一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置

1.本发明涉及一种摘取装置，特别涉及一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置。


背景技术：

2.现有技术中，如专利zl202010218406.2公开了一种可全尺寸调节且有效保护的果蔬用摘取装置，涉及果蔬生产技术领域，包括安装杆，所述安装杆的内底壁固定连接有弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有与安装杆的中部活动连接的束绳块，束绳块的顶部和底部均固定连接有与安装杆的内壁活动连接的拉绳，安装杆中部的顶部活动连接有转轴，转轴的左侧开设有调节孔，转轴左侧的内壁固定连接有磁块一。该可全尺寸调节且有效保护的果蔬用摘取装置，通过转轴与滑块的配合使用，使用该摘取装置时，需要先了解果蔬的尺寸。现有的摘取装置不方便对塑料空心悬浮球进行摘取，尤其是不方便对塑料空心悬浮球进行定位安装，对塑料空心悬浮球进行摘取以及安放操作效率低。


技术实现要素：

3.本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置。
4.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器；机架的顶部设有定位臂，定位臂的中部设有定位槽，定位臂的外侧部设有第二定位筒，第二定位筒的外端设有二级步进电机，二级步进电机的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂的下端连接。
5.进一步地，所述主调节臂的中间位置底部设有第二副调节臂，机架的侧面设有第一副调节臂，第一副调节臂的一端与机架的侧面连接，第二副调节臂的一端与主调节臂的中间位置底部连接，第一副调节臂的另一端与第二副调节臂的另一端之间设有第一对接轴，第一对接轴的两端均设有第一固定块；机架的侧面设有第二定位板，第二定位板的正面设有第三定位筒，第三定位筒的外端设有三级步进电机，三级步进电机的前部设有三级旋转轴，所述三级旋转轴的前端与第一副调节臂的一端连接；主调节臂的中间位置底部设有延伸块，延伸块的下部设有定位槽，第二副调节臂的上端安装在定位槽内，第二副调节臂的上端与延伸块的下部之间设有第二对接轴，第二对接轴的两端均设有第二固定块。
6.进一步地，所述机架安装在底板上，机架的底部与底板之间设有固定盘；摘取器包括二级液压缸，二级液压缸的背部设有对接盘，对接盘安装在一级液压杆的前端；二级液压缸的前部设有二级液压杆，所述二级液压杆的前端设有定位轴；二级液压缸与对接盘之间的侧部设有侧块，侧块上设有一对固定轴；二级液压缸的前部设有导向座，导向座的侧部设有侧板，侧板的前部设有导向板，导向板安装在二级液压缸的前方，所述二级液压杆穿过导向板的轴向；导向板的正面设有导向盘，导向盘的正面设有摘取架，摘取架的中间位置设有导向槽，定位轴穿过导向盘的轴向，定位轴的轴向穿过导向槽。
7.进一步地，所述摘取架为三角形形状，摘取架的正面三角位置均设有若干定位壳，每个定位壳上均安装有第二调节臂，导向盘的正面设有若干第一调节臂，第一调节臂的前端与第二调节臂的一端连接，第二调节臂的另一端连接有调节臂组，所述调节臂组的前端对内朝向面设有摘取紧固座，相邻两个摘取紧固座之间为摘取腔；摘取紧固座的对外朝向面设有橡胶垫；第二调节臂的另一端端部设有固定帽；采用上述技术方案的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，操作者通过摘取器方便对塑料空心悬浮球进行摘取，具体地说，机架通过主调节臂对导向壳进行调节，通过导向壳对摘取器进行移动调节，从而方便摘取器对塑料空心悬浮球进行摘取；二级步进电机通过二级旋转轴控制主调节臂的下端进行转动调节，从而方便对主调节臂的倾斜度进行调节；通过主调节臂对导向壳的倾斜度进行调节，同时，一级步进电机通过一级旋转轴控制定位块进行转动调节，定位块的转动调节带动导向壳进行转动调节，导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本发明计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置的结构示意图。
10.图2为本发明所述摘取器的结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
12.如图1与图2所示，一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架1，机架1上设有主调节臂2，主调节臂2的上端设有第一定位板3，第一定位板3的正面设有第一定位筒4，第一定位筒4的外端设有固定座5，固定座5的正面设有一级步进电机6；一级步进电机6的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座5与第一定位筒4的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块7，定位块7上设有导向壳8，导向壳8的后部内设有一级液压缸9，一级液压缸9的后部设有防护座10，一级液压缸9的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳8的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器11；机架1的顶部设有定位臂12，定位臂12的中部设有定位槽13，定位臂12的外侧部设有第二定位筒14，第二定位筒14的外端设有二
级步进电机15，二级步进电机15的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒14的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂2的下端连接。
