一种林木种苗用全自动基坑开挖装置的制作方法

1.本发明涉及农业生产器械相关技术领域，具体是一种林木种苗用全自动基坑开挖装置。


背景技术：

2.种苗就是指种子播种发芽后，一般生长到对真叶，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它环境生长幼小植株，在种苗的工作中，基坑开挖是一项必不可少的工作。
3.现如今，在进行基坑开挖的工作时，通常是由工作人员手动劳作来完成的，在种植面积广阔的情况下，工作量大，人工劳作的效率低，从而，在实际的林木种苗中，往往达不到理想中的效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种林木种苗用全自动基坑开挖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种林木种苗用全自动基坑开挖装置，所述林木种苗用全自动基坑开挖装置包括两个竖直板、分别固定安装在两个所述竖直板侧部上的两个立板以及设置在所述两个所述立板之间的横板，还包括：
7.转动轴，所述转动轴的外周上设置有螺旋叶片，且所述转动轴通过滑动伸缩机构活动设置在所述横板的下方，所述滑动伸缩机构用于驱动所述转动轴与所述螺旋叶片转动；
8.双向驱动机构，所述双向驱动机构安装在所述横板上且同所述滑动伸缩机构连接，所述双向驱动机构用于驱动所述转动轴与所述螺旋叶片在转动的过程中上升或下降。
9.作为本发明进一步的方案：所述滑动伸缩机构包括转动安装在所述横板上的驱动轴，所述驱动轴通过限位结构与所述和转动轴滑动套合，所述驱动轴处于所述横板上方的一端通过锥齿轮组同所述双向驱动机构连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述转动轴和所述驱动轴二者的中心轴线重合，所述限位结构包括固定在所述驱动轴外壁上的两个凸条以及开设在所述转动轴内部的两个与所述凸条适配的限位槽。
11.作为本发明再进一步的方案：所述转动轴的外周上还通过转动结构活动设置有一个同所述双向驱动机构连接的套管；
12.所述转动结构包括开设在所述转动轴外壁上的两个滑槽、以及固定在所述套管的内壁上的两个与所述滑槽适配的限位块，所述限位块通过所述滑槽与所述套管滑动配合。
13.作为本发明再进一步的方案：所述双向驱动机构包括安装在两个所述立板之间的螺纹组件以及设置在所述横板上且与所述螺纹组件配合的两组移动结构；
14.所述螺纹组件包括转动安装在两个所述立板之间的双向丝杆、固定在两个所述立
板之间且与所述横板相平行的导向杆，以及安装在所述立板的侧部上且驱动端与所述双向丝杆的一端连接的驱动电机。
15.作为本发明再进一步的方案：所述双向丝杆上的两段螺纹为反向设置，且所述双向丝杆通过所述锥齿轮组与所述驱动轴处于所述横板上方的一端连接；
16.所述锥齿轮组包括固定在所述双向丝杆上的第一锥齿轮和固定在所述驱动轴处于所述横板上方的一端上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
17.作为本发明再进一步的方案：所述移动结构包括开设在所述横板上的活动槽、滑动设置在所述活动槽中的移动块，所述移动块的侧部开设有两个分别供所述双向丝杆和所述导向杆穿过的通孔；
18.所述移动块的下部还通过连杆同所述套管连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在进行基坑开挖工作时，行走轮驱动装置在田中间断性地移动，装置停止移动时，双向驱动机构工作，驱动转动轴与所述螺旋叶片下降，与此同时，双向驱动机构带动滑动伸缩机构运动，使得转动轴与螺旋叶片在下降的过程中保持转动，，最终，在地面上形成一个基坑，其挖出的土由螺旋叶片传输至坑外，最后，双向驱动机构反向工作，转动轴与所述螺旋叶片上升至初始位置，装置继续行走，在下一次停止后重复上述过程，最终，通过装置中各个机构之间的相互配合，实现了装置对基坑的自动开挖功能，大大提供了工作效率以及节省了人力，因此适于推广使用。
附图说明
20.图1为林木种苗用全自动基坑开挖装置一种实施例的结构示意图。
21.图2为林木种苗用全自动基坑开挖装置一种实施例中双向驱动机构与滑动伸缩机构连接关系示意图。
22.图3为林木种苗用全自动基坑开挖装置一种实施例中限位结构与转动结构的拆卸示意图。
23.图4为林木种苗用全自动基坑开挖装置一种实施例的正视图。
24.图5为林木种苗用全自动基坑开挖装置一种实施例的俯视图。
25.图中：1
‑
竖直板；2
‑
立板；3
‑
横板；4
‑
转动轴；5
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螺旋叶片；6
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驱动电机；7
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双向丝杆；8
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活动槽；9
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移动块；10
‑
导向杆；11
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连杆；12
‑
锥齿轮组；13
‑
驱动轴；14
‑
