一种智慧农业用灌溉设备的制作方法

1.本发明涉及农业用灌溉设备技术领域，具体是一种智慧农业用灌溉设备。


背景技术：

2.智慧农业是农业生产的高级阶段，充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3s技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。
3.现有的农业种植过程中，需要用水管进行灌溉，灌溉完成后，需要对水管进行回收装卷，大多数收卷方式是采用手工拖拽的方式，现有的收卷设备只能收卷相应定宽度的水管，对于宽度不一的水管，需要更换新的合适的收卷部件，才能收卷水管，更换过程费时费力，且收卷的水管较为凌乱，不便于存放和运输。
4.为了解决上述技术问题，有必要提供一种智慧农业用灌溉设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智慧农业用灌溉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧农业用灌溉设备，包括车架和转动电机，所述转动电机固定设置在车架顶部的一侧，所述转动电机的输出端固定连接有与车架转动连接的转轴，所述转轴远离转动电机的一端固定连接有转盘，其特征在于，所述转盘的另一侧固定设有伸缩机构，所述转盘的中部转动连接有夹持机构，所述车架远离转动电机的一端滑动连接有与伸缩机构配合的抵挡机构，夹持机构夹紧水管管头，水管限制在伸缩机构和抵挡机构之间并收卷在伸缩机构上。
7.作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括内柱和外柱，所述外柱底部固定连接在转盘上，所述内柱滑动嵌套在外柱内部，所述内柱顶端贯穿外柱顶端并向外延伸，所述内柱底端和转盘之间设有弹簧。
8.作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括夹杆和底座，所述底座和转盘转动连接，所述底座上固定连接有转杆，所述转杆的外侧上套设有扭紧弹簧，所述夹杆套设在转杆外围，所述夹杆和底座转动连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述抵挡机构包括挡盘，所述挡盘靠近转盘的一侧固定设有支柱，所述支柱上设有与内柱配合的孔槽，所述挡盘远离转盘的一侧转动连接横柱。
10.作为本发明进一步的方案：所述车架远离转动电机的一端固定设有滑座，所述横柱滑动嵌套在滑座内部，所述滑座的顶部螺纹连接有螺栓。
11.作为本发明进一步的方案：所述转动电机的输出端固定连接有齿柱，所述车架靠近转动电机一侧的底端转动设有轮轴，所述轮轴的两端固定连接有车轮，所述轮轴靠近转动电机的一端外围固定套设有齿轮，所述齿柱和齿轮外围设有配合传动的齿带。
12.作为本发明进一步的方案：所述车架的内部中间位置固定设有隔板，所述车架的
底部设有清刷机构，所述清刷机构包括清刷电机，所述清刷电机固定连接在隔板上，所述清刷电机的输出端贯穿隔板并固定连接有刷盘，所述刷盘上固定设有刷毛，所述另一清刷机构基于水管对称设置并固定连接在车架底部的底板上。
13.作为本发明进一步的方案：所述隔板上固定设有冲洗机构，所述冲洗机构包括水箱，所述水箱固定设在隔板上，所述水箱的一侧连通设有水泵，所述水泵的输出端连通设有分流管，所述风流管上基于水管对称连通设有射流管，所述射流管上连通设有圆孔。
14.作为本发明进一步的方案：所述隔板的底部设有刮板，所述刮板和车架转动连接，所述刮板的中部和隔板底部之间连接有拉紧弹簧，所述刮板和拉紧弹簧基于水管对称设置，所述另一刮板与车架转动连接，所述另一拉紧弹簧设置在另一刮板的中部和顶板顶部之间。
15.作为本发明进一步的方案：所述隔板远离水箱的一端设有滚筒，所述滚筒与车架转动连接，所述车架远离水箱的一端转动设有压辊，所述压辊包括上压辊和下压辊，所述压辊之间的距离与水管无水状态下的厚度相同。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：水管管头夹持在夹持机构上，根据水管无水状态下的宽度调节伸缩机构和抵挡机构的位置，将水管夹持在伸缩机构上，采用的清刷机构和清洗机构能清洗水管表面的杂物，避免杂物损伤水管，可以延长水管的使用寿命，并且使收卷后的水管干净整洁；传动机构的设置，能够使在收卷水管的同时，装置向前运动，避免因拖拽水管，而使地面的杂物损坏水管，延长水管的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图。
18.图2为本发明整体侧视结构示意图。
19.图3为本发明内部结构示意图。
20.图4为本发明的结构示意图。
21.图5为本发明伸缩机构剖视图。
22.图6为本发明转盘结构示意图。
23.图中：1、车架；2、转动电机；3、转盘；4、内柱；5、外柱；6、弹簧；7、底座；8、夹杆；9、扭紧弹簧；10、挡盘；11、支柱；12、横柱；13、滑座；14、螺栓；15、齿柱；16、车轮；17、齿带；18、隔板；19、刷盘；20、底板；21、水箱；22、水泵；23、分流管；24、射流管；25、刮板；26、拉紧弹簧；27、滚筒；28、上压辊；29、下压辊；30、水管。
具体实施方式