13.本发明计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，操作者通过摘取器11方便对塑料空心悬浮球进行摘取，具体地说，机架1通过主调节臂2对导向壳8进行调节，通过导向壳8对摘取器11进行移动调节，从而方便摘取器11对塑料空心悬浮球进行摘取；二级步进电机15通过二级旋转轴控制主调节臂2的下端进行转动调节，从而方便对主调节臂2的倾斜度进行调节；通过主调节臂2对导向壳8的倾斜度进行调节，同时，一级步进电机6通过一级旋转轴控制定位块7进行转动调节，定位块7的转动调节带动导向壳8进行转动调节，导向壳8的转动调节带动摘取器11进行灵活移动调节，通过摘取器11方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置。
14.优选地，主调节臂2的中间位置底部设有第二副调节臂19，机架1的侧面设有第一副调节臂18，第一副调节臂18的一端与机架1的侧面连接，第二副调节臂19的一端与主调节臂2的中间位置底部连接，第一副调节臂18的另一端与第二副调节臂19的另一端之间设有第一对接轴20，第一对接轴20的两端均设有第一固定块21；机架1的侧面设有第二定位板22，第二定位板22的正面设有第三定位筒23，第三定位筒23的外端设有三级步进电机24，三级步进电机24的前部设有三级旋转轴，所述三级旋转轴的前端与第一副调节臂18的一端连接；主调节臂2的中间位置底部设有延伸块25，延伸块25的下部设有定位槽26，第二副调节臂19的上端安装在定位槽26内，第二副调节臂19的上端与延伸块25的下部之间设有第二对接轴27，第二对接轴27的两端均设有第二固定块28；三级步进电机24通过三级旋转轴控制第一副调节臂18的一端进行转动调节，带动第一副调节臂18进行灵活移动调节，第一副调节臂18通过第一对接轴20与第一固定块21带动第二副调节臂19进行灵活移动调节，第二副调节臂19通过延伸块25、第二对接轴27以及第二固定块28带动主调节臂2的倾斜度进行调节，通过主调节臂2对导向壳8的倾斜度进行调节，导向壳8的转动调节带动摘取器11进行灵活移动调节，通过摘取器11方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取。
15.优选地，机架1安装在底板16上，机架1的底部与底板16之间设有固定盘17；底板16通过固定盘17对机架1进行牢固安装。
16.优选地，摘取器11包括二级液压缸29，二级液压缸29的背部设有对接盘30，对接盘30安装在一级液压杆的前端；二级液压缸29的前部设有二级液压杆，所述二级液压杆的前端设有定位轴37；二级液压缸29与对接盘30之间的侧部设有侧块31，侧块31上设有一对固定轴32；二级液压缸29通过二级液压杆对定位轴37进行水平移动调节，通过固定轴32使侧块31牢固地安装在二级液压缸29与对接盘30之间，通过定位轴37方便对摘取器11内的塑料空心悬浮球进行定位安装。
17.优选地，二级液压缸29的前部设有导向座33，导向座33的侧部设有侧板34，侧板34的前部设有导向板35，导向板35安装在二级液压缸29的前方，所述二级液压杆穿过导向板35的轴向；导向板35的正面设有导向盘36，导向盘36的正面设有摘取架38，摘取架38的中间位置设有导向槽50，定位轴37穿过导向盘36的轴向，定位轴37的轴向穿过导向槽50；通过导向座33、导向板35使二级液压杆移动调节进行导向，使二级液压杆移动稳定性更加好，导向板35通过导向盘36对摘取架38进行固定安装，摘取架38通过导向槽50对定位轴37进行导向安装，通过摘取架38使塑料空心悬浮球牢固地摘取在摘取器内。
18.优选地，摘取架38为三角形形状，摘取架38的正面三角位置均设有若干定位壳52，每个定位壳52上均安装有第二调节臂40，导向盘36的正面设有若干第一调节臂39，第一调节臂39的前端与第二调节臂40的一端连接，第二调节臂40的另一端连接有调节臂组，所述调节臂组的前端对内朝向面设有摘取紧固座47，相邻两个摘取紧固座47之间为摘取腔49；摘取紧固座47的对外朝向面设有橡胶垫48；第二调节臂40的另一端端部设有固定帽43；摘取架38通过定位壳52对第二调节臂40进行固定安装，第一调节臂39通过第二调节臂40对调节臂组进行连接，调节臂组通过摘取紧固座47的摘取腔49对塑料空心悬浮球进行摘取，大大提高了对塑料空心悬浮球进行摘取的效率。
19.优选地，导向盘36的正面设有若干辅助轴51，辅助轴51与定位轴37呈平行布置；导向盘36通过辅助轴51方便对摘取器11内的塑料空心悬浮球进行定位安装。
20.优选地，所述调节臂组包括上机械臂与下机械臂，所述上机械臂包括相互连接的第四调节臂42与第五调节臂46，所述下机械臂包括依次连接的第三调节臂41、第一加强臂44以及第二加强臂45；第四调节臂42的一端与第二调节臂40的中部连接，第三调节臂41的一端与第二调节臂40的另一端连接，第四调节臂42的另一端与第三调节臂41的另一端之间连接；第五调节臂46与摘取紧固座47的顶部连接，第二加强臂45与摘取紧固座47的底部连接；第二调节臂40通过上机械臂与下机械臂对摘取紧固座47进行调节，摘取紧固座47通过橡胶垫48对摘取腔49内的塑料空心悬浮球进行牢固摘取，具体地说，通过第三调节臂41、第四调节臂42、第一加强臂44、第二加强臂45以及第五调节臂46对摘取紧固座47进行调节，摘取紧固座47通过橡胶垫48对摘取腔49内的塑料空心悬浮球进行牢固摘取，大大提高了对塑料空心悬浮球进行牢固摘取的效率。
21.优选地，一级步进电机6、一级液压缸9、二级步进电机15、三级步进电机24以及二级液压缸29均由伺服器控制；通过伺服器对一级步进电机6、一级液压缸9、二级步进电机15、三级步进电机24以及二级液压缸29进行自动化控制，从而实现自动化操控，方便对塑料空心悬浮球进行摘取，大大提高了对塑料空心悬浮球进行牢固摘取的效率。
22.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。