一种猫砂盆自动清理收集装置的制作方法

1.本发明涉及宠物用品的技术领域，尤其涉及一种猫砂盆自动清理收集装置。


背景技术：

2.宠物饲养者一般会为宠物配备宠物专用的宠物厕所，如猫砂盆等，以引导宠物在固定区域排泄，现有的猫砂大多可以在潮湿时形成结块，便于从其他干燥猫砂中清理出来，而不用更换所有猫砂。由于猫不愿使用脏的猫砂盆，且排泄物具有气味等原因，猫砂需要及时清除丢弃，有时一天之内需要清除多次，容易令人厌烦。
3.目前存在不少自动铲砂的猫砂盆，如cn105918141a、cn205511430u专利，均设置了能移动进行铲砂的铲砂耙，且铲砂耙均是从猫砂盆的一端移动到相对端，并在相对端设置排泄物收集容器，从而将猫砂盆内结块的猫砂“扫”入设置于相对端的排泄物收集容器内。容易将干燥的猫砂一并“扫”入排泄物收集容器，导致猫砂浪费、排泄物容器易满需要频繁清理等问题，并且，还存在每次打开排泄物容器时依然有难闻的气味、排泄物容器依然需要人工清洗等不便之处。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种猫砂盆自动清理收集装置，实现自动筛除结块的猫砂并集中清理，减少猫砂的浪费。
5.为了实现上述方案，本发明施例提供了一种猫砂盆自动清理收集装置，包括：
6.砂盆，所述砂盆的两侧顶部设置有传动机构；
7.移动框架，所述移动框架的两侧分别设置有驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，使所述驱动机构驱动所述移动框架沿所述猫砂盆水平移动；
8.铲砂耙，所述铲砂耙包括铲砂板、耙体，所述铲砂板的上部转动设置于所述移动框架的上部，所述耙体设置于所述铲砂板的底部，使所述移动框架带动所述耙体水平移动；
9.一对收集爪，所述收集爪分别转动设置于所述铲砂板的正面；
10.联动机构，所述联动机构驱动所述铲砂板摆动并联动所述收集爪相近运动。
11.优选地，所述收集爪呈“l”型结构，所述收集爪较长的一端延伸至所述耙体的末端，所述收集爪较短的一端具有滑杆。
12.优选地，所述联动机构包括摆臂、摆臂驱动装置，所述铲砂板的背面固定设置有一对固定块，所述固定块的侧壁均设置有滑槽，所述摆臂的一端与所述移动框架转动连接，另一端固定设置有推杆，所述推杆的端部分别与所述滑槽滑动配合，通过所述摆臂驱动装置驱动所述摆杆联动所述推杆沿所述滑槽滑动，使所述摆臂联动所述铲砂板摆动。
13.优选地，所述铲砂板上分别设置有与所述滑杆滑动配合的弧形滑槽，所述推杆具有向上移动的趋势，所述滑杆在推杆的推动下沿所述弧形滑槽滑动，使所述收集爪的下部之间相近运动。
14.优选地，所述滑杆与所述铲砂板之间分别连接有弹力部件，使所述收集爪具有左
右摆动的弹性趋势。
15.优选地，所述传动机构包括分别设置于所述猫砂盆的两侧顶部的第一齿条以及分别固定设置于所述猫砂盆的两侧上方的第二齿条，使所述第一、第二齿条之间形成驱动通道。
16.优选地，所述驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述移动框架的外侧壁转动设置有与所述驱动通道传动配合的驱动齿轮，由所述第一、第二驱动装置驱动所述驱动齿轮旋转，使所述移动框架沿所述砂盆移动。
17.优选地，所述移动框架的外侧壁还分别转动设置有与所述驱动通道传动配合的从动齿轮。
18.优选地，所述砂盆的后端呈一斜面。
19.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
20.本发明移动框架沿砂盆水平移动，从而带动铲砂板上的耙体从砂盆的前端移动至后端，将砂盆中结块的猫砂集中至砂盆的后端。通过摆臂驱动装置驱动铲砂板摆动使砂盆后端结块的猫砂在耙体的作用下沿斜面滚动，干燥的猫砂通过筛孔回到砂盆内，防止猫砂的浪费，同时结块的猫砂在斜面滚动的过程中，收集爪在摆臂的推杆作用下相近运动，将结块的猫砂逐渐集中至耙体的中部，最后在铲砂板倾斜的作用下，使耙体上结块的猫砂在自重的作用下落入垃圾袋，实现自动清理猫砂。
