一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的制作方法

1.本发明涉及葡萄种植设备技术领域，尤其涉及一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机。


背景技术：

2.葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形。
3.葡萄对土壤的适应性较强，除了沼泽和重盐碱地不适宜生长外，其余各类型土壤均能栽培，但不同土壤对葡萄的生长有不同的影响，同时在对葡萄进行种植时有机肥料的使用不仅能为葡萄提供所需的养分，改良土壤，还能提高葡萄的产量，而葡萄种植的土壤以细砂质壤土为最好，砂质土虽透气性能好，但保肥保水能力较差。


技术实现要素：

4.基于现有的葡萄种植最为优越的砂质土壤的保肥能力较差的技术问题，本发明提出了一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机。
5.本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，包括施肥机本体和电箱，所述电箱固定安装在所述施肥机本体的一侧表面，所述施肥机本体的上表面固定安装有秸秆箱，两个所述秸秆箱的中间设置有抓取装置，通过所述抓取装置对所述秸秆箱内的秸秆进行抓取；所述施肥机本体的上表面一侧连通有漏斗形的进料管，所述进料管的内壁设置有搅碎机构，所述搅碎机构对通过所述进料管进入的秸秆进行搅碎；所述施肥机本体的内部分别设置有肥料箱和搅拌箱，所述肥料箱的一侧表面通过带阀门的管道与所述搅拌箱的一侧表面连通，所述搅拌箱的上表面与所述进料管的一端连通。
6.优选地，所述抓取装置包括旋转机构、升降机构和机械手，所述旋转机构带动所述抓取装置对所述秸秆箱内任意方向的秸秆进行抓取，所述升降机构带动所述抓取装置进行上下移动，所述机械手对所述秸秆箱内的秸秆进行抓取。
7.优选地，所述旋转机构包括支撑块、所述支撑块的上表面一侧固定安装有第一电机，所述支撑块的上表面另一侧固定安装有壳体，所述第一电机输出轴的一端延伸至所述壳体的内部并固定套接有锥形齿轮。
8.通过上述技术方案，支撑块固定支撑第一电机和壳体，第一电机输出轴的转动带动锥形齿轮进行转动。
9.优选地，所述锥形齿轮与另一所述锥形齿轮啮合，另一所述锥形齿轮的轴心处固定套接有转轴，所述转轴的一端延伸至所述壳体的外表面并固定套接有转盘，所述转轴的两端通过轴承分别与所述壳体的内顶壁和内底壁固定安装。
10.通过上述技术方案，通过锥形齿轮间的啮合带动转轴进行转动，转轴的转动带动
转盘进行转动，轴承将转轴与壳体进行固定。
11.优选地，所述升降机构包括升降导杆，所述升降导杆的一端与所述转盘的上表面固定连接，所述升降导杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的一侧表面与所述机械手的一侧表面固定安装，所述升降导杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的一端贯穿所述支撑板的上表面并与所述滑块的上表面固定连接。
12.通过上述技术方案，第一液压缸活塞杆的伸缩带动滑块在升降导轨上进行上下移动，支撑板固定升降导轨同时支撑第一液压缸，转盘的转动带动支撑板、升降导轨和第一液压缸进行同步转动。
13.优选地，所述施肥机本体的上表面开设有凹槽，所述凹槽位于两个所述秸秆箱的中间，所述凹槽的内部设置有移动机构，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端延伸至凹槽的内壁并固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与所述凹槽的内侧壁固定安装，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面与所述支撑块的下表面固定安装。
14.通过上述技术方案，凹槽的开设减少移动机构在施肥机上的占用面积，启动第二电机，第二电机输出轴的转动带动螺纹杆进行转动，从而带动螺纹套在螺纹杆的外表面进行移动，螺纹套的移动带动支撑块进行移动，同时带动抓取装置进行同步移动。
15.优选地，所述搅碎机构包括第三电机，所述第三电机的一侧表面与所述进料口的外表面固定安装，所述第三电机输出轴的一端固定套接有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有螺旋刀片，所述第三电机输出轴的外表面和多个所述连接轴的外表面均固定套接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿皮带，所述连接轴的两端均通过轴承与所述进料管的内壁固定安装。
