1.本发明涉及园林绿化领域，尤其涉及一种园林绿化工程树木土球挖掘维护设备。
背景技术：
2.现有技术中在使用圆弧刀挖树机过程中，采用振动的圆弧刀伸入地下对树木的下方的根部和土层进行切割分离，但是当圆弧刀在对树木底部土球切割完成后，需要控制圆弧刀反向转动至土球的底中部，即圆弧刀反向转动过程中对土球底部的土形成了二次损坏，同时在使用圆弧刀将土球向上抬起时，圆弧刀的振动力和向上的支撑力会导致土球底部的土壤二次掉落，土球底部的部分裂开的土也会掉落，导致土球在切割抬升过程中分裂掉落过多，并且在土球挖掘后对其表面喷涂营养液时，土球顶部覆盖有一层枯叶，导致营养液无法渗入至土球中，树木的根部无法吸收营养液。
3.针对上述问题，我们提出了一种园林绿化工程树木土球挖掘维护设备。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中在使用圆弧刀挖树机过程中，圆弧刀反向转动过程中对土球底部的土形成了二次损坏，同时在使用圆弧刀将土球向上抬起时，土球底部的部分裂开的土也会掉落，导致土球在切割抬升过程中分裂掉落过多的缺点，要解决的技术问题是：提供一种园林绿化工程树木土球挖掘维护设备。
5.技术方案为：一种园林绿化工程树木土球挖掘维护设备，包括有挖树机头系统、树体固定维护系统和土球顶部维护系统；用于对土球进行挖掘的挖树机头系统上侧后中部安装有用于对树体固定和土球进行维护的树体固定维护系统；挖树机头系统左部和右部各安装有一个对土球顶部进行维护的土球顶部维护系统。
6.作为更进一步的优选方案，挖树机头系统包括有安装机座、万向联轴器、第一安装侧架、连接座、固定l形架、固定插柱、振动电机、挖掘刀头组件、风筒、喷液管、安装轴座和电动夹；安装机座左侧固接有第一安装侧架；第一安装侧架转动连接有万向联轴器；第一安装侧架顶部前侧固接有连接座；第一安装侧架上部固定插接有固定l形架；连接座左前侧固定插接有固定插柱；固定插柱内侧安装有振动电机；固定插柱右侧下部转动连接有挖掘刀头组件；挖掘刀头组件右侧固接万向联轴器；安装机座右侧上部安装有两个安装轴座；固定l形架顶部左中侧和顶部右中侧各安装有一个风筒；固定l形架顶部左侧和顶部右侧各安装有一个喷液管；固定l形架左部和右部各连接一个土球顶部维护系统；第一安装侧架顶中部连接右侧的一个土球顶部维护系统；固定l形架上侧后中部安装有树体固定维护系统；固定l形架底部等距安装有多个电动夹。
7.作为更进一步的优选方案，挖掘刀头组件包括有圆弧刀、弧形刀刃条、电动伸缩座和弧形夹条；固定插柱右侧下部转动连接有圆弧刀；圆弧刀底部固接有弧形刀刃条；圆弧刀前侧下部等距安装有多个电动伸缩座；多个电动伸缩座的伸缩端外表面前侧与弧形夹条固定套接。
8.作为更进一步的优选方案，固定插柱底部为尖头状。
9.作为更进一步的优选方案，弧形夹条为弹性材质。
10.作为更进一步的优选方案，树体固定维护系统包括有安装架、中部清扫组件和夹持组件；固定l形架上侧后中部固接有安装架；安装架中部安装有中部清扫组件；安装架前部安装有夹持组件。
11.作为更进一步的优选方案，夹持组件包括有第二电动伸缩组件、第三电动伸缩组件、第一衔接杆、第二衔接杆、第一半圆夹板和第二半圆夹板；安装架左侧前部和右侧前部分别固接有第二电动伸缩组件和第三电动伸缩组件；第二电动伸缩组件伸缩端的前侧固接有第一衔接杆；第三电动伸缩组件伸缩端的前侧固接有第二衔接杆；第一衔接杆外表面滑动连接有第一半圆夹板；第一衔接杆外表面滑动连接有第二半圆夹板；第一半圆夹板。
12.作为更进一步的优选方案，中部清扫组件包括有安装板、遥控电动转轴、第一电动伸缩组件、安装框和第一条形刷；安装架中部固接有两个安装板；两个安装架各安装有一个遥控电动转轴；两个遥控电动转轴的转动端之间设置有第一电动伸缩组件固接；第一电动伸缩组件的伸缩端底部固接有安装框；安装框下侧固接有第一条形刷。
13.作为更进一步的优选方案，第一半圆夹板和第二半圆夹板表面覆盖有橡胶层。
14.作为更进一步的优选方案，土球顶部维护系统包括有电动滑动组件、电动滑座、齿条、第二安装侧架、安装座板、衔接控制轴杆、第二条形刷、第一转轴杆、平齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第二转轴杆、转动盘、安装插柱、复位弹簧、滑动插板、滑动竖柱和限位滑动框；固定l形架左部和右部各安装有一个电动滑动组件；两个电动滑动组件各滑动连接有一个电动滑座；两个电动滑动组件各固接有一个齿条；两个电动滑座各固定插接有一个滑动竖柱；两个电动滑座下部各转动连接有一个第一转轴杆；两个第一转轴杆外表面均固定套接有平齿轮和第一传动轮；上下相邻的平齿轮和齿条啮合；两个滑动竖柱底部各固接有一个安装座板；两个安装座板前部各转动连接有一个衔接控制轴杆；两个衔接控制轴杆各转动连接有两个限位滑动框；两个安装座板后部各转动连接有一个第二转轴杆；两个第二转轴杆各固接有两个转动盘；两个第二转轴杆外表面各固定套接有一个第二传动轮；上下相邻的第二传动轮与第一传动轮通过皮带传动连接；四个转动盘各转动连接有一个安装插柱；四个安装插柱分别滑动设置在四个限位滑动框内；四个安装插柱各连接一个复位弹簧；四个复位弹簧各连接一个滑动插板；四个滑动插板分别与四个限位滑动框滑动连接；相邻的两个滑动插板之间固接有滑动竖柱。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：（1）、为解决现有技术中在使用圆弧刀挖树机过程中，采用振动的圆弧刀伸入地下对树木的下方的根部和土层进行切割分离，但是当圆弧刀在对树木底部土球切割完成后，需要控制圆弧刀反向转动至土球的底中部，即圆弧刀反向转动过程中对土球底部的土形成了二次损坏，同时在使用圆弧刀将土球向上抬起时，圆弧刀的振动力和向上的支撑力会导致土球底部的土壤二次掉落，土球底部的部分裂开的土也会掉落，导致土球在切割抬升过程中分裂掉落过多，并且在土球挖掘后对其表面喷涂营养液时，土球顶部覆盖有一层枯叶，导致营养液无法渗入至土球中，树木的根部无法吸收营养液的问题；（2）、本发明设计了挖树机头系统，在土球切割完成的同时将土球布包裹在土球底部，进而在土球向上抬升时，其底部裂开的土不会掉落分离，避免了圆弧刀对土球底部土壤
