一种具有翻耕覆土一体的大豆播种机的制作方法

1.本发明涉及播种机领域，特别涉及一种具有翻耕覆土一体的大豆播种机。


背景技术：

2.播种机(seeder)以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，在现代化的大豆种植中，需要先对种植的土地进行翻耕后再播种，需要经常使用到大豆播种机来代替人工进行播种，提高播种的效率，在完成播种后，需要进行覆土来将大豆种子进行掩埋。
3.现有的大豆播种机通常只能单纯的对需要种植的土地进行播种，土地在播种前需要进行翻耕，播种后需要进行覆土，整个大豆播种种植需要多步进行，而使得大豆的播种周期长，同时可能需要使用多种农业机械进行配合完成播种，不仅播种的成本高，且大豆播种作业的周期长，播种效率低，为此我们提出了一种具有翻耕覆土一体的大豆播种机。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种具有翻耕覆土一体的大豆播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有翻耕覆土一体的大豆播种机，包括主箱体，所述主箱体的两侧均转动安装有驱动轮，两个所述驱动轮上安装有同一个位于所述主箱体内的动力机构，所述主箱体的一侧固定安装有横梁，所述横梁的一端转动安装有u形架，所述u形架的两侧内壁转动安装有同一个稳定轮，所述稳定轮与所述驱动轮的位置相适配，所述横梁上固定套接有方形筒，所述方形筒的底侧固定安装有护板，所述护板上安装有用于翻耕覆土播种一体的复合播种机构。
6.借由上述结构，当需要进行大豆播种时，通过动力机构驱动驱动轮转动，驱动轮转动带动播种机进行行走，通过符合播种机构对土壤铲起翻动，并同时将大豆种子输送至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种，能够单一机械一次性对大豆进行翻耕覆土和播种，播种成本低，播种作业周期短，播种效率高。
7.优选地，所述复合播种机构包括用于翻耕覆土的开垦单元、用于播种的播种单元和用于同步的同步单元，所述开垦单元包括两个转动杆、转动轴、固定轴多个滑动杆和多个翻耕铲，两个所述转动杆分别转动安装在所述护板的两侧内壁上，所述转动轴固定安装在两个所述转动杆的一侧上，多个所述滑动杆均转动套接在所述转动轴上，多个所述翻耕铲分别固定安装在多个所述滑动杆的底端上，多个所述滑动杆的一侧均开设有滑动槽，所述固定轴活动套接在多个所述滑动槽内，所述固定轴的两端分别与所述护板的两侧内壁固定连接。
8.进一步地，通过开垦单元的设置，转动杆转动带动转动轴转动，在固定轴的作用下，转动轴转动带动滑动杆进行往复拨动，滑动杆转动带动翻耕铲进行往复拨动，从而可以
将土壤铲起翻动进行翻耕和覆土同时进行。
9.优选地，所述播种单元包括种箱、送料槽箱和下料板，所述种箱固定安装在横梁的底侧上，所述送料槽箱固定安装在所述种箱的底侧上，所述所述种箱的两侧开设有同一个方形孔，所述下料板活动套接在所述方形孔内，所述下料板的顶侧开设有漏孔，所述漏孔与所述种箱的大小和位置均相适配。
10.进一步地，通过播种单元的设置，将大豆种子放置进种箱内，通过下料板和方形孔来控制种箱与送料槽箱的连通与闭合来控制播种的开始与中断，通过送料槽箱的设置，可以将大豆种子准确的输送至需要种植的位置。
11.优选地，所述同步单元包括同步杆和同步环，所述同步环活动套接在所述所述转动轴上，所述同步杆的两端分别与所述同步环和下料板相互靠近的一侧转动连接。
12.进一步地，通过同步单元的设置，当进行翻耕时，转动轴转动带动同步环转动，同步环转动带动同步杆移动，同步杆移动带动下料板往复移动，下料板往复移动可以使得在将土壤铲起翻动时，种箱内的种子通过送料槽箱掉落至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种和翻耕覆土的动作同步，播种效果更好。
