技术特征：
1.一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述种植系统包括有若干自动化种植设备、云平台和终端app；所述自动化种植设备包括有用于挖土开沟、播种、施肥、覆土、盖膜的机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块；所述单片机控制无线收发模块与所述云平台或相邻自动化种植设备的无线收发模块数据交互，所述云平台与终端app数据交互，所述单片机控制机械单元工作。2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述机械单元包括移动车架(1)，所述移动车架(1)的前侧底部设置有用于挖土开沟的开沟组件，所述移动车架(1)上设置有用于分离土壤的分离箱(2)，所述开沟单元的两侧均设置有用于将开沟过程中扬起的土壤输送到所述分离箱(2)内的第一传送带(3)，所述第一传送带(3)的进料端位于所述开沟单元的一侧，所述第一传送带(3)的出料端位于所述分离箱(2)上方；所述分离箱(2)与开沟单元之间的移动车架(1)上还设置有用于播撒种子的播种组件，所述分离箱(2)的上方还设置有用于施肥的施肥组件，所述分离箱(2)远离播种组件一侧的移动车架(1)上还设置有用于铺设薄膜的盖膜组件；所述分离箱(2)底部的两端均开设有第一漏料槽(4)，所述分离箱(2)底部的中部开设有第二漏料槽(5)，所述第一漏料槽(4)与第二漏料槽(5)之间均设置有用于分离土壤的土壤分离组件；所述第二漏料槽(5)位于所述施肥组件出料端的下方，所述第二漏料槽(5)位于所述开沟组件所开的沟槽的上方，所述移动车架(1)的底端还安装有第二传送带(6)，所述第二传送带(6)的进料端位于所述第一漏料槽(4)的下方，所述第二传送带(6)的出料端位于导料筒(7)的进料端，所述导料筒(7)的出料端位于已铺设薄膜的上方。3.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述土壤分离组件包括所述分离箱(2)两侧侧壁上开设的弧形滑槽(8)，第一滚筒(9)的两端分别滑动设置在两侧的弧形滑槽(8)内；用于分离土壤的柔性分料带(10)绕过所述第一滚筒(9)后两端分别固定在所述第一漏料槽(4)及第二漏料槽(5)的侧壁上，所述分离箱(2)的两侧的侧壁上还安装有用于驱动两端的第一滚筒(9)沿所述弧形滑槽(8)滑动的第一驱动模块。4.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括安装在所述分离箱(2)侧壁上的双向螺杆(11)、第一导杆(12)，双向螺杆(11)与第一导杆(12)平行设置，所述双向螺杆(11)的一端与第一电机(52)的动力输出轴连接；所述双向螺杆(11)两端的螺纹段上均螺纹连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)与所述第一导杆(12)滑动连接，所述第一滑块(13)上沿竖直方向设置有腰型槽(14)，所述第一滚筒(9)的两端分别位于两侧的腰型槽(14)内。5.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述施肥组件包括安装在所述分离箱(2)上的肥料存储箱(15)，所述肥料存储箱(15)的底端等间距的开设有若干第一漏料孔(16)，所述肥料存储箱(15)底部设置有第一滑槽(17)，用于控制所述第一漏料孔(16)开闭的第一滑板(18)沿所述第一滑槽(17)，所述第一滑板(18)上等
间距的设置有若干第二漏料孔(19)，所述第二漏料孔(19)之间的间距与所述第一漏料孔(16)之间的间距相同；所述分离箱(2)的侧壁上安装有用于驱动所述第一滑板(18)滑动的第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的伸缩杆固接在第一滑板(18)的侧壁上，所述分离箱(2)的侧壁上开设有避让所述第一滑槽(17)及第一滑板(18)的避让槽。6.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述开沟组件包括安装在所述移动车架(1)底端的第二电机(21)，所述第二电机(21)的动力输出轴上转动有安装箱(22)的一端，所述安装箱(22)的另一端转动安装有转轴(23)，所述转轴的两端均安装有刀盘(24)，所述刀盘(24)上安装有若干用于挖土开沟的开沟刀(25)，所述第二电机(21)通过设置在所述安装箱(22)内的传动件(26)传动所述转轴(23)；所述安装箱(22)的顶端面的中部还与第二电动伸缩杆(27)的伸缩端铰接，所述第二电动伸缩杆(27)铰接安装在所述移动车架(1)上；所述开沟刀(25)的上方设置有用于将开沟挖出的土壤导向到所述第一传送带(3)内的弧形导料板(28)，所述弧形导料板(28)安装在所述安装箱(22)上。