的二次伤害，防止表层因振动而松动但还未分离的土掉落分离；（3）、本发明设计了树体固定维护系统和土球顶部维护系统，在土球挖出后自动将土球顶部的枯叶进行清扫，使营养液可以渗入至土壤内部，大幅缩短封裹时间，减少根系暴露在空气中的时间，提高移植的存活率的效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的挖树机头系统第一立体结构示意图；图3为本发明的挖树机头系统第二立体结构示意图；图4为本发明的挖树机头系统部分立体结构示意图；图5为本发明的树体固定维护系统第一立体结构示意图；图6为本发明的树体固定维护系统第二立体结构示意图；图7为本发明的土球顶部维护系统立体结构示意图；图8为本发明的土球顶部维护系统第一局部立体结构示意图；图9为本发明的土球顶部维护系统第二局部立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1
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挖树机头系统，2
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树体固定维护系统，3
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土球顶部维护系统，101
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安装机座，102
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万向联轴器，103
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第一安装侧架，104
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连接座，105
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固定l形架，106
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固定插柱，107
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振动电机，108
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圆弧刀，109
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弧形刀刃条，1010
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电动伸缩座，1011
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弧形夹条，1012
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风筒，1013
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喷液管，1014
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安装轴座，1015
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电动夹，201
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安装架，202
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安装板，203
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遥控电动转轴，204
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第一电动伸缩组件，205
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安装框，206
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第一条形刷，207
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第二电动伸缩组件，208
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第三电动伸缩组件，209
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第一衔接杆，2010
