技术特征：
1.一种无人驾驶的果实采摘车，包括车体，其特征在于：所述车体设有电控箱、驱动机构、采摘机械手和探测机构，所述电控箱内设有控制器，所述车体上安装有驱动器，所述控制器通过所述驱动器控制所述驱动机构运行，所述驱动机构带动所述车体移动，所述探测机构包括立柱和第一探测头，所述立柱固定在所述车体的上表面，所述第一探测头安装在所述立柱上端，所述采摘机械手安装在所述车体上侧，所述采摘机械手上安装有第二探测头，所述第二探测头的探测区域处于所述采摘机械手的前方，所述控制器控制所述采摘机械手进行采摘，所述探测机构还包括多个用于探测车体四周的传感器，所述传感器分布在所述车体的侧面，所述第一探测头、第二探测头和传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收并处理所述第一探测头、第二探测头和传感器的探测信息，所述控制器包括解码单元、运动单元和采摘单元，所述第一探测头和所述第二探测头均与所述解码单元相连接，所述解码单元用于解析所述第一探测头和第二探测头的探测信息，所述运动单元设有预先设定的车体运行路径信息，所述车体上设有用于存储果实收集箱，所述采摘单元设有所述收集箱的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的果实采摘车，其特征在于：所述车体上设有2个果实收集箱，所述2个果实收集箱并排安装在所述车体侧面。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的果实采摘车，其特征在于：所述第一探测头与所述立柱的连接处设有万向转接头。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的果实采摘车，其特征在于：所述驱动机构包括4个滚轮，所述4个滚轮分别安装在所述车体底部的四角处。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的果实采摘车，其特征在于：所述驱动机构包括两个履带。
技术总结
本发明涉及一种无人驾驶的果实采摘车，包括车体，所述车体设有电控箱、驱动机构、采摘机械手和探测机构，所述电控箱内设有控制器，所述车体上安装有驱动器，所述探测机构包括立柱和第一探测头，所述立柱固定在所述车体的上表面，所述主探测头安装在所述立柱上端，所述采摘机械手安装在所述车体上侧，所述采摘机械手上安装有第二探测头，所述第二探测头的探测区域处于所述采摘机械手的前方，所述探测机构还包括多个用于探测车体四周的传感器，所述传感器分布在所述车体的侧面，所述车体上设有用于存储果实的收集箱，该无人驾驶底盘具有更强的避障能力。避障能力。避障能力。
技术研发人员：张余岭 王王 李鑫
受保护的技术使用者：新疆钵施然智能农机股份有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/3/15