13.优选地，所述动力机构包括发动机、传动轴、驱动轴、蜗杆和蜗轮，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮的一侧固定连接，所述蜗轮固定套接在所述驱动轴上，所述发动机固定安装在所述主箱体的底侧内壁上，所述传动轴通过联轴器固定安装在所述发动机的输出端上，所述蜗杆固定套接在所述传动轴上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述传动轴的一端安装有控制播种的控制机构。
14.进一步地，通过动力机构的设置，启动发动机，发动机转动通过传动轴带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动通过驱动轴带动两个驱动轮转动，从而带动播种机进行行走，并为播种机播种提供动力。
15.优选地，所述控制机构包括主齿轮、副齿轮、摆动杆和连接齿轮，所述主齿轮固定安装在所述传动轴的一端上，所述副齿轮转动安装在所述主箱体的一侧内壁上，所述摆动杆通过轴杆转动安装在所述主箱体的一侧内壁上，所述连接齿轮转动安装在所述摆动杆的一侧上，所述连接齿轮分别与所述主齿轮和所述副齿轮相啮合，所述摆动杆上安装有用于驱动的驱动单元，所述副齿轮上安装有由于进行传动的传动单元。
16.进一步地，通过控制机构的设置，当需要进行播种时，通过传动单元带动摆动杆转动，摆动杆转动带动连接齿轮与主齿轮和副齿轮脱离，从而可以使得只驱动驱动轮转动，从而可以控制翻耕覆土和播种的开始与结束，便于在不进行播种时，将播种机进行移动。
17.优选地，所述驱动单元包括电动伸缩杆和推动环，所述电动伸缩杆固定安装在所述主箱体的一侧内壁上，所述推动环固定安装在所述推动环的输出端上，所述摆动杆的一侧固定安装有凸栓，所述凸栓的一端延伸至所述推动环内。
18.进一步地，通过驱动单元的设置，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动推动环移动，推动环移动通过凸栓带动摆动杆转动，从而可以为控制翻耕覆土和播种的开始与结束提供动力。
19.优选地，所述传动单元包括圆轴、齿圈、输出齿轮、圆杆、两个皮带轮组和多个传动皮带，所述圆轴固定安装在所述副齿轮上，所述圆轴的一端延伸至方形筒内并与所述齿圈的一侧固定连接，所述输出齿轮与所述齿圈相啮合，所述方形筒的一侧固定安装有稳定板，
所述圆杆固定安装在所述输出齿轮的一侧上，所述圆杆的一端贯穿所述稳定板并与其中一个所述皮带轮组的一侧固定连接，另一个所述皮带轮组的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的一端贯穿护板并与其中一个转动杆的一侧固定连接，多个所述传动皮带均活动套接在两个所述皮带轮组上。
20.进一步地，通过传动单元的设置，副齿轮转动通过圆轴带动齿圈转动，齿圈转动带动输出齿轮转动，输出齿轮转动通过圆杆带动其中一个皮带轮组转动，皮带轮组转动带动转动杆转动，转动杆转动带动转动轴转动，从而对翻耕覆土和播种进行驱动。
21.优选地，所述横梁的顶侧开设有方形滑孔，所述方形滑孔的一侧内壁转动安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸至横梁外并固定安装有转柄，所述丝杆上螺纹套接有滑动块，所述滑动块与所述u形架相互靠近的一侧转动安装有同一个撑杆。
22.进一步地，当需要调节播种的深度时，转动转柄，转柄转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块沿方形滑孔滑动，滑动块移动通过撑杆带动u形架转动，u形架转动从而可以调节翻耕的深度，从而调节播种的深度来满足不同的种植要求，播种机的实用性更强。