套管；15
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滑槽；16
‑
限位块；17
‑
凸条；18
‑
限位槽；19
‑
固定块；20
‑
行走轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种林木种苗用全自动基坑开挖装置，所述林木种苗用全自动基坑开挖装置包括两个竖直板1、分别固定安装在两个所述竖直板1侧部上的两个立板2以及设置在所述两个所述立板2之间的横板3，还包括：
29.转动轴4，所述转动轴4的外周上设置有螺旋叶片5，且所述转动轴4通过滑动伸缩机构活动设置在所述横板3的下方，所述滑动伸缩机构用于驱动所述转动轴4与所述螺旋叶片5转动；
30.双向驱动机构，所述双向驱动机构安装在所述横板3上且同所述滑动伸缩机构连接，所述双向驱动机构用于驱动所述转动轴4与所述螺旋叶片5在转动的过程中上升或下降。
31.其中，需要补充说明的是，所述竖直板1的底部还安装有多个供装置移动的行走轮20，当然了，在装置工作的过程中，所述行走轮20驱动装置在田中间断性地移动；
32.此外，所述行走轮20的运动由工作人员在远程控制，也可在装置上设置相应的驾驶室，以便于工作人员在驾驶座上操控装置移动，对此，针对装置的移动方式，本技术不做具体限定，可根据实际的需求进行选择，满足要求即可；
33.还需要说明的是，上述所述的螺纹叶片5的大小可根据实际需要的基坑大小进行设置，对此，本技术不做具体限定。
34.在本发明实施例中，在进行基坑开挖工作时，行走轮20驱动装置在田中间断性地移动，装置停止移动时，双向驱动机构工作，驱动转动轴4与所述螺旋叶片5下降，与此同时，双向驱动机构带动滑动伸缩机构运动，使得转动轴4与螺旋叶片5在下降的过程中保持转动，，最终，在地面上形成一个基坑，其挖出的土由螺旋叶片5传输至坑外，最后，双向驱动机构反向工作，转动轴4与所述螺旋叶片5上升至初始位置，装置继续行走，在下一次停止后重复上述过程；
35.综上所述，通过装置中各个机构之间的相互配合，实现了装置对基坑的自动开挖功能，大大提供了工作效率以及节省了人力，因此适于推广使用。
36.作为本发明的一种实施例，所述滑动伸缩机构包括转动安装在所述横板3上的驱动轴13，所述驱动轴13通过限位结构与所述和转动轴4滑动套合，所述驱动轴13处于所述横板3上方的一端通过锥齿轮组12同所述双向驱动机构连接；
37.所述转动轴4和所述驱动轴13二者的中心轴线重合，所述限位结构包括固定在所述驱动轴13外壁上的两个凸条17以及开设在所述转动轴4内部的两个与所述凸条17适配的限位槽18；
38.所述转动轴4的外周上还通过转动结构活动设置有一个同所述双向驱动机构连接的套管14；
39.所述转动结构包括开设在所述转动轴4外壁上的两个滑槽15、以及固定在所述套管14的内壁上的两个与所述滑槽15适配的限位块16，所述限位块16通过所述滑槽15与所述套管14滑动配合。
40.在本发明实施例中，当双向驱动机构工作时，通过锥齿轮组12带动驱动轴13转动，从而转动轴13通过凸条17与限位槽18带动和转动轴4与螺旋叶片5转动，同时，双向驱动机构通过套管14带动和转动轴4在驱动轴13上产生滑动，使其靠近或远离地面；
41.其中，凸条17与限位槽18的设置，实现了转动轴4在运动的过程中还能保持转动的效果，且所述限位块16与所述滑槽15的设置则保证了双向驱动机构能够正常地改变转动轴4与螺旋叶片5的高度。
42.作为本发明的一种实施例，所述双向驱动机构包括安装在两个所述立板2之间的螺纹组件以及设置在所述横板3上且与所述螺纹组件配合的两组移动结构，且两组所述移动结构均与所述套管14连接，用于带动所述转动轴4上升或下降；
43.所述螺纹组件包括转动安装在两个所述立板2之间的双向丝杆7、固定在两个所述立板2之间且与所述横板3相平行的导向杆10，以及安装在所述立板2的侧部上且驱动端与所述双向丝杆7的一端连接的驱动电机6；
44.所述双向丝杆7上的两段螺纹为反向设置，且所述双向丝杆7通过所述锥齿轮组12与所述驱动轴13处于所述横板3上方的一端连接；
45.所述锥齿轮组12包括固定在所述双向丝杆7上的第一锥齿轮和固定在所述驱动轴13处于所述横板3上方的一端上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；
46.所述移动结构包括开设在所述横板3上的活动槽18、滑动设置在所述活动槽18中的移动块9，所述移动块9的侧部开设有两个分别供所述双向丝杆7和所述导向杆10穿过的通孔；
47.所述移动块9的下部还通过连杆11同所述套管14连接。
48.其中，需要补充说明的是，上述所述的驱动电机6为正反转电机，采用4ik/80yyjt型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本技术对此不作具体限定；
49.此外，详细地来说，所述移动块9上开设的供所述双向丝杆7穿过的通孔中设置有与所述双向丝杆7配合的螺纹；
50.所述套管14的外周上设置有一个固定块19，所述连杆11的一端与所述移动块9的底部转动连接，另一端与所述固定块19的侧部转动连接。
51.在本发明实施例中，驱动电机6工作时，移动块9与双向丝杆7进行螺纹配合，且双向丝杆7上的两个移动块9相互靠近或远离移动，并通过连杆11带动转动轴4向下或向上运动。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。