16.通过上述技术方案，在抓取装置将秸秆箱内的秸秆放入进料管前，启动第三电机，第三电机输出轴的转动连接轴进行转动，从而带动螺旋刀片进行转动，同时第三电机输出轴的转动带动齿轮进行转动，通过齿轮与齿皮带的啮合带动其他连接轴进行转动，从而通过螺旋刀片的转动对进入进料管的秸秆进行搅碎。
17.优选地，所述搅拌箱的内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括第四电机，所述第四电机的一侧表面与所述施肥机本体的一侧表面固定安装，所述第四电机输出轴的一端延伸至所述搅拌箱的内部并固定套接有旋转轴，所述旋转轴的两端均通过轴承与所述搅拌箱的内壁固定安装，所述旋转轴的外表面固定安装有多个搅拌棒。
18.通过上述技术方案，搅碎后的秸秆颗粒通过进料管掉落到搅拌箱内，打开肥料箱和搅拌箱之间的阀门，让与水混合后的肥料流入搅拌箱内，启动第四电机，第四电机输出轴的转动带动旋转轴进行转动，旋转轴的转动带动搅拌棒进行转动，搅拌棒在旋转轴上呈均匀对称分布，有利于在搅拌棒的转动中将搅拌箱内的肥料和秸秆颗粒进行充分均匀的搅拌。
19.优选地，所述施肥机本体靠近所述搅拌箱的内底壁固定安装有泵体，所述泵体的吸端通过管道与搅拌箱的另一侧表面连通，所述泵体的出端通过另一管道延伸至所述施肥机本体的外表面并连通有分流管，所述分流管的下表面通过加强筋与所述施肥机本体的一侧表面固定安装，所述分流管的出口端固定安装有喷头。
20.通过上述技术方案，将搅拌箱内的肥料和秸秆颗粒搅拌均匀后，启动泵体，泵体将搅拌箱内的混合液通过吸端吸入然后经出端的管道进入分流管中，加强筋固定支撑分流管，进入分流管中的混合液通过喷头喷出对土地进行灌溉。
21.优选地，所述施肥机本体的另一侧表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面与所述第二电机的一侧表面固定安装，所述固定板的下表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆的一端固定连接有旋耕刀。
22.通过上述技术方案，固定板固定支撑第二电机和第二液压缸，第二液压缸活塞杆伸出带动旋耕刀向下移动，直到旋耕刀接触地面并插入地面，随着施肥机本体的前进，旋耕刀对浇灌有混合液的土地进行翻耕。
23.本发明中的有益效果为：1、通过设置抓取装置，通过旋转机构带动机械手对两侧的秸秆箱内的秸秆都能进行抓取，同时通过升降机构带动机械手将抓取后的秸秆抬起离开秸秆箱，从而达到抓取秸秆箱内秸秆的效果。
24.2、通过设置移动机构，通过将第二电机输出轴的转动作为驱动力带动与其螺纹套固定安装的抓取装置进行左右移动，从而带动抓取装置对秸秆箱内任意位置的秸秆都能进行抓取，并能带动抓取装置将秸秆运送到进料管的位置，达到移动抓取装置的效果。
25.3、通过设置搅碎机构，通过移动机构将抓取装置抓取的秸秆运输到进料管内，启动第三电机，通过第三电机输出轴的转动作为驱动力带动搅碎机构进行转动，从而带动螺旋刀片对秸秆进行搅碎，达到搅碎秸秆的效果。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的示意图；图2为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的泵体结构立体图；图3为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的旋转轴结构立体图；图4为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的旋耕刀接结构立体图；图5为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的螺旋刀片结构立体图；图6为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的支撑块结构立体图；图7为本发明提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机的转盘结构立体图。
27.图中：1、施肥机本体；2、秸秆箱；21、机械手；22、支撑块；221、第一电机；222、壳体；223、锥形齿轮；224、转轴；225、转盘；23、升降导杆；231、滑块；232、支撑板；233、第一液压缸；3、进料管；31、第三电机；32、连接轴；33、螺旋刀片；34、齿轮；35、齿皮带；4、肥料箱；5、搅拌箱；51、第四电机；52、旋转轴；53、搅拌棒；6、凹槽；61、第二电机；62、螺纹杆；63、螺纹套；7、泵体；8、分流管；9、喷头；10、固定板；11、第二液压缸；12、旋耕刀；13、电箱。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1
