一种农用植保无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有技术的农用植保无人机在喷洒农药时都是将药液直接加入，只是简单的混合，从而会造成药液混合效果不好的现象，而且时间长农药会沉淀堆积，从而影响正常的喷洒效果，所以我们提出了一种农用植保无人机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用植保无人机，包括底盘，所述底盘顶部设置有药桶，所述药桶顶部设置有桶盖，所述药桶外表面环形设置有四个输药管，四个所述输药管均分别贯穿药桶，四个所述输药管分别远离药桶的一端均设置有动力机构。
8.优选的，所述药桶包括桶体，所述桶体内部中轴处设置有转动件，所述转动件顶部设置有搅拌件一，所述转动件底部设置有搅拌件二，所述转动件外表面设置有阻流件。
9.优选的，所述转动件包括连接机构，所述连接机构上下两端均设置有滚珠，所述连接机构外表面环形设置有四个卡杆。
10.优选的，所述连接机构包括环板，四个所述卡杆均分别与环板外表面固定连接，所述环板内部设置有两个卡块，两个所述卡块内部均开设有转动槽，两个所述转动槽内部均设置有卡球二，两个所述卡球二外表面均分别与两个转动槽槽壁接触，所述环板内部设置有两个固定杆，两个所述固定杆均分别贯穿两个卡球二且与两个卡球二内壁固定连接，两个所述固定杆均分别与搅拌件一和搅拌件二固定连接，位于下端的所述卡块顶部固定连接有两个塞杆，位于上端的两个所述卡块底部开设有两个凹槽，两个所述塞杆顶部的外表面均分别与两个凹槽槽壁接触，两个所述塞杆顶部均为硅胶制成。
11.优选的，所述阻流件包括隔板一和隔板二，所述隔板一顶部固定连接有弧形板一，所述隔板一内部下方开设有通孔一，所述隔板二底部固定连接有弧形板二，所述隔板二内部上方开设有通孔二，所述隔板一和隔板二相互靠近的一端均固定连接有分流板，所述分流板内部设置有混合机构。
12.优选的，所述隔板一和隔板二的数量均为两个，两个所述隔板一和隔板二均以桶
体中轴处为中心对称设置。
13.优选的，所述混合机构包括转动块，所述转动块外表面与分流板固定连接，所述转动块内部中轴处设置有卡球一，所述卡球一上下两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别远离卡球一的一端均固定连接有防腐蚀弹簧，两个所述防腐蚀弹簧分别远离两个连接杆的一端均固定连接有连接板。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种农用植保无人机，具备以下有益效果：
15.1、本发明通过在无人机起飞喷洒农药过程中发生颠簸时，搅拌件一和搅拌件二受到药液震动转动带动药液逐渐混合，同时药液顺着搅拌件一和搅拌件二的转动在桶体内部旋转，既保证了可以方便将药液混合，也避免药液对无人机的正常飞行造成影响。
16.2、本发明通过在桶体内部的药液受到震动时，桶体内部的药液冲击隔板一和隔板二，有效减少药液对桶体的冲击，同时药液顺着通孔一和通孔二流出后顺着分流板流动，使药液再与弧形板一和弧形板二接触回流，从而使药液混合效果较好。
17.3、本发明通过设置混合机构，使药液可以冲击连接板，连接板通过连接杆带动卡球一在转动块内部晃动，同时连接板也通过防腐蚀弹簧进行震动，使得连接板可以更好的对桶体内部的药液进行拍打，使其快速混合，避免药液出现混合不到位或药液沉淀的情况发生，保证了药液的混合效果。
18.4、本发明通过设置连接机构，使搅拌件一和搅拌件二转动时带动固定杆和卡球二在卡块内部转动，可以保证搅拌件一和搅拌件二的转动效果，使搅拌件一和搅拌件二的转动效率较高，而且撒药结束后，可以通过向上拉动搅拌件一带塞杆和凹槽分离，从而可以将连接机构拆下清理，保证了连接机构的使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明立体图；
20.图2为本发明药桶的剖视图；
21.图3为本发明药桶的部分结构立体图；
22.图4为本发明阻流件的结构示意图；
23.图5为本发明混合机构的结构示意图；
24.图6为本发明转动件的结构示意图；
25.图7为本发明连接机构的结构示意图。
26.图中：底盘1、药桶2、桶体21、搅拌件一22、转动件23、滚珠231、连接机构232、环板2321、卡块2322、固定杆2323、卡球二2324、塞杆2325、凹槽2326、卡杆233、阻流件24、隔板一241、弧形板一242、通孔一243、隔板二244、弧形板二245、通孔二246、分流板247、混合机构248、转动块2481、卡球一2482、连接杆2483、防腐蚀弹簧2484、连接板2485、搅拌件二25、桶盖3、输药管4、动力机构5。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类
