水产养殖风送式投饲机智能下料装置及其控制方法与流程

1.本发明属于水产养殖技术领域，涉及一种水产养殖投饲控制装置，具体为水产养殖风送式投饲机下料装置及其控制方法。


背景技术：

2.自动化技术装备成为水产养殖必不可少的关键因素，饲料等易破碎固体物料的气动传输是未来养殖生产智能投饲的重要发展方向，近年来水产养殖风送式投饲机设备及相关技术得到广泛的推广应用，然而实现较低破损率且响应及时的换向传输是普遍面临的一项技术难题。风送式投饲机下料装置是正压风送式投饲机系统关键组成部分，现有下料装置多采用关风机形式，返气阻料现象较为严重，下料效率较低，风送传输距离有限；现有下料装置转速固定，不能够根据实际需求调节下料速度；现有装置不具备液体添加剂混合功能，需要预先搅拌混合再加入料仓进行投喂。


技术实现要素：

3.解决的技术问题：为了克服现有技术中的不足，获得一种能够有效实现水产养殖风送式投饲机高效下料、低破碎率、无级变速、喷雾混合的水产养殖风送式投饲机智能控制系统，本发明提供了水产养殖风送式投饲机下料装置及其控制方法。
4.技术方案：水产养殖风送式投饲机智能下料装置，所述装置包括叶轮仓，设于叶轮仓上方的料仓连接件、减速电机、风机进风口、多类型喷雾嘴，及设于叶轮仓下方的出料口；其中，减速电机包括智能控制器、l型直流减速电机、电机安装底座；叶轮仓包括叶轮仓上盖，设于仓内的横置叶轮；所述l型直流减速电机与横置叶轮传动连接，风机进风口与出料口直通。
5.优选的，叶轮仓上盖上开设料仓连接件安装孔，料仓连接件通过螺栓与叶轮仓上盖固定连接。
6.优选的，料仓连接件上方设有法兰连接盘，并通过法兰连接盘与投饲料仓连接。
7.优选的，料仓连接件内设有下料调节板，并位于料仓连接件中下部。
8.优选的，叶轮仓上盖上设有轴承，轴承上连接有传动轴，l型直流减速电机与横置叶轮通过传动轴连接。
9.优选的，叶轮仓上盖上设有风机进风口连接孔，风机进风口通过风机进风口连接孔与叶轮仓上盖固定连接。
10.优选的，出料口与一端设有斗形连接件，并通过斗形连接件叶轮仓固定连接。
11.优选的，多类型喷雾嘴自上而下为密封固定盖、多规格喷嘴和单向闭合盖，其中单向闭合盖伸入叶轮仓内。
12.以上任一所述水产养殖风送式投饲机智能下料装置的使用方法，所述方法包括以下步骤：
13.s1、装置安装固定及准备：料仓连接件上方通过法兰连接盘与投饲料仓连接，装置
整体行悬吊式安装；风机进风口通过管件与高压鼓风机出风口气密连接；出料口的出料管与输料管件气密连接，用于出料和输料；打开智能控制器盖板，接入动力电源线；
14.s2、装置下料控制：装置安装完成，将下料调节板拉开，观察料仓下料情况；智能控制器通过接收上位机(plc、计算机、智能手机或现场控制器)运行控制指令，内置智能芯片判断上位机指令意图，进行l型直流减速电机运行/停止控制，从而完成下料/停机操作，控制器芯片通过对指令的判断，实时调节l型直流减速电机运行速度，控制下料速度；
15.s3、装置喷雾混合：无需使用喷雾装置时，通过旋拧取出多规格喷嘴，将密封固定盖旋拧连接至喷雾嘴安装孔；使用喷雾混合时，选择所需规格的多规格喷嘴，旋拧入喷雾嘴安装孔至指定限位位置，以保证装置运行时单向闭合盖能够被横置叶轮顺利闭合；将液体给药装置出口同多规格喷雾嘴连接，当装置下料运行时，同时启动给药装置完成饲料同液体添加剂的喷雾混合。
16.有益效果：(1)所述装置及方法采用横置叶轮，能够有效防止返气造成的下料不畅，提高下料效率的同时能够降低饲料破碎率；(2)所述装置和方法使用直流变频电机，能够智能控制下料速度，能够智能判断堵转、过载等故障信息并及时保护和排除故障，提高系统运行稳定性；(3)所述装置及方法配置有喷雾嘴安装位，便于液体制剂等添加剂通过喷雾形式均匀加入饲料，发挥一机多用的效果；(4)所述装置安装简单、操作方法智能易学。
附图说明
17.图1是本发明所述装置的结构示意图；
18.图2是本发明所述装置的装配示意图；
19.图3是本发明所述叶轮仓上盖结构示意图；
20.图4是本发明所述多规格喷雾嘴示意图；
