传动系统,兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机及使用方法与流程

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种农业车辆用传动系统，兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机及其使用方法。


背景技术：

2.在农业车辆涉及拖拉机、播种机、收获机等车辆，收获机的种类有包括玉米收获机、小麦收获机、花生收获机等。传动系统是收获机的重要组成部分，收获机对发动机输出的动力往各部件进行传输时多采用传动轴传动，传动轴的传动介质一般为皮带或者链条，皮带传动靠摩擦力传动，不能传递大功率，传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低，皮带磨损较快，寿命较短。链条传动会有多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况，磨损后易发生跳齿。而且，发动机的传动轴一般多采用一端传动，一端传动存在动力输出稳定性差和动力输出利用率低的问题。因此，有必要提供一种传动效率高、传动稳定、环境适应性好的农业车辆用传动系统。
3.另一方面，在玉米的收获过程中，根据不同需求，需要进行不同的作业方式，例如有时需要实现青贮，将粉碎后的玉米穗和玉米秸秆作为青饲料对家畜进行喂养，有时需要实现茎穗兼收即黄贮，将玉米穗和玉米秸秆分离独立收获，而现有的玉米收获机通常只能实现其中一种功能，不能同时兼具青贮和黄贮的功能，即使有个别玉米收获机能兼具这两种功能，使用起来也比较复杂，例如中国专利201410112887.3，当需要将玉米穗和玉米秸秆进行共同粉碎为青贮饲料时，需要对进行玉米穗收割的上割台进行拆卸，需要对上割台进行频繁且复杂的拆卸安装操作，大大降低了玉米收获机的工作效率。因此，有必要提供一种使用方便简单的兼具青贮和黄贮功能的多功能玉米收获机及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种传动效率高、传动稳定、环境适应性好的农业车辆用传动系统,兼具青贮和黄贮功能的多功能玉米收获机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术的不足。
5.为解决上述技术问题，采取的技术方案是：一种传动系统，包括发动机、行走变速箱，动力传动箱， 所述发动机一端的第一发动机动力输出轮将动力传递至所述动力传动箱动，所述发动机另一端的第二发动机动力输出轮将动力传递至所述行走变速箱。
6.优选的，还包括排草风机和铡草机，所述动力传动箱将动力分别传递至所述排草风机和所述铡草机或者所述动力传动箱先将动力传递至所述排草风机，再由所述排草风机将动力传递至所述铡草机。
7.优选的，还包括双层割台，所述双层割台包括上割台和下割台，所述铡草机先将动力传递至所述下割台，所述下割台再将动力传递所述上割台。
8.优选的，还包括行走过渡装置，所述行走过渡装置包括行走过渡转轴、行走过渡动
力输入轮和行走过渡动力输出轮，所述行走过渡动力输入轮和行走过渡动力输出轮设于所述行走过渡转轴上，所述发动机的发动机第二动力输出轮将动力传递至所述行走过渡动力输入轮，所述行走过渡动力输出轮将动力传递至所述行走变速箱的行走变速箱动力输入轮。
9.优选的，还包括设于所述行走变速箱上的液压变速器，所述行走变速箱的行走变速箱动力输入轮将动力传递至所述液压变速器，所述液压变速器将动力传递至所述行走变速箱的动力输出轴，所述行走变速箱的动力输出轴传递动力至车辆行走驱动桥。
10.优选的，还包括剥皮机，所述剥皮机的剥皮机换向齿轮箱9与所述动力传动箱传动连接。
11.优选的，还包括还田机，所述还田机和所述动力传动箱均与所述发动机的第一发动机动力输出轮传动连接。