23.综上，本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明中，当需要进行大豆播种时，通过动力机构驱动驱动轮转动，驱动轮转动带动播种机进行行走，通过符合播种机构对土壤铲起翻动，并同时将大豆种子输送至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种，能够单一机械一次性对大豆进行翻耕覆土和播种，播种成本低，播种作业周期短，播种效率高。
25.2、本发明中，当进行翻耕时，转动轴转动带动同步环转动，同步环转动带动同步杆移动，同步杆移动带动下料板往复移动，下料板往复移动可以使得在将土壤铲起翻动时，种箱内的种子通过送料槽箱掉落至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种和翻耕覆土的动作同步，播种效果更好。
26.3、本发明中，当需要进行播种时，通过传动单元带动摆动杆转动，摆动杆转动带动连接齿轮与主齿轮和副齿轮脱离，从而可以使得只驱动驱动轮转动，从而可以控制翻耕覆土和播种的开始与结束，便于在不进行播种时，将播种机进行移动。
27.4、本发明中，通过播种单元的设置，将大豆种子放置进种箱内，通过下料板的移动和方形孔来控制种箱与送料槽箱的连通与闭合，从而可以控制播种的开始与中断，进行间歇性播种，通过送料槽箱的设置，可以将大豆种子准确的输送至需要种植的位置。
28.5、本发明中，当需要调节播种的深度时，转动转柄，转柄转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块沿方形滑孔滑动，滑动块移动通过撑杆带动u形架转动，u形架转动从而可以调节翻耕的深度，从而调节播种的深度来满足不同的种植要求，播种机的实用性更强。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例的立体结构示意图；
31.图2为本技术实施例的部分剖切结构示意图；
32.图3为图2中a处放大结构示意图；
33.图4为本技术实施例的另一部分剖切结构示意图；
34.图5为图4中部分放大结构示意图；
35.图6为本技术实施例的另一部分剖切结构示意图；
36.图7为图6中部分放大结构示意图；
37.图8为图6中另一部分放大结构示意图。
38.图中：1、主箱体；2、横梁；3、方形筒；4、护板；5、转动杆；6、转动轴；7、固定轴；8、滑动杆；9、翻耕铲；10、种箱；11、送料槽箱；12、下料板；13、同步杆；14、同步环；15、驱动轴；16、蜗轮；17、发动机；18、传动轴；19、蜗杆；20、主齿轮；21、副齿轮；22、圆轴；23、齿圈；24、输出齿轮；25、稳定板；26、圆杆；27、皮带轮组；28、传动皮带；29、摆动杆；30、推动环；31、电动伸缩杆；32、连接齿轮；33、丝杆；34、滑动块；35、撑杆；36、转柄；37、u形架；38、稳定轮；39、驱动轮。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例：参考图1
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8所示的一种具有翻耕覆土一体的大豆播种机，包括主箱体1。主箱体1可以是现有技术中的任意一种基座结构，例如金属箱体。
41.主箱体1的两侧均转动安装有驱动轮39，两个驱动轮39上安装有同一个位于主箱体1内的动力机构，主箱体1的一侧固定安装有横梁2，横梁2可以是现有技术中任意一种杆体结构，例如金属杆体。
42.横梁2的一端转动安装有u形架37，u形架37的两侧内壁转动安装有同一个稳定轮38，稳定轮38与驱动轮39的位置相适配，横梁2上固定套接有方形筒3，方形筒3可以是现有技术中任意一种筒体结构，例如金属筒体，方形筒3的底侧固定安装有护板4，护板4上安装有用于翻耕覆土播种一体的复合播种机构。
43.借由上述机构，当需要进行大豆播种时，通过动力机构驱动驱动轮39转动，驱动轮39转动带动播种机进行行走，通过符合播种机构对土壤铲起翻动，并同时将大豆种子输送至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种，能够单一机械一次性对大豆进行翻耕覆土和播种，播种成本低，播种作业周期短，播种效率高。
