一种便于调节的中草药种植用辅助设备

1.本发明涉及中草药种植技术领域，尤其涉及一种便于调节的中草药种植用辅助设备。


背景技术：

2.由于中草药种类繁多，生长的不同阶段植株大小差异较大，同时生长需要的营养也各不相同，因此在种植的时候种植的宽幅也不相同，同时在生长的不同阶段，植株之间的间隙也随生长阶段发生变化，因此在种植中草药的时候，传统的除草设备很难满足需要，同时在进行除草喷药的过程中，药剂容易飞溅至药材表面，此时药剂能够污染药材，也能影响部分药材的生长，严重的能导致药材死亡，而现有的除草设备能够有效的避免药剂飞溅，为此需要一种便于调节的中草药种植用辅助设备。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备，解决了现有技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种便于调节的中草药种植用辅助设备，包括车架，所述车架的前端底部安装有两组平行设置的行走机构，两组所述行走机构的后端安装有同一个与车架底部固接的清除喷洒组件，所述车架的顶部安装有存储箱；
6.所述清除喷洒组件包括与车架底部固接的支架，所述支架靠近行走机构的一端底部安装有中间清除机构，所述中间清除机构远离行走机构的一侧安装有与支架连接的端部清除机构，所述端部清除机构安装有与支架连接的宽幅调整机构，所述宽幅调整机构的两侧安装有与端部清除机构连接的横杆，两组所述横杆连接有同一个与支架连接的喷洒机构，所述喷洒机构的两端均连接有与端部清除机构连接的阻隔机构。
7.优选的，所述喷洒机构包括与支架固定套接的中间喷管，所述中间喷管的两端均滑动套接有沿其长度方向设置的调节套筒，所述中间喷管的底部外侧壁开设有沿其长度方形设置的连通道，两组所述连通槽中间贯穿有沿中间喷管长度方向设置的喷孔一，所述调节套筒靠近中间喷管的一端内圈固接有与连通槽滑动套接的封堵块，两组封堵块远离调节套筒开口处的一侧贯穿有沿调节套筒长度方向设置的喷孔二，调节套筒靠近中间喷管的一端外圈活动套接有与横杆固接的套环一。
8.优选的，所述支架包括设置在车架底部的基板，基板的顶部安装有与车架底部固接的推动单元一，基板的底部安装有沿行走机构至基板方向依次分布的固定板一、固定板二和固定板三，固定板一与中间清除机构连接，固定板二与端部清除机构连接，固定板三与喷洒机构连接，固定板一、固定板二之间安装有用于驱动中间清除机构和端部清除机构转动的驱动单元。
9.优选的，所述中间清除机构包括与支架活动套接的转动杆一，转动杆一的外圈固
定套接有阵列分布的松土杆一。
10.优选的，所述端部清除机构包括与支架活动套接的转动杆二，转动杆二的两端均滑动套接有沿其长度方向设置的转动辊，转动辊的外圈固接有沿其轴线阵列分布的松土杆二，两组转动辊相互靠近的一侧活动套接有与相邻横杆固接的套环二，两组套环二相互靠近的一侧安装有与转动辊外圈活动套接的套环三，且套环三与宽幅调整机构铰接。
11.优选的，所述宽幅调整机构包括与支架底部固接的推动单元二，推动单元二的输出端铰接有两组拉杆，拉杆的另一端与端部清除机构铰接。
12.优选的，所述阻隔机构包括位于支架底部两侧的侧挡板，侧挡板的顶部安装有与支架底部滑动连接的l型结构的滑杆，两组侧挡板相互靠近的一侧均开设有两组沿竖直方向设置的引导槽，引导槽与相邻的端部清除机构或喷洒机构滑动连接。
13.优选的，所述驱动单元包括环形结构的链条，链条的内圈连接有链轮一，链轮一内圈固定套接有转轴一，转轴一通过轴承座与支架固接，转轴一的一端安装有与支架固接的电机一，链条的内圈连接有链轮二和链轮三，链轮二与中间清除机构固定套接，链轮三与端部清除机构固定套接。
14.本发明中，
15.通过设置的车架、行走机构、清除喷洒组件、支架、中间清除机构、端部清除机构、横杆、喷洒机构、宽幅调整机构、阻隔机构、中间喷管、调节套筒、套环一、喷孔一、连通槽、封堵块、喷孔二、基板、固定板一、固定板二和固定板三，使得该设计首先能够调节松土除草喷药的宽幅，适合不同药材以及不同生长阶段的除草操作，同时能够避免喷施的药剂飞溅至种植的药材上，避免药剂损伤药材，同时药效避免药材被药剂污染，方便不同药材的种植养护，降低操作人员劳动强度。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备清除喷洒组件的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备的结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备喷洒机构的结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备支架的结构示意图；
20.图5为本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备中间喷管的结构示意图；
21.图6为本发明提出的一种便于调节的中草药种植用辅助设备阻隔机构的结构示意图。