12.本发明还公开了一种兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机，包括双层割台、收获机机体以及前述的动力传动系统；所述双层割台包括上割台和下割台，所述下割台与收获机上的铡草机连通，所述下层割台用于收割玉米茎并将收割的玉米茎传送至所述铡草机；所述上割台用于收割和传送玉米穗，所述上割台包括第一果穗输送机构，所述第一果穗输送机构包括果穗输送箱，所述果穗输送箱的壳体上设有与收获机上的第二果穗输送机构连通的第一连通口，与所述铡草机连通的第二连通口；封堵所述第二连通口，则所述上割台收割的玉米穗通过所述第一连通口传入所述第二果穗输送机构，封堵所述第一连通口，则所述上割台收割的玉米穗通过所述第二连通口传入所述铡草机；所述上割台和下割台设于所述收获机机体的一端。
13.优选的，第一果穗输送机构包括果穗输送箱和位于所述果穗输送箱壳体上的上割台绞龙，所述果穗输送箱壳体沿所述绞龙长度延伸方向的部分设有所述第一连通口和所述第二连通口。
14.本发明还公共了一种兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机的使用方法，所用的玉米收获机为前述的兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机，包括以下步骤：进行玉米黄贮收获时，对所述第二连通口进行封堵，使所述第一连通口保持打开状态，上割台对玉米穗进行收割并通过上割台绞龙的输送，将收割的玉米穗由第一连通口输送至由第二果穗输送机构；下割台对玉米茎进行收割并将玉米茎输送至铡草机内进行粉碎；进行玉米青贮收获时，对所述第一连通口进行封堵，使所述第二连通口保持打开状态，上割台对玉米穗进行收割并通过上割台绞龙的输送，将收割的玉米穗由第二连通口输送至铡草机内进行粉碎；下割台对玉米茎进行收割并将玉米茎输送至铡草机内进行粉碎。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本专利的传动系统，通过在发动机两端同时进行动力输出，使得农用车辆特别是收获机上的动力传动箱、排草风机、铡草机、还田机、传动过渡装置等部件设置位置更加灵活，整体结构更简单，且发动机的动力输出稳定性和动力输出利用率更高。
16.2、本专利的传动系统，通过设置动力传动箱，发动机先将动力传递至动力传动箱，动力传动箱再传递给其他部件，传动效率更高，传动比更稳定。而且本专利中的动力传动箱
结构简单，环境适应性好。
17.3、本专利的兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机，中通过在上割台的果穗输送箱壳体上设置第一连通口和第二连通口，封堵第二连通口，第一连通口保持打开，则上割台收割的玉米穗通过第一连通口传入第二果穗输送机构，再传送至果穗存储箱或者扒皮机内，下割台收割的玉米茎则传入铡草机，实现茎穗兼收；封堵第一连通口，第二连通口保持打开，则上割台收割的玉米穗通过第二连通口传入所述铡草机，下割台收割的玉米茎也传入铡草机，实现青贮饲料收获。通过对上割台进行改进改造，使含有本专利双层割台的收获机兼具茎穗兼收和青贮饲料收获的功能，操作简单方便，大大提高了生产效率。
18.附图说明
19.图1为本发明传动系统结构示意图；图2为本发明传动系统结构示意图；图3为本发明传动系统俯视结构示意图；图4为本发明传动系统侧视结构示意图；图5为本实用新传动系统中动力传动箱结构示意图；图6为图5动力传动箱俯视结构示意图；图7为图5动力传动箱另一视角的结构示意图；图8为本发明兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机整体结构示意图；图9为图8中双层割台结构示意图；图10为图9中上割台绞龙拆除中部叶片后的结构示意图；图11为上下割台的后视结构示意图；图12为上下台与铡草机结构示意图；图13为上下割台与铡草机侧面剖视结构示意图；图14为上割台收割部去掉护罩后的部分结构示意图。