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第二衔接杆，2011
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第一半圆夹板，2012
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第二半圆夹板，301
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电动滑动组件，302
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电动滑座，303
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齿条，304
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第二安装侧架，305
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安装座板，306
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衔接控制轴杆，307
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第二条形刷，308
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第一转轴杆，309
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平齿轮，3010
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第一传动轮，3011
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第二传动轮，3012
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第二转轴杆，3013
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转动盘，3014
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安装插柱，3015
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复位弹簧，3016
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滑动插板，3017
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滑动竖柱，3018
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限位滑动框。
具体实施方式
18.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1根据图1所示，一种园林绿化工程树木土球挖掘维护设备，包括有挖树机头系统1、树体固定维护系统2和土球顶部维护系统3；挖树机头系统1上侧后中部安装有树体固定维护系统2；挖树机头系统1左部和右部各安装有一个土球顶部维护系统3。
20.在使用时首先将园林绿化工程树木土球挖掘维护设备固定安装至挖树机的头部位置，然后开动挖树机运动至要进行挖掘的树木一侧，然后控制挖树机将挖树机头系统1环绕至树木一侧，然后控制挖树机开始运转，控制树体固定维护系统2将树木固定，将土球布固定至挖树机头系统1，然后控制挖树机头系统1开始挖树，待挖树完成后控制挖树机带动
挖树机头系统1、树体固定维护系统2和土球顶部维护系统3整体向上抬起，然后控制树体固定维护系统2和土球顶部维护系统3对土球顶部的枯叶层进行清理，然后控制挖树机头系统1将营养液喷出至土球的顶部，使土球增加养分，实现了在土球切割完成的同时将土球布包裹在土球底部，进而在土球向上抬升时，其底部裂开的土不会掉落分离，避免了圆弧刀对土球底部土壤的二次伤害，防止表层因振动而松动但还未分离的土掉落分离，并且在土球挖出后自动将土球顶部的枯叶进行清扫，使营养液可以渗入至土壤内部，大幅缩短封裹时间，减少根系暴露在空气中的时间，提高移植的存活率的效果。
21.实施例2在实施例1的基础上，根据图2
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4所示，挖树机头系统1包括有安装机座101、万向联轴器102、第一安装侧架103、连接座104、固定l形架105、固定插柱106、振动电机107、挖掘刀头组件、风筒1012、喷液管1013、安装轴座1014和电动夹1015；安装机座101左侧螺栓连接有第一安装侧架103；第一安装侧架103转动连接有万向联轴器102；第一安装侧架103顶部前侧螺栓连接有连接座104；第一安装侧架103上部固定插接有固定l形架105；连接座104左前侧固定插接有固定插柱106；固定插柱106内侧安装有振动电机107；固定插柱106右侧下部转动连接有挖掘刀头组件；挖掘刀头组件右侧固接万向联轴器102；安装机座101右侧上部安装有两个安装轴座1014；固定l形架105顶部左中侧和顶部右中侧各安装有一个风筒1012；固定l形架105顶部左侧和顶部右侧各安装有一个喷液管1013；固定l形架105左部和右部各连接一个土球顶部维护系统3；第一安装侧架103顶中部连接右侧的一个土球顶部维护系统3；固定l形架105上侧后中部安装有树体固定维护系统2；固定l形架105底部等距安装有多个电动夹1015。
