一种牡丹深加工过程中用的背负式收割设备的制作方法

1.本发明涉及牡丹深加工技术领域，具体为一种牡丹深加工过程中用的背负 式收割设备。


背景技术：

2.牡丹除了常见的观赏价值之外，还可以深加工成多种副产品，如牡丹花茶、 牡丹精油、牡丹熏香、以及各种带有牡丹口味的食品。现有的牡丹深加工过程 中，首先的工序是将朵大、花瓣完好的牡丹花进行收割，然后再对收割下来的 牡丹花做进一步的处理及加工。由于要求收割后的牡丹花花瓣较为完好、不过 多掉落，因此，不适合通过现有市面上的自动化收割设备进行自动化收割，而 人工收割又存在效率低、收割工人劳动强度大等问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种牡丹深加工过程中用的背负式 收割设备。
4.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.一种牡丹深加工过程中用的背负式收割设备，包括：
6.存储单元，设有以便收割工人背负的弹性背带；
7.收割单元，包括：
8.大架臂，活动安装在存储单元上；
9.小架臂，滑动安装在大架臂上，用于提高收割范围；
10.收割端，设置在小架臂上，且沿小架臂、大架臂长度方向移动，用于进行 牡丹收割以及收割后的移动存储；
11.收割控制端，设置在小架臂上，用于控制小架臂在大架臂上伸出的距离， 以及控制收割端的收割及移动。
12.优选的，存储单元包括存储箱，存储箱的四周呈镂空状结构，底部设有支 撑底脚，大架臂与弹性背带同侧分布且通过球铰组件安装在存储箱侧壁上端。
13.优选的，大架臂的对称内侧壁上设有小架臂轨道、与小架臂轨道相通且同 向分布的第一移动轨道，小架臂滑装在小架臂轨道内。
14.优选的，小架臂的对称内侧壁上设有第二移动轨道、底部设有固定板，收 割端设置在第二移动轨道上，收割控制端设置在固定板底部上。
15.优选的，收割端包括位于小架臂中的收割座、对称设置在收割座两侧的转 动轴、同轴设置在转动轴的第一移动轮、第二移动轮，第二移动轮安装在第二 移动轨道内，收割座上设有用于驱动第一移动轮、第二移动轮转动的移动电机， 移动电机受收割控制端控制。
16.优选的，收割端还包括设置在收割座前侧壁上的夹持组件，夹持组件包括 水平分
布在收割座前侧壁上的双向丝杆、对称设置在双向丝杆上的支撑块、设 置在支撑块上的夹持板，收割座的前侧壁上设有导向滑槽，支撑块的后端部滑 装在导向滑槽内，收割座上设有用于驱动双向丝杆转动的夹持电机，夹持电机 受收割控制端控制。
17.优选的，收割端还包括设置在收割座前侧壁上的摘除组件，摘除组件位于 夹持组件的下方，摘除组件包括水平分布在收割座前侧壁上的双向丝杆、对称 设置在双向丝杆上的支撑块、设置在支撑块上的摘除刀片，收割座的前侧壁上 设有导向滑槽，支撑块的后端部滑装在导向滑槽内，收割座上设有用于驱动双 向丝杆转动的摘除电机，摘除电机受收割控制端控制。
18.优选的，收割控制端包括设置在固定板底部的把持握杆，把持握杆上设有 与移动电机、夹持电机、摘除电机对应且通过电信号连接的移动开关、夹持开 关、收割开关。
19.本发明的有益效果是：
20.与现有技术相比，本发明通过滑动配合安装的大架臂、小架臂，使得本发 明的收割范围可调，增大了本发明的收割范围，提高了本发明的使用性。
21.本发明通过具有收割、输送功能的收割端，无需人工收割，自动完成收割 及输送任务，与人工方式相比，效率明显提高，减少了工人劳动强度。
22.本发明通过把持握杆，使得收割人员能够自行调整收割端的位置，更加灵 活，从而避免了现有自动收割设备所存在的缺陷，通过将收割端的开关设置在 把持握杆上，使得收割更加安全、可靠。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明中大架臂及球铰组件的连接关系示意图；
26.图3为本发明中小架臂的结构示意图；
27.图4为本发明中收割端的结构示意图；
28.图5为本发明中收割控制端的结构示意图。
29.图中：1、存储箱；2、弹性背带；3、大架臂；31、小架臂轨道；32、第一 移动轨道；4、小架臂；41、第二移动轨道；5、收割座；6、转动轴；7、第一 移动轮；8、第二移动轮；9、移动电机；10、夹持电机；11、摘除电机；12、 双向丝杆；13、支撑块；14、夹持板；15、导向滑槽；16、摘除刀片；17、固 定板；18、把持握杆；19、移动开关；20、夹持开关；21、收割开关。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
31.如图1所示，一种牡丹深加工过程中用的背负式收割设备，包括存储单元和 收割单元。所述收割单元设有两组，呈左右对称分布并通过球铰组件连接在存 储单元上。
32.所述存储单元为四周呈镂空状结构的存储箱1，所述存储箱1呈长方体结构， 该存储箱1的底部设有四个支撑底脚，用于支撑存储箱1。所述存储箱1的前侧外 箱壁上左右对称设有两条用于收割人员背负存储箱1的弹性背带2。
33.每组收割单元均包括大架臂3、小架臂4、收割端以及收割控制端。为了减 轻重量，所述大架臂3、小架臂4以及收割端、收割控制端上的部分材料均为塑 料材质。
