一种菌棒打孔装置的制作方法

1.本发明涉及香菇种植技术领域，特别是一种菌棒打孔装置。


背景技术：

2.香菇生产中，需要在不同生长阶段对菌袋进行刺孔，目的是为了增加袋内含氧量，排除生长过程中所产生的废气，促进菌丝快速生长，提早达到生理成熟。根据经验，不同的生产季节，不同的品种，不同的菌袋大小，不同的基料含水量，不同的基质间歇度等，都应采取不同的刺孔方法。传统的菌棒扎孔，一般都是采用辅助机械设备直接扎孔，不能够根据菌棒的重量及含水量的不同，进行不同程度的扎孔；造成重力大的菌棒内部氧气量不足，而小的菌棒又容易水分和养分过分流失的情况。另外目前的扎孔设备一般都是沿菌棒圆周方向扎孔，易造成横截面应力集中，菌棒易断裂。因此目前需要解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种菌棒打孔装置，可有效解决菌棒扎孔深度不能够自适应的问题。
4.其解决的技术方案是包括支架，支架上安装有旋转台；旋转台的正上方设置有能够上下移动的平台，旋转台每转动一次，平台上下往复多次；平台上安装有扎孔器；所述的旋转台包括固定安装在支架上的支撑筒，支撑筒外套装有能间歇转动的套筒，套筒的前后两侧均安装挡板，套筒上圆周均布有多个前后方向的隔板，相邻两个隔板之间为一个工作区；每个工作区内均设有左右两个能转动的辅助轮和一个探杆，探杆贯穿套筒并能够上下移动；支撑筒的上端设置有一个重力传感器，探杆的下端能够按压重力传感器；所述的扎孔器包括开设在平台上的滑槽，滑槽内安装有多个滑块，多个滑块上方有一个剪叉机构，剪叉机构经第一电动缸驱动伸长和收缩，重力传感器能够控制第一电动缸的行程；每个滑块的上端均与其正上方的剪叉机构的中间交接点处转动连接；每个滑块的下端均固定有一个竖直的针，针的下端设有膨胀区，相邻两个滑块之间的间距变小时，膨胀区体积变大。
5.所述的平台的下端设置有竖直的齿条，每个工作区的前侧均安装有一个单向齿轮，齿轮的安装轴通过皮带与两个辅助轮的安装轴联动，齿条上升后能带动单向齿轮转动，并使两个辅助轮同时转动。
6.所述的支架的左侧安装有支撑座，支撑座的右端设置有弧形板，弧形板置于旋转台的左下方。
7.所述的平台经第二电动缸驱动。
8.所述的套筒的前侧挡板的外援面上固定有大齿圈，大齿圈经电机驱动间歇转动。
9.所述的针的内部中空，针的膨胀区与针的内部相通，每个滑块上均设置有前后两个活塞，活塞内有液体，液体与针的内部相通，相邻两个滑块之间的活塞杆连接在一起。
10.所述的支撑筒的中部设置有环形的让位槽；重力传感器置于让位槽内。
11.所述的针的膨胀区的外部设有橡胶层，内部安装有水囊；水囊与针的内部相通。
12.本发明好处：1、自适应菌棒的重量，对于重的菌棒扎的孔多，孔间距小，且孔经大。
13.2、沿长度方向进行扎孔，避免横截面易断裂。同时速度要快于传统的沿圆周方向扎孔的方式。
14.3、方便上料和下料；自动循环进行扎孔。
15.4、能够根据需要调节扎孔的数量。
附图说明
16.图1为本发明的主视图。
17.图2为本发明的主视剖面图。
18.图3为本发明图1中a处的局部放大图。
19.图4为本发明图2中b处的局部放大图。
20.图5为滑槽、滑块、剪叉机构配合的俯视图。
21.图6为支撑筒、套筒、挡板和隔板的配合的立体示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