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7，一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，包括施肥机本体1和电箱13，电箱13固定安装在施肥机本体1的一侧表面，施肥机本体1的上表面固定安装有秸秆箱2，两个秸秆箱2的中间设置有抓取装置，通过抓取装置对秸秆箱2内的秸秆进行抓取；抓取装置包括旋转机构、升降机构和机械手21，旋转机构带动抓取装置对秸秆箱2内任意方向的秸秆进行抓取，升降机构带动抓取装置进行上下移动，机械手21对秸秆箱2内的秸秆进行抓取；进一步地，为了实现抓取装置对两侧秸秆箱2内的秸秆进行抓取，旋转机构包括支撑块22、第一电机221、壳体222、锥形齿轮223、转轴224和转盘225，支撑块22的的上表面一侧与第一电机221的一侧表面固定安装，支撑块22的上表面另一侧与壳体222的底部固定安装，支撑块22固定支撑第一电机221和壳体222，第一电机221输出轴的一端延伸至壳体222的内部并与锥形齿轮223的轴心处固定套接，另一锥形齿轮223的轴心处与转轴224的外表面固定套接，两个锥形齿轮223相互啮合，电机输出轴的转动通过锥形齿轮223间的啮合带动转轴224进行方向不同的转动，转轴224的一端穿过壳体222的外表面并与转盘225的下表面固定套接，转轴224的两端均通过轴承与壳体222的内壁固定安装，轴承固定支撑转轴224；启动第一电机221，第一电机221输出轴的转动带动锥形齿轮223转动，通过锥形齿轮223间的啮合带动转轴224进行转动，转轴224的转动带动转盘225进行转动，从而带动抓取装置进行转动。
30.进一步地，为了实现抓取装置将秸秆箱2内的秸秆抓取后拿起，升降装置包括升降导杆23、滑块231、支撑板232和第一液压缸233，升降导杆23的一端与转盘225的上表面固定连接，升降导杆23的另一端与支撑板232的一侧表面固定连接，滑块231的内壁与升降导杆23的外表面滑动连接，第一液压缸233的一侧表面与支撑板232的上表面固定安装，支撑板232固定升降导杆23并支撑第一液压缸233，第一液压缸233活塞杆的一端穿过支撑板232并与滑块231的上表面固定连接，滑块231的一侧表面与机械手21的一侧表面固定安装，机械手21安装在滑块231上能跟随滑块231在升降导杆23上的移动而移动，也能随着转盘225的转动而转动，从而达到抓取秸秆箱2内秸秆的效果；第一液压缸233活塞杆的升降带动滑块231在升降导杆23上进行上下滑动，滑块231的滑动带动机械手21同步上下移动，同时支撑板232和升降导杆23与转盘225固定连接，因此转盘225的转动带支撑板232、升降导杆23以及升降导杆23上滑块231和支撑板232上的第一液压缸233进行同步转动，从而带动机械手21对秸秆箱2内的秸秆进行抓取拿起。
31.进一步地，为了实现抓取装置对秸秆箱2内任意位置的秸秆进行抓取，两个秸秆箱2的中间开设有凹槽6，凹槽6有利于减少移动机构的占用面积，移动机构设置在凹槽6的内部，移动机构包括第二电机61、螺纹杆62和螺纹套63，第二电机61输出轴的一端延伸至凹槽6的内壁并与螺纹杆62的一端固定套接，螺纹杆62的两端均通过轴承与凹槽6的内侧壁固定安装，轴承固定支撑螺纹杆62，螺纹套63的内壁与螺纹杆62的外表面螺纹连接，螺纹套63的上表面与支撑块22的下表面固定安装，螺纹套63固定支撑支撑块22；
启动第二电机61，第二电机61输出轴的转动带动螺纹杆62在凹槽6内进行转动，螺纹杆62的转动带动螺纹套63在其外表面移动，螺纹套63的移动带动支撑块22进行移动，从而带动抓取装置进行同步移动。
32.施肥机本体1的上表面一侧连通有漏斗形的进料管3，进料管3的内壁设置有搅碎机构，搅碎机构对通过进料管3进入的秸秆进行搅碎；进一步地，为了实现搅碎秸秆使其更快在土地中腐熟，搅碎装置包括第三电机31、连接轴32、螺旋刀片33、齿轮34和齿皮带35，第三电机31的一侧表面与进料管3的一侧表面固定安装，第三电机31输出轴的一端延伸至进料管3的内壁并与连接轴32固定套接，连接轴32的外表面与螺旋刀片33的一侧表面固定安装，通过连接轴32的转动带动螺旋刀片33进行同步转动，电机输出轴的一端和多个连接轴32的一端分别与多个齿轮34的轴心处固定套接，齿轮34的外表面与齿皮带35的内侧表面啮合，两两齿轮34之间通过齿皮带35连接，连接轴32的两端均通过轴承与进料管3的内侧壁固定安装，轴承固定支撑连接轴32；启动第三电机31，第三电机31输出轴的转动带动齿轮34和连接轴32进行转动，齿轮34与齿皮带35的啮合带动另一齿轮34进行同步转动，从而带动多个连接轴32进行转动，连接轴32的转动带动螺旋刀片33进行转动，螺旋刀片33的转动对进入进料管3的秸秆进行搅碎，多个连接轴32相互交叉紧凑分布，使螺旋刀片33间的缝隙变小，避免秸秆搅碎不均匀。