附图说明
21.图1为本发明整体结构的工作状态图i；
22.图2为驱动机构的结构示意图；
23.图3为本发明整体结构的工作状态图ii；
24.图4为联动机构的结构示意图；
25.图5为示出图4中的b部结构示意图；
26.图6为铲砂板的正面结构示意图；
27.图7为铲砂板的背面结构示意图；
28.图8为示出图7中的c部结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
30.参照图1、图2所示，一种猫砂盆自动清理收集装置，包括砂盆1、移动框架2、铲砂耙3、一对收集爪4、5、联动机构6。
31.参照图1所示，砂盆1为矩形的盆体，用于承载猫砂，且砂盆1的后端呈一斜面，砂盆1的两侧顶部设置有传动机构11，传动机构11包括分别设置于猫砂盆1的两侧顶部的第一齿条111、第二齿条112，第一、第二齿条111、112上方设置有第一、第二固定板113、114，使第一、第二固定板113、114与第一、第二齿条111、112之间形成驱动通道115。
32.再结合图2所示，移动框架2的两侧分别设置有驱动机构21，驱动机构21包括第一驱动装置211、第二驱动装置212，移动框架2的外侧壁转动设置有与驱动通道传动配合的驱
动齿轮213以及从动齿轮214，第一、第二驱动装置211、212优选采用驱动电机，并固定设置于移动框架2的里侧面，且输出轴分别与驱动齿轮213固定连接，通过第一、第二驱动装置211、212驱动齿轮213旋转并联动从动齿轮214与驱动通道115啮合配合，使移动框架2沿砂盆1水平移动。
33.参照图3，铲砂耙3包括铲砂板31、耙体32，铲砂板31的上部转动设置于移动框架2的上部，耙体32设置于铲砂板31的底部，铲砂板31的耙体32在移动框架2的驱动下从砂盆1的前端向后端移动，使结块的猫砂在耙体32的作用下向砂盆1的后端滚动集中，实现自动筛除猫砂中结块的猫砂。
34.再结合图6－图8所示，收集爪4、5分别转动设置于铲砂板31的正面，收集爪4、5呈“l”型结构，收集爪4、5较长的一端延伸至耙体32的末端，收集爪4、5较短的一端具有滑杆41、51，铲砂板31上分别设置有与滑杆41、51滑动配合的弧形滑槽311、312，且收集爪4、5与铲砂板31之间连接有弹力部件，本实施例中弹力部件优选采用扭簧，使收集爪4、5具有左右摆动的弹性趋势。
35.参照图3、图4所示，联动机构6包括摆臂61、摆臂驱动装置62，铲砂板31的背面固定设置有一对固定块313、314，固定块313、314的侧壁均设置有滑槽315，摆臂61的一端与移动框架2转动连接，另一端固定设置有推杆611，推杆611的端部分别与滑槽315滑动配合，摆臂驱动装置62固定安装于移动框架2上，本实施例优选采用双轴电机。
36.参照图1－图8所示，当耙体32将结块的猫砂集中至砂盆1的后端时，通过摆臂驱动装置62驱动摆臂61联动推杆611沿滑槽315向上滑动，使铲砂板31在摆臂61的推动下铲砂板31的耙体沿砂盆1的斜面向上摆动，同时，推杆611的两端分别抵触于收集爪4、5的滑杆上，推杆611具有向上移动的趋势，使推杆克服扭簧的弹力向上移动，推动滑杆41、51沿弧形滑槽311、312移动从而带动收集爪4、5的下部左右相近移动，将耙体32上结块的猫砂逐渐集中至耙体32的中部，最后在铲砂板31的倾斜作用下，使集中于耙体32中部的结块的猫砂在自重的作用下滚入垃圾袋内。
37.当摆臂驱动装置62驱动摆臂61联动推杆611沿滑槽315向下滑动，收集爪4、5的滑杆41、51不受推杆611的作用，使收集爪4、5之间在扭簧的弹力作用下复位。
38.当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。