一种大豆免耕起垄精播技术及机械设备

1.本发明涉及精播技术及机械设备的技术领域，特别是涉及一种大豆免耕起垄精播技术及机械设备。


背景技术：

2.种地之前，需要起垄，把犁插入土中，使用机械在前面拉犁，犁过之处，划出一道沟，回过头来再平行划出下一道沟，沟与沟之间即起一条垄，目前在对大豆进行播种过程中的起垄装置在使用时，现有技术cn201920788510.8中，装置采用滚轮将翻起的土壤进行辊压，辊压后的地面形成一道沟的方式进行起垄，这种起垄方式往往会增加土壤的紧密程度，不利于种子的快速发芽，并且起垄形状较差，降低了起垄质量，实用性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种提高土壤起垄质量，同时避免将土壤挤压后造成土壤紧密，提高实用性的大豆免耕起垄精播技术及机械设备。
4.本发明的一种大豆免耕起垄精播机械设备，包括起垄装置、播种装置、碎土装置和支撑装置，起垄装置安装在碎土装置外侧壁上，碎土装置与外界牵引机构连接，播种装置设置在起垄装置的顶端，支撑装置安装在起垄装置的外侧壁上；
5.所述起垄装置包括第一上支柱、多组第一下支柱、多组第一弹簧、连接臂、多组分流板、多组顶头、多组侧板、顶板、多组滑轨、多组滑块、多组斜板、多组支撑臂、多组螺栓和安装架，多组第一上支柱通过安装架安装在碎土装置外侧壁上，多组第一上支柱底端分别设置有开口，多组第一下支柱的顶端分别滑动安装在多组第一上支柱开口内部，多组第一弹簧分别配合安装在多组第一上支柱开口内部，连接臂顶端均与多组第一下支柱底端连接，多组分流板的顶端均与连接臂底端连接，并且多组分流板的形状均设置为“v”形，多组顶头分别安装在多组分流板的右端，多组侧板分别安装在多组分流板的左端，顶板底端与多组侧板的顶端连接，多组滑轨均安装在顶板的顶端，多组滑块分别左右滑动安装在多组滑轨上部外侧壁上，多组斜板分别旋转安装在顶板顶端右部，多组支撑臂的左端分别与多组滑块旋转连接，多组支撑臂的右端分别与多组斜板左侧壁旋转连接，滑块顶端设置有螺纹孔，多组螺栓分别安装在滑块的多组螺纹孔内部，并且多组滑轨的顶端分别设置有多组通孔，多组螺栓的底端分别伸入多组滑轨顶端的其中一组螺纹孔内部；通过外界牵引机构带动碎土装置从左向右不断移动，使顶头首先与破碎后的土壤接触，顶头将土壤犁出沟之后，通过分流板将土壤进行前后分流，分流后的土壤通过多组侧板与顶板的导流后进行定型，从而在多组分流板之间完成起垄，通过将多组滑块进行左右滑动，使多组滑块通过多组支撑臂对多组斜板的旋转角度进行调节，从而使多组斜板对起垄过程中起垄顶端的土壤进行导流，防止起垄过高的土壤落至顶板顶端，提高顶板对起垄的定型效果，提高起垄质量，同时避免将土壤挤压后造成土壤紧密，提高实用性。
6.优选的，所述播种装置包括多组支架、多组储存罐、多组排放管、多组第一转轴、多
组挡板、多组连接管和箱盖，多组支架均安装在顶板顶端，多组储存罐分别安装在多组支架上，多组储存罐的顶端分别连通设置有进料口，多组储存罐的底端分别连通设置有排料口，多组排放管的顶端分别与多组储存罐的底端连接并分别与多组储存罐的排料口相通，多组第一转轴分别通过多组电机驱动旋转安装在排放管内侧壁上，多组挡板分别安装在多组第一转轴外侧壁上，顶板顶端设置有多组通孔，多组连接管分别安装在顶板的多组通孔内部，多组排放管的底端分别与多组连接管连通，箱盖罩装在储存罐顶端的进料口处；将需要施肥的肥料分别放置多组储存罐内部，进入多组储存罐内部的肥料分别落至排放管内部，当土壤起垄完成后，通过打开多组驱动电机分别带动多组第一转轴进行旋转，多组第一转轴旋转分别带动多组挡板转动，从而使多组挡板将落至排放管内部的肥料依次向下输送，挡板输送的肥料通过连接管落至起垄土壤的顶端，从而提高装置对大豆精播预先施肥的便利性，促进大豆发芽率，减少人工施肥工作强度，提高工作效率，提高实用性。