21.其中，1为料仓连接件，2为减速电机，3为叶轮仓，4为法兰连接盘，5为下料调节板，6为智能控制器，7为l型直流减速电机，8为电机安装底座，9为风机进风口，10为密封固定盖，11为多类型喷雾嘴，12为叶轮仓上盖，13为横置叶轮，14为斗形连接件，15为出料口，16为多规格喷嘴，17为单向闭合盖，18为喷雾嘴安装孔，19为料仓连接件安装孔，20为轴承，21为风机进风口连接孔。
具体实施方式
22.以下实施例进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
23.实施例1
24.水产养殖风送式投饲机智能下料装置，所述装置包括叶轮仓3，设于叶轮仓3上方的料仓连接件1、减速电机2、风机进风口9、多类型喷雾嘴11，及设于叶轮仓3下方的出料口15；其中，减速电机2包括智能控制器6、l型直流减速电机7、电机安装底座8；叶轮仓3包括叶轮仓上盖12，设于仓内的横置叶轮13；所述l型直流减速电机7与横置叶轮13传动连接，风机进风口9与出料口15直通。
25.叶轮仓上盖12上开设料仓连接件安装孔19，料仓连接件1通过螺栓与叶轮仓上盖
12固定连接。
26.料仓连接件1上方设有法兰连接盘4，并通过法兰连接盘4与投饲料仓连接。
27.料仓连接件1内设有下料调节板5，并位于料仓连接件1中下部。
28.叶轮仓上盖12上设有轴承20，轴承上连接有传动轴，l型直流减速电机7与横置叶轮13通过传动轴连接。
29.叶轮仓上盖12上设有风机进风口连接孔21，风机进风口9通过风机进风口连接孔21与叶轮仓上盖12固定连接。
30.出料口15与一端设有斗形连接件14，并通过斗形连接件14叶轮仓3固定连接。
31.多类型喷雾嘴11自上而下为密封固定盖10、多规格喷嘴16和单向闭合盖17，其中单向闭合盖17伸入叶轮仓3内。
32.以上任一所述水产养殖风送式投饲机智能下料装置的使用方法，所述方法包括以下步骤：
33.s1、装置安装固定及准备：料仓连接件1上方通过法兰连接盘4与投饲料仓连接，装置整体行悬吊式安装；风机进风口9通过管件与高压鼓风机出风口气密连接；出料口15的出料管与输料管件气密连接，用于出料和输料；打开智能控制器6盖板，接入动力电源线；
34.s2、装置下料控制：装置安装完成，将下料调节板5拉开，观察料仓下料情况；智能控制器6通过接收上位机(plc、计算机、智能手机或现场控制器)运行控制指令，内置智能芯片判断上位机指令意图，进行l型直流减速电机7运行/停止控制，从而完成下料/停机操作，控制器芯片通过对指令的判断，实时调节l型直流减速电机7运行速度，控制下料速度；
35.s3、装置喷雾混合：无需使用喷雾装置时，通过旋拧取出多规格喷嘴16，将密封固定盖10旋拧连接至喷雾嘴安装孔18；使用喷雾混合时，选择所需规格的多规格喷嘴16，旋拧入喷雾嘴安装孔18至指定限位位置，以保证装置运行时单向闭合盖17能够被横置叶轮13顺利闭合；将液体给药装置出口同多规格喷雾嘴16连接，当装置下料运行时，同时启动给药装置完成饲料同液体添加剂的喷雾混合。
36.实施例2
37.采用实施例1所述装置及方法进行水产养殖风送式投饲机下料装置实地应用：完成实施例1所述装置的安装，通过线缆将减速电机2、智能控制器6接入上位机(计算机、智能手机或现场控制器)控制系统，提供现场供电及控制；将高压鼓风机通过管件同装置风机进风口9气密连接；出料口15的出料管同输料管件气密连接，用于出料和输料。
38.根据所述方法控制装置运行，完成风送式投饲机下料装置实地应用。通过装置的使用和智能控制，能够有效防止投饲过程中返气造成的下料不畅，提高下料效率的同时能够降低饲料破碎率；智能控制器6内置直流电机智能控制芯片及远程通信模块，通过通信模块可以接收上位机(plc、计算机、智能手机或现场控制器)运行指令，根据上位机指令控制l型直流减速电机7运行速度，进而控制下料速度，控制器电流及母线电压检测电路能够智能判断直流电机堵转、过载等故障信息并通过控制芯片进行及时处理，达到及时保护和排除故障的功能，从而提高系统运行稳定性；通过喷雾混合功能，便于液体制剂等添加剂通过喷雾形式均匀加入饲料，发挥一机多用的效果。