24.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智慧农业用灌溉设备，包括车架1和转动电机2，所述转动电机2固定设置在车架1顶部的一侧，转动电机2的输出端固定连接有齿柱15，齿柱15通过齿带17将动力传递给车架1底部转动连接的车轮16，驱动整个装置运动，齿柱15也可以是其他类型的传动机构，可以采用链轮链条传动、带轮皮带传动机构等，通过这样的传动连接方机构，能够适应较远距离的动力传输，减少传动连接元器件的数量，能够降低装置整体的质量，节约成本。
25.在所述齿柱15远离转动电机2的一端固定连接有转轴，所述转轴与车架1转动连
接，所述转轴远离齿柱15的一端固定连接有转盘3，所述转盘3远离转动电机2的一侧固定设有伸缩机构，所述伸缩机构包括内柱4和外柱5，所述外柱5底部固定连接在转盘3上，所述内柱4嵌套在外柱5内部，所述内柱4顶端贯穿外柱5顶端并向外延伸，所述内柱4和外柱5滑动连接，所述内柱4底端和转盘3之间设有弹簧6，所述内柱4底端和外柱5顶端配合连接，所述转盘3远离转动电机2的一侧中间位置转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括夹杆8和底座7，所述底座7和转盘3转动连接，所述底座7上固定连接有转杆，所述转杆的外侧上套设有扭紧弹簧9，所述夹杆8套设在转杆外围，所述夹杆8和底座7转动连接，所述弹簧6给予夹杆8一个夹持预紧力，使夹杆8能够夹持住水管30的接头；所述车架1远离转动电机2的一端滑动设有抵挡机构，所述抵挡机构包括挡盘10，所述挡盘10靠近转盘3的一侧固定设有支柱11，所述支柱11上设有与内柱4配合的孔槽，所述内柱4嵌套在孔槽内部，所述挡盘10远离转盘3的一侧转动设有横柱12，所述车架1远离转动电机2的一端固定设有滑座13，所述横柱12嵌套在滑座13内部，并与滑座13滑动连接，所述滑座13的顶部螺纹连接有螺栓14，在面对不同直径的水管30的情况下，通过调节转盘3和挡盘10之间的距离，使得水管30刚好卡在转盘3和挡盘10之间，这样在收卷水管30的时候，不会造成水管30的错乱，便于规则存放，以及下次的使用。
26.请参阅图1～3，所述车架1靠近转动电机2一侧的底端转动设有轮轴，所述轮轴的两端固定连接有车轮16，所述轮轴靠近转动电机2的一端外围固定套设有齿轮，所述齿柱15和齿轮外围设有配合传动的齿带17。在传动机构的作用下，能减少电机的使用数量，节约成本，并且能够减少装置质量，在传动机构的作用下，装置能够在收卷水管30的同时向前运动，这就避免了对水管30的拖拽，减少了水管30在拖拽过程中地面对其造成的损伤，延长了水管30的使用寿命，降低生产成本。
27.请参阅图2和图3，所述车架1的内部中间位置固定设有隔板18，所述车架1的底部设有清刷机构，所述清刷机构包括清刷电机，所述清刷电机固定连接在隔板18上，所述清刷电机的输出端贯穿隔板18并固定连接有刷盘19，所述刷盘19上固定设有刷毛，所述另一清刷机构基于水管30对称设置并固定连接在车架1底部的底板20上，清刷机构能将粘黏在水管30表面的杂物清除干净，避免将带有杂物的水管30卷在一起，以至于划伤水管30的表面，降低水管30的使用寿命。
28.请参阅图2，所述隔板18上固定设有冲洗机构，所述冲洗机构包括水箱21，所述水箱21固定设在隔板18上，所述水箱21的一侧连通设有水泵22，所述水泵22的输出端连通设有分流管23，所述风流管上基于水管30对称连通设有射流管24，所述射流管24上连通设有圆孔，在对水管30进行收卷工作时，水管30的表面会粘黏较多的杂物，这些杂物若不及时的清除，则会导致收卷起来的水管30较为脏乱，并且这些杂物还会划伤和腐蚀水管30，降低水管30的使用寿命，因此，在设流管的作用下，通过水泵22对水加压，射向水管30的表面，将大多数的杂物冲洗干净。
29.请参阅图3，所述隔板18的底部设有刮板25，所述刮板25和车架1转动连接，所述刮板25的中部位置和隔板18底部之间连接有弹簧26，所述刮板25和弹簧26基于水管30对称设置，所述另一刮板和车架1转动连接，所述另一弹簧设置在另一刮板的中部位置和顶板顶部之间。刮板25和弹簧26的作用是为了去除水管30表面经过清洗后残留的水，这样可以保持水管30一个较为干燥的状态。
30.请参阅图1～3，所述隔板18远离水箱21的一端设有滚筒27，所述滚筒27与车架1转动连接，滚筒27起到了支撑换向的作用，水管30借助滚筒27进行换向，并且使收卷的过程更为的顺畅便利。
31.请参阅图1～3，所述车架1远离水箱21的一端转动设有压辊，所述压辊包括上压辊28和下压辊29，所述压辊之间的间隙与水管30无水状态下的厚度相同，这里的压辊是为将水管30中残余的水挤出水管30，以减轻收卷后的水管30的重量，便于后期水管30的运输。
32.本发明的工作原理是：在对完成浇灌任务后的水管30，需要进行重新收卷，此时将水管30的管头夹持在夹持机构上，开启转动电机2，在转动电机2的带动下，伸缩机构和抵挡机构开始转动，将水管30收卷在伸缩机构上，水管30在清洗机构的冲洗作用下，表面的杂物被冲洗干净，难以冲洗的杂物在清刷机构的作用下清刷干净，接着水管30在刮板25的作用下，刮板25将水管30表面残余的水刮除，使水管30保持一个将为干燥的状态，经过滚筒27的换向作用，在压辊中将水管30中多余的水挤压流入后续的水管30中，使收卷的水管30保持一个较轻的质量，方便后期的携带和运输，最后松开螺栓14，使抵挡机构和伸缩机构分离，将收卷完成的水管30从收缩部上取下，进行安放。