7.优选的，所述碎土装置包括机箱、连接轴、多组翻土刀具、两组皮带轮、转向器和皮带，安装架安装在机箱左侧壁上，连接轴的前后两端分别通过轴承与机箱内侧壁旋转连接，多组翻土刀具均固定安装在连接轴的外侧壁上，并且连接轴的一端穿过机箱内侧壁伸出机箱外部与第一组皮带轮固定连接，转向器安装在机箱的外侧壁上，并且转向器的输入端与牵引机构的输出端连接，第二组皮带轮设置在转向器的输出端上，皮带的一端套装在第一组皮带轮外侧壁上，皮带的另一端套装在第二组皮带轮的外侧壁上；通过外界牵引机构对转向器提供动力，使转向器带动第二组皮带轮旋转，第二组皮带轮旋转后通过皮带和第一组皮带轮带动连接轴进行旋转，从而使连接轴带动多组翻土刀具转动后将土壤进行翻土作业，提高土壤的蓬松度，提高装置对土壤的起垄工作便利性，提高装置的工作效率，提高实用性。
8.优选的，所述支撑装置包括第二上支柱、第二下支柱、第二弹簧、第二转轴和两组移位轮，两组第二上支柱分别安装在其中两组侧板的外侧壁上，并且两组第二上支柱分别设置在顶板的前后两部，两组第二上支柱底端分别设置有开口，两组第二下支柱的顶端分别滑动安装在两组第二上支柱开口内部，两组第二弹簧分别配合安装在两组第二上支柱开口内部，两组第二转轴分别安装在两组第二下支柱的底端，两组移位轮分别可旋转安装在两组第二转轴上；起垄装置移动过程中对土壤进行起垄作业时，通过设置两组移位轮旋转过程中对起垄装置进行支撑，从而提高装置对土壤的起垄稳定性，通过设置两组第二上支柱、两组第二下支柱和两组第二弹簧，提高两组移位轮的缓冲效果，提设备置的减震效果，提高实用性。
9.优选的，还包括罩体，罩体安装在机箱的右端下部，并且罩体与机箱内部相通；通过设置罩体，当连接轴旋转带动多组翻土刀具正时针转动对土壤进行翻土作业时，土壤向机箱的右部汇集，通过将罩体设置在机箱的右部，从而提高罩体对土壤的遮挡效果，有效防止土壤飞扬的情况，提高实用性。
10.优选的，还包括多组刻度尺，多组刻度尺分别设置在多组储存罐的外侧壁上，并且多组储存罐均设置为透明材质；通过设置多组刻度尺并同时将多组储存罐设置为透明材质，从而便于在对镀组储存罐内部放置肥料时，通过多组刻度尺对肥料添加的数量进行计量，提高多组储存罐内部肥料添加数量的均匀度，提高播种精度。
11.优选的，还包括牵引臂，牵引臂安装在机箱的外侧壁上，并且牵引臂的另一端与外
界牵引机构连接；通过设置牵引臂，提高装置的机动性，提高装置对大豆播种起垄的工作效率，便于不同的迁移机构对设备进行牵引作业，减少设备的使用局限性，提高使用便利性。
12.一种大豆免耕起垄精播技术包括以下步骤：
13.步骤一：向上旋转多组箱盖将多组储存罐顶端的进料口开启，将大豆肥料通过多组储存罐进料口分别放置多组储存罐内部；
14.步骤二：当起垄装置将土壤起垄完成后，通过打开多组驱动电机分别带动多组第一转轴旋转，多组第一转轴旋转后使多组挡板将肥料向下输送，使肥料通过多组连接管落至起垄土壤的顶端，此时设备不断前进过程中进行起垄作业，使挡板不断将肥料进行输送；
15.步骤三：大豆肥料通过多组连接管撒在起垄后的土壤顶端完成后，通过将起垄后的土壤顶端表面喷洒水分，使大豆肥料稀释后渗入土壤内部；提高大豆精播施肥的自动化，降低人工劳动强度，提高大豆发芽率，提高播种标准化，提高大豆产量。
16.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过外界牵引机构带动碎土装置从左向右不断移动，使顶头首先与破碎后的土壤接触，顶头将土壤犁出沟之后，通过分流板将土壤进行前后分流，分流后的土壤通过多组侧板与顶板的导流后进行定型，从而在多组分流板之间完成起垄，通过将多组滑块进行左右滑动，使多组滑块通过多组支撑臂对多组斜板的旋转角度进行调节，从而使多组斜板对起垄过程中起垄顶端的土壤进行导流，防止起垄过高的土壤落至顶板顶端，提高顶板对起垄的定型效果，提高起垄质量，同时避免将土壤挤压后造成土壤紧密，提高实用性。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是连接轴与翻土刀具等连接的顶视局部结构示意图；
19.图3是分流板与侧板等连接的轴测局部结构示意图；
20.图4是第二转轴与移位轮等连接的侧视局部结构示意图；
21.图5是滑块与斜板等连接的局部放大结构示意图；
22.图6是储存罐与排放管等连接的局部结构示意图；