22.首先将安装轴座1014固定至挖树机的安装位置上，并将挖树机的动力液压杆连接至连接座104，将万向联轴器102安装至挖树机的动力输出轴，然后控制挖树机的液压杆伸长，进而固定l形架105会架在地面上树的一侧，将两个喷液管1013连接外部的营养液进液管，将土球布一侧固定至多个电动夹1015的内侧，将土球布的另一侧固定至挖掘刀头组件上，然后控制挖树机带动万向联轴器102转动，进而挖掘刀头组件带动挖掘刀头组件向下运动，同时控制振动电机107带动固定l形架105、固定插柱106和挖掘刀头组件进行整体振动，然后挖掘刀头组件开始缓慢伸入地下，然后挖掘刀头组件缓慢将树木底部的根部斩断，同时土球布也被拉伸至土中，直接铺在土球的底部，然后挖掘刀头组件从树的另一侧土的顶部露出。
23.挖掘刀头组件包括有圆弧刀108、弧形刀刃条109、电动伸缩座1010和弧形夹条1011；固定插柱106右侧下部转动连接有圆弧刀108；圆弧刀108底部焊接有弧形刀刃条109；圆弧刀108前侧下部等距安装有多个电动伸缩座1010；多个电动伸缩座1010的伸缩端外表面前侧与弧形夹条1011固定套接。
24.将土球布一侧固定至多个电动夹1015的内侧，将土球布的另一侧固定至圆弧刀108和弧形夹条1011之间，然后控制多个电动伸缩座1010收缩，进而电动伸缩座1010带动弧形夹条1011向圆弧刀108一侧运动收紧，进而弧形夹条1011和圆弧刀108将土球布的另一侧夹紧，然后控制挖树机带动万向联轴器102转动，进而挖掘刀头组件带动圆弧刀108、弧形刀刃条109、电动伸缩座1010和弧形夹条1011向下运动，同时控制振动电机107带动固定l形架105、固定插柱106和挖掘刀头组件进行整体振动，然后弧形刀刃条109接触到地面并开始缓
慢振动伸入地下，然后弧形刀刃条109缓慢将树木底部的根部和土层斩断，同时圆弧刀108和弧形夹条1011同步带动土球布，即土球布也被拉伸至土中直接铺在土球的底部，土球布被直接铺在土球的底部，然后弧形刀刃条109从树的另一侧土的顶部露出，完成土球的挖掘，之后待树体固定维护系统2和土球顶部维护系统3对土球顶部的枯叶清理完成后，控制喷液管1013向土球的顶部喷出营养液对土球进行润湿，使树木的根部可以及时获取营养，同时在土球切割完成的同时将土球布包裹在土球底部，进而在土球向上抬升时，其底部裂开的土不会掉落分离。
25.固定插柱106底部为尖头状。
26.使得固定插柱106被放置到地面后可以插入至土中一定深度，进而保证固定l形架105的稳定。
27.弧形夹条1011为弹性材质。
28.使得弧形夹条1011在向圆弧刀108收紧时可以发生形变，保证弧形夹条1011可以贴合圆弧刀108的弧形将土球布夹紧。
29.实施例3在实施例2的基础上，根据图1和图5
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6所示，树体固定维护系统2包括有安装架201、中部清扫组件和夹持组件；固定l形架105上侧后中部螺栓连接有安装架201；安装架201中部安装有中部清扫组件；安装架201前部安装有夹持组件。
30.在挖树之前，可控制夹持组件将树木固定，在挖树结束后可控制中部清扫组件将土球顶部表面后侧的枯叶清扫分离。
31.夹持组件包括有第二电动推杆207、第三电动推杆208、第一衔接杆209、第二衔接杆2010、第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012；安装架201左侧前部和右侧前部分别螺栓连接有第二电动推杆207和第三电动推杆208；第二电动推杆207伸缩端的前侧固接有第一衔接杆209；第三电动推杆208伸缩端的前侧固接有第二衔接杆2010；第一衔接杆209外表面滑动连接有第一半圆夹板2011；第一衔接杆209外表面滑动连接有第二半圆夹板2012；第一半圆夹板2011转动连接安装板202；第二半圆夹板2012转动连接安装板202。
32.首先控制第二电动推杆207和第三电动推杆208收缩，即第二电动推杆207和第三电动推杆208分别带动第一衔接杆209和第二衔接杆2010向后移动，进而第一衔接杆209和第二衔接杆2010分别带动第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012转动，即第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012前侧向后张开，然后控制挖树机移动，使得第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012分别位于树木的两侧，然后再控制第二电动推杆207和第三电动推杆208伸长，即又带动第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012向中间合并，即实现第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012合并将树木外侧夹紧固定。
33.中部清扫组件包括有安装板202、遥控电动转轴203、第一电动推杆204、安装框205和第一条形刷206；安装架201中部螺栓连接有两个安装板202；两个安装架201各安装有一个遥控电动转轴203；两个遥控电动转轴203的转动端均与第一电动推杆204固接；第一电动推杆204的伸缩端底部固接有安装框205；安装框205下侧螺栓连接有第一条形刷206。