20.图中：1、收获机机体，100、传动箱箱体，101、主动轴，102、被动轴，103、第一齿轮，104、传动箱动力输入轮，105、传动箱第一动力输出轮，106、第二齿轮，107、传动箱第二动力输出轮，2、上割台，21、果穗输送箱，211、第一连通口，212、第二连通口，22、上割台绞龙，221、绞龙转轴，222、叶片，23、拨禾器，24、摘穗对辊，3、下割台，31、玉米茎传输通道，311、运输辊，32、第三连通口，33、往复式切刀，34、下割台绞龙，300、发动机，301、第一发动机动力输出轮，302、第二发动机动力输出轮，4、第二果穗输送机构，400、行走变速箱，401、行走变速箱动力输入轮，402、液压变速器，403、车辆行走驱动桥，5、铡草机，6、排草风机，7、行走过渡装置，71、行走过渡转轴、72、行走过渡动力输入轮，73、行走过渡动力输出轮，8、还田机，9、剥皮机换向齿轮箱。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一：如图1至图7共同所示，本发明公开了一种用于农业车辆的的动力传动系统，尤其适用于农作物收获机上，例如玉米收获机。
23.该动力传动系统包括发动机300、行走变速箱400，动力传动箱、发动机300和行走变速箱400设于收获机机体1上，发动机300一端的第一发动机动力输出轮301与传动箱动力输入轮104通过皮带进行传动连接，将动力传递至动力传动箱，发动机300另一端的第二发动机动力输出轮302与行走变速箱动力输入轮401通过皮带进行传动连接，将动力传递至行走变速箱400。
24.如图4至图7共同所示，本实施例中，动力传动箱包括传动箱箱体100，传动箱箱体100上设有两根转轴，一根为主动轴101，一根为被动轴102，主动轴101位于传动箱箱体100内的部分设有第一齿轮103，主动轴101位于传动箱箱体100外的部分设有传动箱动力输入轮104和传动箱第一动力输出轮105；被动轴102位于传动箱箱体100内的部分设有与第一齿轮103啮合配合的第二齿轮106，被动轴102位于传动箱箱体100外的部分设有传动箱第二动力输出轮107。
25.具体的，传动箱动力输入轮104和传动箱第一动力输出轮105设于传动箱箱体100相对的两侧；传动箱第一动力输出轮105和传动箱第二动力输出轮107位于传动箱箱体100的同侧。
26.本实施例中，该动力传动系统还包括设于收获机机体1上的排草风机6和铡草机5，动力传动箱的第二动力输出轮107与排草风机6的动力输入轮通过皮带或链条连接进行传动，先将动力传递至排草风机6，排草风机6的动力输出轮与铡草机的动力输入轮通过皮带或链条连接，再由排草风机6将动力传递至铡草机5。在另外一个实施例中，动力传动箱的第二动力输出轮107分别与排草风机、铡草机进行传动连接，动力传动箱将动力同时传递至排草风机6和铡草机5。
27.本实施例中，该动力传动系统还包括设于收获机机体1上的双层割台，双层割台包括上割台2和下割台3，铡草机5将动力传递至下割台2，下割台2在将动力传递上割台3。铡草机5与下割台2，下割台2与上割台3之间可以通过传动轴、传动齿轮和传动皮带进行传动，也可以采用现有技术中能够实现传动的其他传动方式，本专利对此并不进行限制。
28.本实施例中，该动力传动系统，还包括设于收获机机体1上的行走过渡装置7，行走过渡装置7包括行走过渡转轴71、行走过渡动力输入轮72和行走过渡动力输出轮73，行走过渡动力输入轮72和行走过渡动力输出轮73设于行走过渡转轴71上，发动机300的发动机第二动力输出轮302通过传送带与行走过渡动力输入轮72连接，并将动力传递至所述行走过渡动力输入轮72，行走过渡动力输出轮73通过传送带与行走变速箱动力输入轮401连接，并将动力传递至行走变速箱400的行走变速箱动力输入轮401。