33.施肥机本体1的内部分别设置有肥料箱4和搅拌箱5，肥料箱4的一侧表面通过带阀门的管道与搅拌箱5的一侧表面连通，搅拌箱5的上表面与进料管3的一端连通；进一步地，为了实现将搅碎后的秸秆与溶解后的肥料进行混合，搅拌箱5的内部设置有搅拌机构，搅拌机构包括第四电机51、旋转轴52和搅拌棒53，第四电机51的一侧表面与施肥机本体1的一侧表面固定安装，第四电机51输出轴的一端延伸至搅拌箱5的内部并与旋转轴52的一端固定套接，旋转轴52的两端均通过轴承与搅拌箱5的内壁固定安装，轴承固定支撑旋转轴52，多个搅拌棒53的一侧表面在旋转轴52的外表面呈均匀对称分布，多个搅拌棒53均匀对称分布有利于在转动中对搅拌箱5内肥料和秸秆颗粒进行充分均匀的搅拌；搅碎后的秸秆颗粒通过进料管3掉落到搅拌箱5内，打开肥料箱4和搅拌箱5之间的阀门，让与水混合后的肥料通过管道流入搅拌箱5内，启动第四电机51，第四电机51输出轴的转动带动旋转轴52进行转动，旋转轴52的转动带动搅拌棒53进行转动，从而达到搅拌效果。
34.进一步的，为了实现对土地的施肥，施肥机本体1靠近搅拌箱5的内底壁固定安装有泵体7，泵体7的吸端通过管道与搅拌箱5的另一侧表面连通，泵体7将搅拌箱5混合后的液体抽取并排出，泵体7的出端通过另一管道延伸至施肥机本体1的外表面并连通有分流管8，分流管8有利于将混合液进行均匀的分配，分流管8的下表面通过加强筋与施肥机本体1的一侧表面固定安装，加强筋固定支撑分流管8，分流管8的出口端固定安装有喷头9，喷头9的喷洒较为均匀，同时喷头9的口径设置大些，避免秸秆颗粒造成堵塞；将搅拌箱5内的肥料和秸秆颗粒搅拌均匀后，启动泵体7，泵体7将搅拌箱5内的混合液通过吸端吸入然后经出端的管道进入分流管8中，进入分流管8中的混合液通过喷头9喷出对土地进行灌溉。
35.进一步地，为了实现对施肥后的土地进行翻耕，施肥机本体1的一侧表面管道安装
有固定板10，固定板10的上表面与第二电机61的一侧表面固定安装，固定板10的下表面固定安装有第二液压缸11，固定板10支撑第二电机61，同时固定第二液压缸11，第二液压缸11活塞杆的一端固定连接有旋耕刀12，第二液压缸11的设置有利于调节旋耕刀12插入田地的距离；第二液压缸11活塞杆伸出带动旋耕刀12向下移动，直到旋耕刀12接触地面并插入地面，随着施肥机本体1的前进，旋耕刀12对浇灌有混合液的土地进行翻耕。
36.工作原理：电箱13为第一电机221、第二电机61、第三电机31、第四电机51、泵体7和阀门提供电源；在两个秸秆箱2内均装满秸秆后，启动第一电机221，第一电机221输出轴的转动带动锥形齿轮223进行转动，通过锥形齿轮223间的啮合带动转轴224进行转动，转轴224的转动带动转盘225进行转动，转动到一定位置后，第一液压缸233活塞杆的伸出带动滑块231在升降导轨向下移动，从而带动机械手21向下移动伸入秸秆箱2内，机械手21抓取秸秆后，第一液压缸233活塞杆收缩带动滑块231在升降导轨向上移动，移动到一定位置时，第一电机221输出轴逆向转动，从而带动机械手21复位；启动第二电机61，第二电机61输出轴的转动带动螺纹杆62进行转动，从而带动螺纹套63在螺纹杆62的外表面进行移动，螺纹套63的移动带动支撑块22进行移动，同时带动抓取装置进行同步移动；当移动机构带动抓取装置移动到一定位置时，机械手21位于进料管3的上端，机械手21放开让秸秆掉入进料管3内，启动第三电机31，第三电机31输出轴的转动连接轴32进行转动，从而带动螺旋刀片33进行转动，同时第三电机31输出轴的转动带动齿轮34进行转动，通过齿轮34与齿皮带35的啮合带动其他连接轴32进行转动，从而通过螺旋刀片33的转动对进入进料管3的秸秆进行搅碎；搅碎后的秸秆沿着进料管3落入搅拌箱5内，打开肥料箱4和搅拌箱5之间的阀门，让与水混合后的肥料流入搅拌箱5内，启动第四电机51，第四电机51输出轴的转动带动旋转轴52进行转动，旋转轴52的转动带动搅拌棒53进行转动，从而将秸秆颗粒与肥料进行均匀混合；搅拌一段时间后，启动泵体7，泵体7将搅拌箱5内的混合液通过吸端吸入然后经出端的管道进入分流管8中，进入分流管8中的混合液通过喷头9喷出对土地进行灌溉；灌溉的同时启动施肥机向前移动，第二液压缸11活塞杆伸出带动旋耕刀12向下移动，直到旋耕刀12接触地面并插入地面，随着施肥机本体1的前进，旋耕刀12对浇灌有混合液的土地进行翻耕。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。