34.当土球挖掘完成之后，控制挖树机带动整个园林绿化工程树木土球挖掘维护设备向上抬升，进而第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012将树木向上抬起，待树木抬起后，此时控制第一电动推杆204向下伸长，然后第一电动推杆204带动安装框205和第一条形刷206
向下移动，即第一条形刷206底部刷毛接触到土球的顶部后侧的位置，然后控制两个遥控电动转轴203带动第一电动推杆204进行左右反复摆动，即第一电动推杆204带动安装框205和第一条形刷206进行左右摆动，进而第一条形刷206将土球顶部后侧的枯叶向两侧清扫分离，使顶部土壤露出便于后续营养液渗入。
35.第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012表面覆盖有橡胶层。
36.以便于增大第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012内侧与树木表面的摩擦力，使其夹持更稳定。
37.实施例4在实施例3的基础上，根据图1和图7
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9所示，土球顶部维护系统3包括有电动滑轨301、电动滑座302、齿条303、第二安装侧架304、安装座板305、衔接控制轴杆306、第二条形刷307、第一转轴杆308、平齿轮309、第一传动轮3010、第二传动轮3011、第二转轴杆3012、转动盘3013、安装插柱3014、复位弹簧3015、滑动插板3016、滑动竖柱3017和限位滑动框3018；固定l形架105左中部和右中部各安装有一个电动滑轨301；两个电动滑轨301各滑动连接有一个电动滑座302；两个电动滑轨301各固接有一个齿条303；两个电动滑座302各固定插接有一个滑动竖柱3017；两个电动滑座302下部各转动连接有一个第一转轴杆308；两个第一转轴杆308外表面均固定套接有平齿轮309和第一传动轮3010；两个平齿轮309顶部各啮合一个齿条303；两个滑动竖柱3017底部各固接有一个安装座板305；两个安装座板305前部各转动连接有一个衔接控制轴杆306；两个衔接控制轴杆306各转动连接有两个限位滑动框3018；两个安装座板305后部各转动连接有一个第二转轴杆3012；两个第二转轴杆3012各固接有两个转动盘3013；两个第二转轴杆3012外表面各固定套接有一个第二传动轮3011；两个第二传动轮3011各传动连接一个第一传动轮3010；四个转动盘3013各转动连接有一个安装插柱3014；四个限位滑动框3018各滑动连接一个安装插柱3014；四个安装插柱3014各连接一个复位弹簧3015；四个复位弹簧3015各连接一个滑动插板3016；四个滑动插板3016各滑动连接一个限位滑动框3018；相邻的两个滑动插板3016固接有滑动竖柱3017。
38.当土球挖掘完成之后，控制挖树机带动整个园林绿化工程树木土球挖掘维护设备向上抬升，进而第一半圆夹板2011和第二半圆夹板2012将树木向上抬起后，此时控制电动滑轨301带动电动滑座302向前移动，带动第二条形刷307在土球的顶部左侧移动，第二条形刷307将枯叶向前扫动，同时电动滑座302带动滑动竖柱3017向前移动，进而滑动竖柱3017带动安装座板305向前侧移动，同时电动滑座302带动第一转轴杆308向前移动，然后第一转轴杆308带动平齿轮309在齿条303底部啮合滚动，进而平齿轮309转动带动第一转轴杆308进行转动，然后第一转轴杆308带动第一传动轮3010进行转动，第一传动轮3010带动第二传动轮3011进行转动，进而第二传动轮3011带动第二转轴杆3012进行转动，然后第二转轴杆3012带动转动盘3013进行转动，然后转动盘3013带动安装插柱3014进行转动，进而安装插柱3014在限位滑动框3018内侧往复滑动，进而安装插柱3014可以带动限位滑动框3018向上移动，即限位滑动框3018围绕衔接控制轴杆306进行向上摆动转动，进而限位滑动框3018带动复位弹簧3015、滑动插板3016和第二条形刷307向上移动，然后当安装插柱3014向上转动至最高点后，开始向后下降，进而安装插柱3014在限位滑动框3018内侧向后移动，进而安装插柱3014带动复位弹簧3015压缩，进而复位弹簧3015推动滑动插板3016在限位滑动框3018内侧向后滑动，进而滑动插板3016带动第二条形刷307向后移动，然后第二条形刷307开始
下降，即第二条形刷307接触到土球顶部后开始压缩，即此时安装插柱3014开始在限位滑动框3018内侧向前移动，进而复位弹簧3015拉动滑动插板3016在限位滑动框3018内侧向前滑动，即第二条形刷307在接触到土球顶部后压缩，然后向前运动将粘连紧密的枯叶向前扒，进而枯叶被清扫分离，另一个土球顶部维护系统3对土球顶部的右侧进行相同操作，待树体固定维护系统2和土球顶部维护系统3将土球顶部枯叶清扫完成后，控制喷液管1013将营养液喷出洒在土球顶部，使营养液渗入至土球中增加土球的养分。
39.两个第二条形刷307之间的间距大于树木的直径。
40.以便于两个第二条形刷307可以在土球顶部树木的两侧向前移动，使得第二条形刷307不会触碰到树干。
41.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。