23.附图中标记：1、第一上支柱；2、第一下支柱；3、第一弹簧；4、连接臂；5、分流板；6、顶头；7、侧板；8、顶板；9、滑轨；10、滑块；11、斜板；12、支撑臂；13、螺栓；14、安装架；15、支架；16、储存罐；17、排放管；18、第一转轴；19、挡板；20、连接管；21、盖板；22、机箱；23、连接轴；24、翻土刀具；25、皮带轮；26、转向器；27、皮带；28、第二上支柱；29、第二下支柱；30、第二弹簧；31、第二转轴；32、移位轮；33、罩体；34、刻度尺；35、牵引臂。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
25.实施例1
26.多组第一上支柱1通过安装架14安装在碎土装置外侧壁上，多组第一上支柱1底端分别设置有开口，多组第一下支柱2的顶端分别滑动安装在多组第一上支柱1开口内部，多
组第一弹簧3分别配合安装在多组第一上支柱1开口内部，连接臂4顶端均与多组第一下支柱2底端连接，多组分流板5的顶端均与连接臂4底端连接，并且多组分流板5的形状均设置为“v”形，多组顶头6分别安装在多组分流板5的右端，多组侧板7分别安装在多组分流板5的左端，顶板8底端与多组侧板7的顶端连接，多组滑轨9均安装在顶板8的顶端，多组滑块10分别左右滑动安装在多组滑轨9上部外侧壁上，多组斜板11分别旋转安装在顶板8顶端右部，多组支撑臂12的左端分别与多组滑块10旋转连接，多组支撑臂12的右端分别与多组斜板11左侧壁旋转连接，滑块10顶端设置有螺纹孔，多组螺栓13分别安装在滑块10的多组螺纹孔内部，并且多组滑轨9的顶端分别设置有多组通孔，多组螺栓13的底端分别伸入多组滑轨9顶端的其中一组螺纹孔内部，多组支架15均安装在顶板8顶端，多组储存罐16分别安装在多组支架15上，多组储存罐16的顶端分别连通设置有进料口，多组储存罐16的底端分别连通设置有排料口，多组排放管17的顶端分别与多组储存罐16的底端连接并分别与多组储存罐16的排料口相通，多组第一转轴18分别通过多组电机驱动旋转安装在排放管17内侧壁上，多组挡板19分别安装在多组第一转轴18外侧壁上，顶板8顶端设置有多组通孔，多组连接管20分别安装在顶板8的多组通孔内部，多组排放管17的底端分别与多组连接管20连通，箱盖21罩装在储存罐16顶端的进料口处；将需要播种的大豆肥料分别放置多组储存罐16内部，进入多组储存罐16内部的肥料分别落至排放管17内部，当土壤起垄完成后，通过打开多组驱动电机分别带动多组第一转轴18进行旋转，多组第一转轴18旋转分别带动多组挡板19转动，从而使多组挡板19将落至排放管17内部的肥料依次向下输送，挡板19输送的肥料通过连接管20落至起垄土壤的顶端，从而提高装置对大豆精播预先施肥的便利性，促进大豆发芽率，减少人工施肥工作强度，提高工作效率，提高实用性。
27.实施例2
28.多组第一上支柱1通过安装架14安装在碎土装置外侧壁上，多组第一上支柱1底端分别设置有开口，多组第一下支柱2的顶端分别滑动安装在多组第一上支柱1开口内部，多组第一弹簧3分别配合安装在多组第一上支柱1开口内部，连接臂4顶端均与多组第一下支柱2底端连接，多组分流板5的顶端均与连接臂4底端连接，并且多组分流板5的形状均设置为“v”形，多组顶头6分别安装在多组分流板5的右端，多组侧板7分别安装在多组分流板5的左端，顶板8底端与多组侧板7的顶端连接，多组滑轨9均安装在顶板8的顶端，多组滑块10分别左右滑动安装在多组滑轨9上部外侧壁上，多组斜板11分别旋转安装在顶板8顶端右部，多组支撑臂12的左端分别与多组滑块10旋转连接，多组支撑臂12的右端分别与多组斜板11左侧壁旋转连接，滑块10顶端设置有螺纹孔，多组螺栓13分别安装在滑块10的多组螺纹孔内部，并且多组滑轨9的顶端分别设置有多组通孔，多组螺栓13的底端分别伸入多组滑轨9顶端的其中一组螺纹孔内部，多组支架15均安装在顶板8顶端，多组储存罐16分别安装在多组支架15上，多组储存罐16的顶端分别连通设置有进料口，多组储存罐16的底端分别连通设置有排料口，多组排放管17的顶端分别与多组储存罐16的底端连接并分别与多组储存罐16的排料口相通，多组第一转轴18分别通过多组电机驱动旋转安装在排放管17内侧壁上，多组挡板19分别安装在多组第一转轴18外侧壁上，顶板8顶端设置有多组通孔，多组连接管20分别安装在顶板8的多组通孔内部，多组排放管17的底端分别与多组连接管20连通，箱盖21罩装在储存罐16顶端的进料口处，安装架14安装在机箱22左侧壁上，连接轴23的前后两端分别通过轴承与机箱22内侧壁旋转连接，多组翻土刀具24均固定安装在连接轴23的外侧
