支架61、种子喷管62、种子导向管63和正压发生装置64，正压发生装置64可采用风机，种子喷管62可沿其轴向进行拉伸，在种子喷管62的一端旋转调整其角度后，另一端可以在合理的范围内伸缩从而不受影响。本实施例中，所述支架61的一端连接至所述旋转控制组件5，通过旋转控制组件5控制带动整体一起旋转，另一端与旋转置种组件4固定连接，所述种子喷管62的中部与所述支架61铰接，所述种子喷管62的尾部连接至正压发生装置64，所述出料口45通过种子导向管63与种子喷管62连通，所述种子导向管63将出料口45处的种子输送至种子喷管62内，所述正压发生装置64启动将种子喷管62内的种子喷出，使得种子具有一定的初速度，增加置种的能力，抵消风力带来的影响，从而精确地将种子置于泥坑中，提高农业种植的效率。
34.本实施例中，所述种子喷管62的头部通过一伸缩装置65连接至支架61，通过调整所述伸缩装置65的的长度，种子喷管62的头部仰角得到调整，从而调整种子喷管62的俯仰喷射角度，让种子的喷射位置可以得到更为精确的调整。
35.本实施例中，所述旋转控制组件5包括转轴51、中心齿轮52、驱动齿轮53和电机54，所述中心齿轮52通过转轴51与支架61同轴连接，所述中心齿轮52与驱动齿轮53啮合，所述驱动齿轮53通过电机54驱动转动，从而通过中心齿轮52和转轴51带动所述支架61转动，电机54采用步进电机54，可以通过远程进行操控，调整更为方便。
36.本实施例中，如图3、4和7所示，所述排种组件3包括排种盘32、均布在所述排种盘32内的排种杆33、固设在所述排种杆33外端的排种板34、固设在所述排种杆33内端的从动板35、将所述排种杆33连接在一起的转盘36、驱动所述转盘36转动的中心轴37、与飞行器本体2固连的凸轮38，排种盘32的上端设置有与飞行器本体2相连的外缘板，相邻两个排种杆33之间设置有弹性复位装置39，正常状态不受凸轮38的影响时，排种板34与水平面呈60
°
，该位置对应排种组件3的出口7处处在位置，其余位置基本受到凸轮38的影响，排种板34大体与水平面平行，所述转盘36带动所述排种杆33绕排种盘32的中心转动，所述排种杆33同时相对于凸轮38转动，所述排种杆33在凸轮38和从动板35的配合下自转，使得排种杆33外端的排种板34不断将种子排送至排种组件3的出口7处，即当排种杆33转动至排种组件3的出口7处，在凸轮38和的弹性复位装置39的影响下，排种板34的变化从0逐渐翻转至60
°
，种子位于排种板34上，因此在重力的作用下从排种组件3的出口7排出。
37.本实施例中，所述排种杆33的中部设置有连接片310，所述弹性复位装置39包括复位扭簧，所述复位扭簧的两端连接至相邻排种杆33的连接片310，方便对排种杆33进行连接控制。
38.本实施例中，所述排种板34包括横筋和竖筋，所述横筋和竖筋横竖固定相连形成排种网，通过设置排种网，减少种子的滑动。
39.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。