44.作为本实施例的一种优选的实施方式，复合播种机构包括用于翻耕覆土的开垦单元、用于播种的播种单元和用于同步的同步单元，开垦单元包括两个转动杆5、转动轴6、固定轴7多个滑动杆8和多个翻耕铲9，两个转动杆5分别转动安装在护板4的两侧内壁上，转动轴6固定安装在两个转动杆5的一侧上，多个滑动杆8均转动套接在转动轴6上，多个翻耕铲9分别固定安装在多个滑动杆8的底端上，多个滑动杆8的一侧均开设有滑动槽，固定轴7活动套接在多个滑动槽内，固定轴7的两端分别与护板4的两侧内壁固定连接，这样设置的好处是，通过开垦单元的设置，转动杆5转动带动转动轴6转动，在固定轴7的作用下，转动轴6转动带动滑动杆8进行往复拨动，滑动杆8转动带动翻耕铲9进行往复拨动，从而可以将土壤铲
起翻动进行翻耕和覆土同时进行。
45.作为本实施例的一种优选的实施方式，播种单元包括种箱10、送料槽箱11和下料板12，种箱10固定安装在横梁2的底侧上，送料槽箱11固定安装在种箱10的底侧上，种箱10的两侧开设有同一个方形孔，下料板12活动套接在方形孔内，下料板12的顶侧开设有漏孔，漏孔与种箱10的大小和位置均相适配，这样设置的好处是，通过播种单元的设置，将大豆种子放置进种箱10内，通过下料板12和方形孔来控制种箱10与送料槽箱11的连通与闭合来控制播种的开始与中断，通过送料槽箱11的设置，可以将大豆种子准确的输送至需要种植的位置。
46.作为本实施例的一种优选的实施方式，同步单元包括同步杆13和同步环14，同步环14活动套接在转动轴6上，同步杆13的两端分别与同步环14和下料板12相互靠近的一侧转动连接，这样设置的好处是，通过同步单元的设置，当进行翻耕时，转动轴6转动带动同步环14转动，同步环14转动带动同步杆13移动，同步杆13移动带动下料板12往复移动，下料板12往复移动可以使得在将土壤铲起翻动时，种箱10内的种子通过送料槽箱11掉落至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种和翻耕覆土的动作同步，播种效果更好。
47.作为本实施例的一种优选的实施方式，动力机构包括发动机17、传动轴18、驱动轴15、蜗杆19和蜗轮16，驱动轴15的两端分别与两个驱动轮39的一侧固定连接，蜗轮16固定套接在驱动轴15上，发动机17固定安装在主箱体1的底侧内壁上，传动轴18通过联轴器固定安装在发动机17的输出端上，蜗杆19固定套接在传动轴18上，蜗杆19与蜗轮16相啮合，传动轴18的一端安装有控制播种的控制机构，这样设置的好处是，通过动力机构的设置，启动发动机17，发动机17转动通过传动轴18带动蜗杆19转动，蜗杆19转动带动蜗轮16转动，蜗轮16转动通过驱动轴15带动两个驱动轮39转动，从而带动播种机进行行走，并为播种机播种提供动力。
48.作为本实施例的一种优选的实施方式，控制机构包括主齿轮20、副齿轮21、摆动杆29和连接齿轮32，主齿轮20固定安装在传动轴18的一端上，副齿轮21转动安装在主箱体1的一侧内壁上，摆动杆29通过轴杆转动安装在主箱体1的一侧内壁上，连接齿轮32转动安装在摆动杆29的一侧上，连接齿轮32分别与主齿轮20和副齿轮21相啮合，摆动杆29上安装有用于驱动的驱动单元，副齿轮21上安装有由于进行传动的传动单元，这样设置的好处是，通过控制机构的设置，当需要进行播种时，通过传动单元带动摆动杆29转动，摆动杆29转动带动连接齿轮32与主齿轮20和副齿轮21脱离，从而可以使得只驱动驱动轮39转动，从而可以控制翻耕覆土和播种的开始与结束，便于在不进行播种时，将播种机进行移动。