壁上，并且连接轴23的一端穿过机箱22内侧壁伸出机箱22外部与第一组皮带轮25固定连接，转向器26安装在机箱22的外侧壁上，并且转向器26的输入端与牵引机构的输出端连接，第二组皮带轮25设置在转向器26的输出端上，皮带27的一端套装在第一组皮带轮25外侧壁上，皮带27的另一端套装在第二组皮带轮25的外侧壁上，两组第二上支柱28分别安装在其中两组侧板7的外侧壁上，并且两组第二上支柱28分别设置在顶板8的前后两部，两组第二上支柱28底端分别设置有开口，两组第二下支柱29的顶端分别滑动安装在两组第二上支柱28开口内部，两组第二弹簧30分别配合安装在两组第二上支柱28开口内部，两组第二转轴31分别安装在两组第二下支柱29的底端，两组移位轮32分别可旋转安装在两组第二转轴31上，罩体33安装在机箱22的右端下部，并且罩体33与机箱22内部相通，多组刻度尺34分别设置在多组储存罐16的外侧壁上，并且多组储存罐16均设置为透明材质，牵引臂35安装在机箱22的外侧壁上，并且牵引臂35的另一端与外界牵引机构连接；通过外界牵引机构带动碎土装置从左向右不断移动，使顶头6首先与破碎后的土壤接触，顶头6将土壤犁出沟之后，通过分流板5将土壤进行前后分流，分流后的土壤通过多组侧板7与顶板8的导流后进行定型，从而在多组分流板5之间完成起垄，通过将多组滑块10进行左右滑动，使多组滑块10通过多组支撑臂12对多组斜板11的旋转角度进行调节，从而使多组斜板11对起垄过程中起垄顶端的土壤进行导流，防止起垄过高的土壤落至顶板8顶端，提高顶板8对起垄的定型效果，提高起垄质量，同时避免将土壤挤压后造成土壤紧密，提高实用性。
29.实施例3
30.一种大豆免耕起垄精播技术包括以下步骤：
31.步骤一：向上旋转多组箱盖21将多组储存罐16顶端的进料口开启，将大豆肥料通过多组储存罐16进料口分别放置多组储存罐16内部；
32.步骤二：当起垄装置将土壤起垄完成后，通过打开多组驱动电机分别带动多组第一转轴18旋转，多组第一转轴18旋转后使多组挡板19将肥料向下输送，使肥料通过连接管20落至起垄土壤的顶端，此时设备不断前进过程中进行起垄作业，使挡板19不断将肥料进行输送；
33.步骤三：大豆肥料通过多组连接管20撒在起垄后的土壤顶端完成后，通过将起垄后的土壤顶端表面喷洒水分，使大豆肥料稀释后渗入土壤内部；提高大豆精播施肥的自动化，降低人工劳动强度，提高大豆发芽率，提高播种标准化，提高大豆产量。
34.如图1至图6所示，本发明的一种大豆免耕起垄精播技术及机械设备，其在工作时，首先通过外界牵引机构带动碎土装置从左向右不断移动，使顶头6首先与破碎后的土壤接触，顶头6将土壤犁出沟之后，通过分流板5将土壤进行前后分流，分流后的土壤通过多组侧板7与顶板8的导流后进行定型，从而在多组分流板5之间完成起垄，然后通过将多组滑块10进行左右滑动，使多组滑块10通过多组支撑臂12对多组斜板11的旋转角度进行调节，从而使多组斜板11对起垄过程中起垄顶端的土壤进行导流。
35.本发明所实现的主要功能为：通过外界牵引机构带动碎土装置从左向右不断移动，使顶头6首先与破碎后的土壤接触，顶头6将土壤犁出沟之后，通过分流板5将土壤进行前后分流，分流后的土壤通过多组侧板7与顶板8的导流后进行定型，从而在多组分流板5之间完成起垄，提高大豆播种的自动化，降低人工劳动强度，提高播种效率，提高播种标准化，提高大豆产量。
36.本发明的一种大豆免耕起垄精播技术及机械设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种大豆免耕起垄精播技术及机械设备的转向器26为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
37.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。