34.如图2所示，所述大架臂3由左右并排分布的两个架杆以及位于两个架杆后 侧底部的焊接板所构成，所述大架臂3中的焊接板通过球铰组件安装在存储箱1 前侧壁上端。所述大架臂3中的两个架杆的相对内侧壁上开设有沿其长度方向分 布的小架臂轨道31，所述小架臂4滑装在小架臂轨道31内。所述大架臂3中的两 个架杆内还设有沿其长度方向分布且与小架臂轨道31连通的第一移动轨道32， 所述第一移动轨道32起到，当收割端从小架臂4移动至大架臂3中后，也能够其 提供导向的作用。
35.如图3所示，所述小架臂4同样的也由左右并排分布的两个架杆以及位于两 个架杆中部底部的固定板17所构成，两个架杆的内部开设有第二移动轨道41， 收割端的两端滑装在第二移动轨道41内。
36.本发明设计相互滑动连接的大架臂3和小架臂4目的在于，使收割端的收割 范围可调，增大收割端的收割范围。
37.如图4所示，所述收割端具有收割、移动等功能，起到收割牡丹花，以及收 割后沿小架臂4、大架臂3上的移动轨道移动将牡丹花输送至存储箱1的作用。
38.具体的，所述收割端包括位于小架臂4中两个架杆之间的收割座5，所述收 割座5的左右侧壁上设有安装在第二移动轨道41、第一移动轨道32内的移动组 件、前侧壁上设有用于实现收割牡丹花的夹持组件、摘除组件，所述收割座5上 设有凹形放置平台，该凹形放置平台上对应设有与移动组件、夹持组件、摘除 组件对应连接以提供动力的移动电机9、夹持电机10、摘除电机11，所述移动电 机9、夹持电机10、摘除电机11均通过电信号受收割控制端控制。
39.所述移动组件包括设置在收割座5左右侧壁上的转动轴6、设置在转动轴6上 的第一移动轮7、第二移动轮8，其中所述第一移动轮7与大架臂3上的第一移动 轨道32对应，所述第二移动轮8与小架臂4上的第二移动轨道41对应。当收割座5 位于小架臂4上时，所述第二移动轮8位于第二移动轨道41内移动，所述第一移 动轮7与第一移动轨道32脱离；当收割座5位于大架臂3上时，所述第一移动轮7 位于第一移动轨道32内，所述第二移动轮8与第二移动轨道41内脱离；当大架臂 3与小架臂4重合时，所述第一移动轮7、第二移动轮8同时位于第一移动轨道32、 第二移动轨道41内。所述第一移动轮7、第二移动轮8的动力由移动电机9提供。
40.所述夹持组件包括设置在收割座5前侧壁上端的双向丝杆12，所述双向丝杆 12沿左右方向水平分布，其受夹持电机10驱动转动，所述双向丝杆12上左右对 称设有支撑块13，两个支撑块13的前侧设有两个夹持面相对分布的夹持板14， 所述支撑块13后侧对应的收割座5前侧壁上设有导向滑槽15，所述支撑块13的后 侧设有滑装在导向滑槽15内的延伸部。在双向丝杆12的转动下，两个支撑块13 上的两个夹持板14进行相向夹持，从而将牡丹花茎夹持握住。
41.所述摘除组件包括设置在收割座5前侧壁下端的双向丝杆12，所述双向丝杆 12沿左右方向水平分布，其受摘除电机11驱动转动，所述双向丝杆12上左右对 称设有支撑块13，两个支撑块13的前侧设有两个刀口相对分布的摘除刀片16， 所述支撑块13后侧对应的收割座5前侧壁上设有导向滑槽15，所述支撑块13的后 侧设有滑装在导向滑槽15内的延伸
部。在双向丝杆12的转动下，两个支撑块13 上的两个摘除刀片16进行相向摘除剪断，从而将牡丹花茎剪断。
42.所述夹持组件中的夹持板14与所述摘除组件中的摘除刀片16上下对应分 布。收割时，要求先夹持组件进行夹持握住，后摘除组件进行剪断摘除。
43.如图5所示，所述收割控制端包括设置在小架臂4中的固定板17底部的把持 握杆18，所述把持握杆18上的相对内侧杆壁上依次设有移动开关19、夹持开关 20、收割开关21，所述移动开关19、夹持开关20、收割开关21通过电信号与移 动电机9、夹持电机10、摘除电机11对应连接。所述把持握杆18用于收割人员抓 握，使得收割人员能够通过把持握杆18调节小架臂4从大架臂3内伸出的距离； 将开关设置在把持握杆18的相对内侧侧壁上，能够方便收割人员通过大拇指按 压。
44.本发明的使用流程及工作原理：
45.收割人员通过弹性背带2将存储箱1背起，两只手分别握住收割单元上的两 个把持握杆18。收割时，根据牡丹花的位置，收割人员人工地通过把持握杆18 调节小架臂4的移动距离，使收割端上的夹持板14以及摘除刀片16对准待收割的 牡丹花，初始时，收割座5位于小架臂4的末端部，夹持板14以及摘除刀片16均 处于张开状态。对准时要求待收割的牡丹花的花茎处于夹持板14的夹持范围内、 摘除刀片16的剪断范围内；接着，收割人员先按下把持握杆18上的夹持开关20， 控制夹持电机10启动，使夹持板14夹持握住牡丹花的花茎；待夹持完毕后，按 下收割开关21，控制摘除电机11启动，使摘除刀片16将牡丹花的花茎剪断；待 牡丹花收割完毕后，按下移动开关19，控制移动开关19启动，使收割座5连同被 收割的牡丹花向大架臂3的末端移动，到达大架臂3末端后，收割人员通过把持 握杆18将大架臂3向上抬起，同时解除夹持板14对牡丹花的夹持，收割后的牡丹 花在重力的作用下落入存储箱1内。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。