似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种农用植保无人机，包括底盘1，底盘1顶部设置有药桶2，药桶2包括桶体21，桶体21内部中轴处设置有转动件23，转动件23包括连接机构232，通过设置连接机构232，使搅拌件一22和搅拌件二25转动时带动固定杆2323和卡球二2324在卡块2322内部转动，可以保证搅拌件一22和搅拌件二25的转动效果，使搅拌件一22和搅拌件二25的转动效率较高，而且撒药结束后，可以通过向上拉动搅拌件一22带塞杆2325和凹槽2326分离，从而可以将连接机构232拆下清理，保证了连接机构232的使用寿命，连接机构232包括环板2321，四个卡杆233均分别与环板2321外表面固定连接，环板2321内部设置有两个卡块2322，两个卡块2322内部均开设有转动槽，两个转动槽内部均设置有卡球二2324，两个卡球二2324外表面均分别与两个转动槽槽壁接触，环板2321内部设置有两个固定杆2323，两个固定杆2323均分别贯穿两个卡球二2324且与两个卡球二2324内壁固定连接，两个固定杆2323均分别与搅拌件一22和搅拌件二25固定连接，无人机起飞喷洒农药过程中发生颠簸时，搅拌件一22和搅拌件二25受到药液震动转动带动药液逐渐混合，同时药液顺着搅拌件一22和搅拌件二25的转动在桶体21内部旋转，既保证了可以方便将药液混合，也避免药液对无人机的正常飞行造成影响，位于下端的卡块2322顶部固定连接有两个塞杆2325，位于上端的两个卡块2322底部开设有两个凹槽2326，两个塞杆2325顶部的外表面均分别与两个凹槽2326槽壁接触，两个塞杆2325顶部均为硅胶制成，连接机构232上下两端均设置有滚珠231，连接机构232外表面环形设置有四个卡杆233，四个卡杆233均分别与两个隔板一和隔板二活动插接，转动件23顶部设置有搅拌件一22，转动件23底部设置有搅拌件二25，转动件23外表面设置有阻流件24，阻流件24包括隔板一241和隔板二244，在桶体21内部的药液受到震动时，桶体21内部的药液冲击隔板一241和隔板二244，有效减少药液对桶体21的冲击，同时药液顺着通孔一243和通孔二246流出后顺着分流板247流动，使药液再与弧形板一242和弧形板二245接触回流，从而使药液混合效果较好，隔板一241和隔板二244的数量均为两个，两个隔板一241和隔板二244均以桶体21中轴处为中心对称设置，隔板一241顶部固定连接有弧形板一242，隔板一241内部下方开设有通孔一243，隔板二244底部固定连接有弧形板二245，隔板二244内部上方开设有通孔二246，隔板一241和隔板二244相互靠近的一端均固定连接有分流板247，分流板247内部设置有混合机构248，通过设置混合机构248，使药液可以冲击连接板2485，连接板2485通过连接杆2483带动卡球一2482在转动块2481内部晃动，同时连接板2485也通过防腐蚀弹簧2484进行震动，使得连接板2485可以更好的对桶体21内部的药液进行拍打，使其快速混合，避免药液出现混合不到位或药液沉淀的情况发生，保证了药液的混合效果，混合机构248包括转动块2481，转动块2481外表面与分流板247固定连接，转动块2481内部中轴处设置有卡球一2482，卡球一2482上下两端均固定连接有连接杆2483，两个连接杆2483分别远离卡球一2482的一端均固定连接有防腐蚀弹簧2484，两个防腐蚀弹簧2484分别远离两个连接杆2483的一端均固定连接有连接板2485，药桶2顶部设置有桶盖3，药桶2外表面环形设置有四个输药管4，四个输药管4均分别贯穿药桶2，四个输药管4分别远离药桶2的一端均设置有动力机构5。
30.在使用时，通过打开桶盖3后将药液和水加入到桶体21内部，无人机启动或空中遇到气流时，桶体21内部的药液受到震动而摇晃，从而可以带动搅拌件一22和搅拌件二25转
动，从而可以使药液随着搅拌件一22和搅拌件二25转动逐渐混合，桶体21内部的药液受到震动时，可以使桶体21内部的药液冲击隔板一241和隔板二244，减少药液对桶体21的冲击，药液顺着通孔一243和通孔二246流出后顺着分流板247流动，使药液再与弧形板一242和弧形板二245接触回流，从而使药液混合效果较好，其中药液在流动时，顺着分流板247流动的药液经过混合机构248与连接板2485接触，药液冲击连接板2485使连接板2485通过连接杆2483带动卡球一2482在转动块2481内部晃动，同时连接板2485也通过防腐蚀弹簧2484进行震动，使得连接板2485可以更好的对桶体21内部的药液进行拍打，使其快速混合，避免药液出现混合不到位或药液沉淀的情况发生，保证了药液的混合效果，搅拌件一22和搅拌件二25转动时，搅拌件一22和搅拌件二25分别带动固定杆2323和卡球二2324在卡块2322内部转动，从而可以保证搅拌件一22和搅拌件二25的转动效果，同时滚珠231也对搅拌件一22和搅拌件二25进行辅助转动，从而尽可能使搅拌件一22和搅拌件二25的转动效率较高，当撒药结束后，可以通过向上拉动搅拌件一22带塞杆2325和凹槽2326分离，从而可以将连接机构232拆下清理，保证连接机构232的使用寿命和搅拌件一22和搅拌件二25的转动效果。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。