29.进一步的，行走变速箱400上的液压变速器402，行走变速箱400的行走变速箱动力输入轮401将动力传递至液压变速器402，液压变速器402再将动力传递至行走变速箱的动力输出轴，行走变速箱的动力输出轴传递动力至车辆行走驱动桥403。
30.本实施例中，该动力传动系统还包括剥皮机，剥皮机的剥皮机换向齿轮箱9与传动箱第一动力输出轮105通过传送带或链条进行传动连接。
31.本实施例中，该动力传动系统还包括还田机8，还田机8和动力传动箱100均与发动机300的第一发动机动力输出轮301通过传送带或链条进行传动连接。
32.本专利的动力传动系统，通过在发动机两端同时进行动力输出，使得农用车辆特别是收获机上的动力传动箱、排草风机、铡草机、还田机、传动过渡装置等部件设置位置更加灵活，整体结构更简单，且发动机的动力输出稳定性和动力输出利用率更高。
33.本专利的动力传动系统通过设置特定的动力传动箱，发动机先将动力传递至动力传动箱，动力传动箱再传递给其他部件，传动效率更高，传动比更稳定。而且本专利中的动力传动箱结构简单，环境适应性好。
34.实施例二：参阅附图1至附图14共同所示，一种兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机，包括双层割台、收获机机体1以及前述的动力传动系统。该双层割台安装在本发明的兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机上，双层割台包括上割台2和下割台3，上割台2和下割台3安装于收获机机体1的前端，收获机机体1左侧安装有第二果穗输送机构4，第二果穗输送机构4与上割台配合用于传送玉米穗，并将玉米穗传入玉米穗存储箱进行存储或者玉米扒皮机进行扒皮作业，收获机机体1中部安装有铡草机5，下割台3与收获机上的铡草机5连通，下割台3用于收割玉米茎（即秸秆）并将收割的玉米茎传送至铡草机5；上割台2用于收割和传送玉米穗，上割台包括收割部和传送部，本实施例中，上割台的传送部为第一果穗输送机构，第一果穗输送机构位于上割台的后方，第一果穗输送机构包括果穗输送箱21，果穗输送箱21的壳体上设有与第二果穗输送机构4连通的第一连通口211，与铡草机5连通的第二连通口212，第二连通口212与铡草机之间连通或者第二连通口212与铡草机之间设置连接输送通道进行连通。
35.封堵第二连通口212，则上割台2收割的玉米穗通过第一连通口211传入第二果穗输送机构4，封堵第一连通口211，则上割台2收割的玉米穗通过第二连通口212传入铡草机5。
36.本专利中通过在上割台的果穗输送箱壳体上设置第一连通口和第二连通口，封堵第二连通口，则上割台收割的玉米穗通过第一连通口传入第二果穗输送机构，并进一步传入与第二果穗输送机构相连的玉米穗存储箱进行存储或者玉米扒皮机进行扒皮作业，下割台收割的玉米茎传入铡草机，实现茎穗兼收即黄贮；封堵第一连通口，则上割台收割的玉米穗通过第二连通口传入铡草机，下割台收割的玉米茎也传入铡草机，实现青贮饲料收获。通过对上割台进行改进改造，使一台收获机兼具茎穗兼收和青贮饲料收获的功能，且操作简单方便，大大提高了生产效率。由于上割台收割玉米与下割台收割玉米茎分别单独进行，也避免了单割台青贮饲料收获机实现青贮饲料收获时对单割台造成的过度磨损，延长了设备使用寿命。
37.本实施例中，第一果穗输送机构包括果穗输送箱21和位于果穗输送箱21壳体上的上割台绞龙22，果穗箱21包括沿绞龙长度延伸方向的壳体部分和位于沿绞龙长度延伸方向壳体两端且与绞龙两端连接的壳体部分。其中，沿绞龙长度延伸方向的壳体部分为弧形结构，以便上割台收割部收割的玉米穗落入果穗输送箱21。果穗输送箱21壳体沿绞龙长度延伸方向的部分设有第一连通口211和第二连通口22，其中，第一连通口位于一端，第二连通口位于该壳体的中部，以便于绞龙将玉米穗通过第一连通口送入第二果穗输送机构4或者
通过第二连通口将玉米穗送入铡草机。第二连通口可以直接连接在铡草机上，也可以在第二连通口与铡草机之间再设置传送通道，实现第二连通口语铡草机的连接。