49.作为本实施例的一种优选的实施方式，驱动单元包括电动伸缩杆31和推动环30，电动伸缩杆31固定安装在主箱体1的一侧内壁上，推动环30固定安装在推动环30的输出端上，摆动杆29的一侧固定安装有凸栓，凸栓的一端延伸至推动环30内，这样设置的好处是，通过驱动单元的设置，启动电动伸缩杆31，电动伸缩杆31带动推动环30移动，推动环30移动通过凸栓带动摆动杆29转动，从而可以为控制翻耕覆土和播种的开始与结束提供动力。
50.作为本实施例的一种优选的实施方式，传动单元包括圆轴22、齿圈23、输出齿轮24、圆杆26、两个皮带轮组27和多个传动皮带28，圆轴22固定安装在副齿轮21上，圆轴22的一端延伸至方形筒3内并与齿圈23的一侧固定连接，输出齿轮24与齿圈23相啮合，方形筒3
的一侧固定安装有稳定板25，圆杆26固定安装在输出齿轮24的一侧上，圆杆26的一端贯穿稳定板25并与其中一个皮带轮组27的一侧固定连接，另一个皮带轮组27的一侧固定安装有连接轴，连接轴的一端贯穿护板4并与其中一个转动杆5的一侧固定连接，多个传动皮带28均活动套接在两个皮带轮组27上，这样设置的好处是，通过传动单元的设置，副齿轮21转动通过圆轴22带动齿圈23转动，齿圈23转动带动输出齿轮24转动，输出齿轮24转动通过圆杆26带动其中一个皮带轮组27转动，皮带轮组27转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动转动轴6转动，从而对翻耕覆土和播种进行驱动。
51.作为本实施例的一种优选的实施方式，横梁2的顶侧开设有方形滑孔，方形滑孔的一侧内壁转动安装有丝杆33，丝杆33的一端延伸至横梁2外并固定安装有转柄36，丝杆33上螺纹套接有滑动块34，滑动块34与u形架37相互靠近的一侧转动安装有同一个撑杆35，这样设置的好处是，当需要调节播种的深度时，转动转柄36，转柄36转动带动丝杆33转动，丝杆33转动带动滑动块34沿方形滑孔滑动，滑动块34移动通过撑杆35带动u形架37转动，u形架37转动从而可以调节翻耕的深度，从而调节播种的深度来满足不同的种植要求，播种机的实用性更强。
52.本发明工作原理：
53.当需要进行大豆播种时，启动发动机17，发动机17转动通过传动轴18带动蜗杆19转动，蜗杆19转动带动蜗轮16转动，蜗轮16转动通过驱动轴15带动两个驱动轮39转动，从而带动播种机进行行走，同时，传动轴18转动带动主齿轮20转动，主齿轮20转动通过连接齿轮32带动副齿轮21转动，副齿轮21转动通过圆轴22带动齿圈23转动，齿圈23转动带动输出齿轮24转动，输出齿轮24转动通过圆杆26带动其中一个皮带轮组27转动，皮带轮组27转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动转动轴6转动，在固定轴7的作用下，转动轴6转动带动滑动杆8进行往复拨动，滑动杆8转动带动翻耕铲9进行往复拨动，从而可以将土壤铲起翻动，同时，转动轴6转动带动同步环14转动，同步环14转动带动同步杆13移动，同步杆13移动带动下料板12往复移动，下料板12往复移动可以使得在将土壤铲起翻动时，种箱10内的种子通过送料槽箱11掉落至土壤铲起形成的土坑内，并在下一次土壤铲起时，种子被土壤覆盖，完成播种，能够单一机械一次性对大豆进行翻耕覆土和播种，播种成本低，播种作业周期短，播种效率高。
54.当需要进行播种时，启动电动伸缩杆31，电动伸缩杆31带动推动环30移动，推动环30移动通过凸栓带动摆动杆29转动，摆动杆29转动带动连接齿轮32与主齿轮20和副齿轮21脱离，从而可以使得只驱动驱动轮39转动，从而可以控制翻耕覆土和播种的开始与结束，便于在不进行播种时，将播种机进行移动，当需要调节播种的深度时，转动转柄36，转柄36转动带动丝杆33转动，丝杆33转动带动滑动块34沿方形滑孔滑动，滑动块34移动通过撑杆35带动u形架37转动，u形架37转动从而可以调节翻耕的深度，从而调节播种的深度来满足不同的种植要求，播种机的实用性更强。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。