7.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述播种组件包括安装在所述移动车架(1)上的播种筒(29)，所述播种筒(29)转动的安装有搅拌轴(30)，所述搅拌轴(30)的底端伸出所述播种筒(29)与安装在移动车架(1)底端面的第三电机(31)的动力输出轴连接；所述播种筒(29)内的搅拌轴(30)上还固接有若干搅拌叶片(32)以及圆形转动板(33)，所述圆形转动板(33)位于所述播种筒(29)的底部，所述圆形转动板(33)的外径与所述播种筒(29)的内径相同，所述圆形转动板(33)可沿所述播种筒(29)的内壁转动；所述播种筒(29)的底端及所述转动板(33)上均开设有第三漏料孔(34)，所述转动板(33)转动过程中两个第三漏料孔(34)对齐实现放料播种。8.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述盖膜组件包括安装所述分离箱(2)播种组件一侧的移动车架(1)上的两个支撑架(35)，薄膜卷(50)中心转轴的两端放置在两个支撑架(35)顶部的弧形放置槽(36)内；用于输送薄膜的第二滚筒(40)的两端分别转动安装在两侧的第一安装块(41)的一端，所述第一安装块(41)的另一端固接在所述移动车架(1)的底端，用于输送薄膜的第三滚筒(42)的两端分别转动安装在两侧的第二安装块(43)的一端，所述第二安装块(43)的另一端滑动设置在所述移动车架(1)底端的滑轨(44)上，所述第二滚筒(40)与第三滚筒(42)平行设置，所述第二滚筒(40)与第三滚筒(42)的一端均安装有齿轮(45)，且所述第二滚筒(40)的一端还与安装在所述第一安装块(41)上的第四电机(46)的动力输出轴连接，所述第二安装块(43)与所述第一安装块(41)之间通过第一弹簧(47)连接；所述第二安装块(43)远离所述第一安装块(41)一侧的侧壁上还安装有第二插刀(48)，所述移动车架(1)上还设置有用于驱动所述第三滚筒(42)、第二安装块(43)沿所述滑轨(44)滑动的第二驱动模块。9.如权利要求8所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括滑动设置在所述支撑架(35)内的第二滑块(37)，所述第二滑块(37)顶部的弧形面与所述弧形放置槽(36)弧度相同，所述第二滑块(37)的底部与第二导杆(38)的一端
固接，所述移动车架(1)开设有与所述第二导杆(38)滑动配合的滑孔，所述第二导杆(38)的另一端穿过所述滑孔与第一插刀(39)的顶端连接，所述移动车架(1)上端面与所述第二滑块(37)底端之间的第二导杆(38)上还套设有第二弹簧(51)；所述第一插刀(39)底端靠近所述第二插刀(48)一侧以及第二插刀(48)顶端靠近所述第一插刀(39)的一侧均设置有导向斜面；所述第一插刀(39)与第二插刀(48)直面段接触时，所述第二滚筒(40)与所述第三滚筒(42)的外表面贴合，所述薄膜位于第二滚筒(40)及第三滚筒(42)之间，两个齿轮(45)啮合传动，所述第一弹簧(47)压缩；所述弧形放置槽(36)的顶端还设置有用于对所述薄膜卷(50)中心转轴竖直方向进行限位的限位模块(49)。
技术总结
本发明提供一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，种植系统包括有若干自动化种植设备、云平台和终端APP；自动化种植设备包括有用于挖土开沟、播种、施肥、覆土、盖膜的机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块；单片机控制无线收发模块与云平台或相邻自动化种植设备的无线收发模块数据交互，云平台与终端APP数据交互，单片机控制机械单元工作；本申请基于物联网技术通过机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块实现无人化、自动化的种植，自动化程度；通过土壤检测传感器对土壤中肥力进行检查，通过检测数据控制施肥量，即保证了植物生长所需的肥料又避免了肥料的浪费，节约了成本，提高了种植质量。提高了种植质量。提高了种植质量。
技术研发人员：熊军洲 杜培 刘承杨 刘千齐 阳恒 万华
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/30