38.进一步的，在一个实施例中上割台的收割部包括拨禾器23和多组摘穗对辊24，摘穗对辊后部连接果穗输送箱21。当然，上割台的收割部也可以采用现有技术中各种能实现将玉米穗收割的结构，本专利对此并不进行限定。
39.本实施例中，上割台绞龙22包括绞龙转轴221和旋转设于绞龙转轴221上的叶片222，叶片222至少正对第二连通口212的部分可拆卸的设于所述绞龙转轴221上。
40.结合图9和图10，通过将上割台绞龙正对第二连通孔部分的叶片设置为可拆卸，当进行青贮饲料收获时，将该部分的叶片拆下，便于果穗输送箱内的玉米进入第二连通口，防止玉米被绞龙集中传输到果穗输送箱的一端。
41.第一果穗输送机构除了采取本实施例中的绞龙结构外，还可以采取其他结构，在另一个实施例中，与本实施例的区别在于，第一果穗输送机构包括果穗输送箱21和位于果穗输送箱21壳体上的传送带，传送带的两端设于果穗输送箱21的两端，即使用传送带代替绞龙对玉米穗进行传送。果穗输送箱21壳体沿传送带长度延伸方向的部分设有第一连通口211和第二连通口22。当然除了绞龙传送和传送带传送外，本专利也可以采用现有技术中能够在上割台实现玉米穗传送的其他传送部件，本专利对此并不进行限定。
42.本实施例中，如图10和图12所示，下割台3与铡草机5之间设有玉米茎传输通道31，玉米茎传输通道31的一端与下割台3后端壳体的第三连通口32连通，另一端与铡草机的进料口连通，玉米茎传输通道31内设置有若干个向铡草机5一侧传输玉米茎的的运输辊311，第二连通口212也与玉米茎传输通道31连通。通过设置玉米茎传输通道，在实现青贮饲料收获时，果穗和玉米杆先进入玉米茎传输通道再传入铡草机，避免上割台收获的玉米穗和下割台收获的玉米茎过量进入铡草机，造成铡草机堵塞或者过度磨损。
43.优选地，本实施例中，第二果穗输送机构4包括第二果穗输送通道和位于第二果穗输送通道内的传送辊或传送带，第二果穗输送机构的另一端与果穗储存箱或者玉米扒皮机相连，在进行茎穗兼收时将玉米穗传输至果穗储存箱或进一步进行玉米扒皮作业。
44.本实施例中，如图13所示，下割台3包括往复式切刀33和下割台绞龙34，往复式切刀33和下割台绞龙34设于下割台壳体上。当然，也可以在下割台上设置地滚刀代替往复式切刀，也可以在下割台上进一步设置拨禾器，辅助收割玉米茎。对此，本专利并不进行限定。
45.本实施例中，还包括用于封堵第一连通口和/或第二连通口的挡板，图9中挡住第二连通口212的即为挡板，挡板可拆卸的设于所述第一连通口和/或第二连通口。挡板可以通过螺栓方式、铰接方式、滑轨方式等现有技术中采用的各种方式与第一连通口、第二连通口周围的壳体进行连接。挡板可以为一块或者多块，挡板为一块时，在实现青贮饲料收获时，用该挡板堵住第一连通口，第二连通口处于连通状态；在实现茎穗兼收时，挡板堵住第二连通口，第一连通口处于连通状态。
46.本专利兼具青贮和黄贮功能的玉米收获机的使用方法如下：当需要进行玉米茎穗兼收时：对第二连通口212进行封堵，使第一连通口211保持打开状态，使收获机机体1在移动的过程中，上割台2对玉米穗进行收割并通过上割台绞龙22的输送，将收割的玉米穗向第一连通口211内进行输送，由第二果穗输送机构4对玉米穗进行进一步传送。下割台3对玉米茎（秸秆）进行收割并通过第三连通口32、玉米茎传输通道
31输送至铡草机5内进行粉碎，完成玉米秸秆的收获操作。
47.当需要收获青贮饲料时：对第一连通口211进行封堵，使第二连通口212保持打开状态，将上割台绞龙正对第二连通口部分的叶片卸下，使上割台2收割的玉米穗进入第二连通口212内，并通过玉米茎传输通道31输送至铡草机5内进行粉碎，下割台3对玉米茎进行收割并通过第三连通口32、玉米茎传输通道31输送至铡草机5内进行粉碎，玉米穗和玉米秸秆最终都进入铡草机5内粉碎混合后，完成青贮饲料的收获操作。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。