22.图中：1车架、2行走机构、3清除喷洒组件、31支架、32中间清除机构、33端部清除机构、34横杆、35喷洒机构、36宽幅调整机构、37阻隔机构、41中间喷管、42调节套筒、43套环一、44喷孔一、45连通槽、46封堵块、47喷孔二、51基板、52固定板一、53固定板二、55固定板三、61侧挡板、62滑杆、63引导槽、71转动杆二、72转动辊、73套环二、74套环三。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-6，一种便于调节的中草药种植用辅助设备，包括车架1，车架1的前端底部安装有两组平行设置的行走机构2，两组行走机构2的后端安装有同一个与车架1底部固接的清除喷洒组件3，车架1的顶部安装有存储箱4；
25.进一步的，清除喷洒组件3包括与车架1底部固接的支架31，支架31靠近行走机构2的一端底部安装有中间清除机构32，中间清除机构32远离行走机构2的一侧安装有与支架31连接的端部清除机构33，端部清除机构33安装有与支架31连接的宽幅调整机构36，宽幅调整机构36的两侧安装有与端部清除机构33连接的横杆34，两组横杆34连接有同一个与支架31连接的喷洒机构35，喷洒机构35的两端均连接有与端部清除机构33连接的阻隔机构37。
26.具体的，喷洒机构35包括与支架31固定套接的中间喷管41，中间喷管41的两端均滑动套接有沿其长度方向设置的调节套筒42，中间喷管41的底部外侧壁开设有沿其长度方形设置的连通道45，两组连通槽45中间贯穿有沿中间喷管41长度方向设置的喷孔一44，调节套筒42靠近中间喷管41的一端内圈固接有与连通槽45滑动套接的封堵块46，两组封堵块46远离调节套筒42开口处的一侧贯穿有沿调节套筒42长度方向设置的喷孔二47，调节套筒42靠近中间喷管41的一端外圈活动套接有与横杆34固接的套环一43。
27.尤其是，支架31包括设置在车架1底部的基板51，基板51的顶部安装有与车架1底部固接的推动单元一，基板51的底部安装有沿行走机构2至基板51方向依次分布的固定板一52、固定板二53和固定板三55，固定板一52与中间清除机构32连接，固定板二53与端部清除机构33连接，固定板三55与喷洒机构35连接，固定板一52、固定板二53之间安装有用于驱动中间清除机构32和端部清除机构33转动的驱动单元，中间喷管41与固定板三55固接。
28.值得说明的，中间清除机构32包括与支架31的固定板一52活动套接的转动杆一，转动杆一的外圈固定套接有阵列分布的松土杆一。
29.此外，端部清除机构33包括与支架31的固定板二53活动套接的转动杆二71，转动杆二71的两端均滑动套接有沿其长度方向设置的转动辊72，转动辊72的外圈固接有沿其轴线阵列分布的松土杆二，两组转动辊72相互靠近的一侧活动套接有与相邻横杆34固接的套环二73，两组套环二73相互靠近的一侧安装有与转动辊72外圈活动套接的套环三74，且套环三74与宽幅调整机构36铰接。
30.除此之外，宽幅调整机构36包括与支架31基板51的底部固接的推动单元二，推动单元二的输出端铰接有两组拉杆，拉杆的另一端与端部清除机构33的套环三74铰接。
31.更进一步的，阻隔机构37包括位于支架31底部两侧的侧挡板61，侧挡板61的顶部安装有与支架31底部滑动连接的l型结构的滑杆62，两组侧挡板61相互靠近的一侧均开设有两组沿竖直方向设置的引导槽63，引导槽63与相邻的端部清除机构33或喷洒机构35滑动连接。
32.实施例一：
33.驱动单元包括环形结构的链条，链条的内圈连接有链轮一，链轮一内圈固定套接有转轴一，转轴一通过轴承座与支架31的基板51固接，转轴一的一端安装有与支架31的基
板51固接的电机一，链条的内圈连接有链轮二和链轮三，链轮二与中间清除机构32的转动杆一固定套接，链轮三与端部清除机构33的转动杆二71固定套接。
34.实施例二：
35.车架1的顶部安装有储液箱，储液箱的底部安装有与中间喷管41连接的管道，推动单元一和推动单元二均采用推杆电机。
36.工作原理：在进行除草喷药的时候，首先根据种植药材之间的间隙调整清楚喷涂组件3的宽度，在调整的时候，推动单元二启动推动两组拉杆运动，然后两组拉杆推动与其连接的套环三74，两组套环三74向相互远离的方向移动，从而推动转动辊72向相互远离的方向运动，调整端部清除机构33两端之间的距离，同时横杆34带动套环一43运动，使调节套筒42向相互远离的方向运动，从而调整喷晒机构35的喷晒宽度，在喷晒机构35和端部清除机构33在调整宽度的时候，阻隔机构37上的侧挡板61随之向相互远离的方向运动，从而从两侧阻止喷洒出的药剂飞溅至种植的药材上，在喷洒的时候存储在储液箱当中的药剂沿管道进入中间喷管41当中，首先从中间喷管41底部的喷孔一44向下喷出，在调节套筒42喷出的时候，药液可沿连通槽45从喷孔二47喷出，从而避免中间喷管41伸入调节套筒42的部分无药液喷出的情况；
37.在进行清除喷洒的时候，推动单元一启动，支架31整体向下运动，此时中间清除机构32和端部清除机构33均向下运动，使松土杆一和松土杆二均向下运动伸入至土壤当中，在驱动单元的带动下松土杆一和松土杆二旋转进行松土操作，松土杆一和松土杆二能够对土壤进行松土，并且安装在松土杆一和松土杆二上的刀片能够对土壤上的杂草进行铲除，最终除草的药剂在松土清除后进行喷洒，该设计首先能够调节松土除草喷药的宽幅，适合不同药材以及不同生长阶段的除草操作，同时能够避免喷施的药剂飞溅至种植的药材上，避免药剂损伤药材，同时药效避免药材被药剂污染，方便不同药材的种植养护，降低操作人员劳动强度。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。