23.由图1至图6给出，本发明包括支架1，支架1上安装有旋转台2；旋转台2的正上方设置有能够上下移动的平台3，旋转台2每转动一次，平台3上下往复多次；平台3上安装有扎孔器4；所述的旋转台2包括固定安装在支架1上的支撑筒201，支撑筒201外套装有能间歇转动的套筒202，套筒202的前后两侧均安装挡板203，套筒202上圆周均布有多个前后方向的隔板204，相邻两个隔板204之间为一个工作区205；每个工作区205内均设有左右两个能转动的辅助轮206和一个探杆207，探杆207贯穿套筒202并能够上下移动；支撑筒201的上端设置有一个重力传感器208，探杆207的下端能够按压重力传感器208；所述的扎孔器4包括开设在平台3上的滑槽401，滑槽401内安装有多个滑块402，多个滑块402上方有一个剪叉机构403，剪叉机构403经第一电动缸404驱动伸长和收缩，重力传感器208能够控制第一电动缸404的行程；每个滑块402的上端均与其正上方的剪叉机构403的中间交接点处转动连接；每个滑块402的下端均固定有一个竖直的针405，针405的下端设有膨胀区406，相邻两个滑块402之间的间距变小时，膨胀区406体积变大。
24.为了实现辅助轮206的转动，所述的平台3的下端设置有竖直的齿条5，每个工作区205的前侧均安装有一个单向齿轮209，齿轮的安装轴通过皮带与两个辅助轮206的安装轴联动，齿条5上升后能带动单向齿轮209转动，并使两个辅助轮206同时转动。
25.为了方便上下料，所述的支架1的左侧安装有支撑座6，支撑座6的右端设置有弧形板7，弧形板7置于旋转台2的左下方。
26.为了实现平台3的上下移动，所述的平台3经第二电动缸8驱动。
27.为了实现套筒202的间歇转动，所述的套筒202的前侧挡板203的外援面上固定有
大齿圈210，大齿圈210经电机驱动间歇转动。
28.为了实现相邻两个滑块402之间的间距变小时，膨胀区406体积变大，所述的针405的内部中空，针405的膨胀区406与针405的内部相通，每个滑块402上均设置有前后两个活塞9，活塞9内有液体，液体与针405的内部相通，相邻两个滑块402之间的活塞杆连接在一起。
29.为了方便探杆207的伸缩，所述的支撑筒201的中部设置有环形的让位槽211；重力传感器208置于让位槽211内。
30.为了实现膨胀区406的膨胀以及耐磨，所述的针405的膨胀区406的外部设有橡胶层，内部安装有水囊；水囊与针405的内部相通。
31.本发明使用时，首先参见附图1，菌棒由支撑座6的左侧上料，滑落至旋转台2内。由于旋转台2内均不有多个工作区205，因此会将菌棒一个一个的进行传送，并是菌棒在旋转台2的最上方的工作区205内进行扎孔，并从右侧掉落。
32.具体扎孔方式如下：当旋转台2带动菌棒转动至最上方的工作区205后，此时平台3会在plc控制器的作用下上下往复移多次，平台3上下移动的次数根据菌棒的品种和要求进行合理设置，即次数越多，则扎孔的数量越多。
33.当菌棒放置于最上方的工作区205之后，此时会通过挤压探杆207，而后挤压重力传感器208，重力传感器208将获取到的重力数值传递给plc控制器，由plc控制器根据预设值，控制第一电动缸404的推进行程；即菌棒越重，第一电动缸404行程越大，则相邻两个滑块402之间的间距越小；造成扎孔后的孔的间隔变小，数量变多。
34.同时当第一电动缸404推动剪叉机构403收缩时，相邻两个滑块402之间的间距变小，则会挤压每个活塞9上的活塞杆，使活塞9内的液体经针405的内部流入到针405的膨胀区406内，使膨胀区406的体积变大；继而实现在孔的间隔变大，数量变多的同时，孔的孔径也会变大。当相邻两个针之间的间距变大，则有一部分针会扎不到菌棒上，因此针的间距变小后，扎在菌棒上的针的数量也会变多。
35.在每次平台3下降后，针405进行扎孔，而后平台3上升的过程中；每次平台3上升会通过齿条5带动单向齿轮209转动，继而时单向齿轮209带动其安装轴并带动每个工作区205内的辅助轮206转动，是辅助轮206推动菌棒进行转动，是菌棒的四周能够均匀被扎孔。齿条5设置有只有下端有齿压，上部分没有齿压，如此便可以在上升的过程中，针405首先脱离菌棒，之后齿压会驱动齿轮转动，避免了辅助轮206打滑。
36.随着一个菌棒扎孔结束，后续的菌棒会自动进入到旋转台2内，进行扎孔，从而实现了自动化的进料，扎孔，出料。
37.相较于传统设备，需要人工一个一个的投放，并且无法自适应菌棒的重量，设备调节不便，同时环向扎孔易使菌棒断裂，本装置能够极大程度的提高自动化程度，同时设备可调性强，适应性更好。