一种固体微粒药肥撒施机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种固体微粒药肥撒施机。


背景技术：

2.我国是一个农业大国，安全、高效、节能、环保是我国农业机械研制开发的指导思想，但我国农业机械和肥料、农药的使用技术较高速发展的肥料、农药水平并不相称。落后的施肥、施药技术影响着肥料、农药效力的发挥。这主要由于我国所使用的大部分农业机械产品结构简单、技术含量低，特别是作业部分开放、易受外界影响，而且新型固体颗粒、微粒型肥料和农药与之对应的植保机械少之又少。
3.由于施肥、施药技术落后，造成了肥料、药剂使用量大、农产品中农药残留超标、环境污染、农作物药害、操作者中毒等严重的负面后果。
4.为了使固体颗粒、微粒肥料和农药用最小量达到最佳的处理效果，如何让固体颗粒、微粒肥料和农药和土壤均匀混合，同时使肥料、农药的施用过程在封闭箱内完成，肥料、药品无扩散到外界的可能性，并实现定量控制，保障肥料、农药使用的安全性和高效性。从而减少土壤的污染、合理利用资源，减轻农民负担，提高作业效率的设备需求已经迫在眉睫。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种固体微粒药肥撒施机。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固体微粒药肥撒施机，其特征在于：包括机架，在机架上安装传动装置，传动装置传动连接传动箱，传动箱驱动连接刀辊，在刀辊上设有旋耕刀组件；在机架上安装施料箱，在施料箱的下方设有施料板装置，在施料板装置内设有施料轴，在机架上还安装用于驱动施料轴的驱动装置。
7.在上述方案的基础上，还可以采用以下技术方案：所述传动装置包括第一连接轴组件，第一连接轴组件通过第一万向节组件连接减速箱，减速箱两侧的输出轴均通过一个第二万向节组件连接一个第二连接轴组件，每个第二连接轴组件均通过一个第三万向节组件相应的传动箱。
8.所述传动箱包括箱体，在箱体内安装主动轴和从动轴，主动轴连接所述传动装置，从动轴连接所述刀辊，主动轴和从动轴之间配合连接传动带。
9.在所述机架上还安装防护导向板，防护导向板设置是在刀辊的上方，所述施料箱设置在防护导向板的上方，所述旋耕刀组件包括刀辊筒，在刀辊筒内的两侧分别安装一个驱动板，在刀辊筒的两端分别安装一个偏心减速装置，偏心减速装置驱动连接驱动板，在刀辊筒上安装一组所述旋耕刀组件。
10.所述偏心减速装置包括固定板，固定板固定连接壳体，在壳体内设有输入轴和输出轴，在输入轴上套接主动齿，在输出轴上套接与主动齿啮合的被动齿。
11.所述旋耕刀组件包括至少一排左旋耕刀组件和至少一排右旋耕刀组件,每排左旋耕刀组件和每排右旋耕刀组件的设置方式相同，每排旋耕刀组件均由中间向两侧成对称的螺旋形排列。
12.所述施料箱包括箱体，在箱体的底部设有下料槽，所述施料板装置包括一组连接座，连接座通过连接板连接在箱体的底部，在连接座之间连接施料管，在连接板上设有第一让位槽，第一让位槽与下料槽和施料管对应设置。
13.所述连接座包括对应设置的下压板和上压板，在下压板和上压板之间压紧配合套筒，套筒套接在施料管上，在下压板与套筒之间设有下垫板，在下压板和下垫板之间设有下压簧，在上压板与套筒之间设有上垫板，在上压板与上垫板之间设有上压簧。
14.所述驱动装置包括安装在所述机架上的电机，电机通过传动组件驱动连接所述施料轴，在施料轴上套接施料信号采集盘，在机架上安装与施料信号采集盘对应配合的第一传感器，在机架上安装地轮装置，地轮装置包括轮盘，在轮盘上圆周均布一组齿板，轮盘通过连接轴组件连接固定箱，固定箱固定连接在机架上，在连接轴组件上套接行走信号采集盘，在轮盘上安装与行走信号采集盘对应配合的第二传感器，在机架上还安装控制箱，控制箱控制连接第一传感器和第二传感器。
15.在所述机架上还通过连接架连接整平板，在连接架上还安装踏板，在机架上还安装一组支撑架。
16.本发明的有益效果是：1、本装置的药肥装在密闭空间内，通过施料管的施料槽将固体颗粒或微粒的肥药排出，与反转刀辊切削的高速运动的土壤混合，从而实现土壤与固体颗粒或微粒的肥药均匀混合，充分发挥肥药的效果，同时根据农艺要求达到定量、精量施撒。
17.2、该设备利用密封空间作业方式，防止肥药对作业人员的危害，保障作业人员的安全。
18.3、作业效率高，每小时可施肥药4～6亩。解决了人工效率低、劳动强度大的问题，让人们从繁重的体力劳动中解脱出来。比传统施微粒肥药每亩可节约成本150～200元费用。
19.4、智能系统设计实现定量和精量施肥药，比手工作业可减少肥药量10%以上，为减少农药和化肥使用量提供了保障。
20.5、刀辊偏心设计，在保证农艺要求的前提下，可节约燃油15%。从而减少碳排放，保护了生态环境。
附图说明
21.图1为本发明的基本结构示意图；图2为图1的分解结构示意图；图3为图1的第二方向示意图；图4为图1的第三方向示意图；图5为传动装置安装结构示意图；图6为投料组件结构示意图；图7为施料板组件结构示意图；
图8为连接座的结构示意图；图9为刀辊的结构示意图；图10为旋耕刀组件的结构示意图；图11为偏心减速装置的结构示意图；图12为传动箱的结构示意图；图13为地轮装置的结构示意图；图14为支撑架的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1、图2、图3和图4所示，本发明涉及一种固体微粒药肥撒施机，包括机架1，机架1包括两个对称设置的立板1.1，在两个立板1.1上方的一侧固定连接两个平行设置的横梁1.2，在两个横梁1.2中间焊接一个方形的支撑板1.3，在支撑板1.3上方的两个横梁1.2上通过螺钉连接牵引架1.4。在牵引架1.4两侧的横梁1.2上分别焊接一个下牵引座1.5，下牵引座1.5为两个平行设置的方形板，在两个方形板上设有对应设置的插孔。撒施机通过上方的牵引架1.4和下方的两个下牵引座1.5配合连接在牵引车上，常用的牵引车为农用四轮拖拉机。
25.所述牵引架1.4包括通过螺钉连接在支撑板1.3上的两个对称设置的侧板1.6，在两个侧板1.6上侧之间焊接两个平行设置的方形管1.7，在两个方形管1.7之间的中部焊接连接板1.8，在连接板1.8上焊接上牵引座1.9，上牵引座1.9为两个平行设置的长方形板，在两个长方形板上设有5个贯穿的通孔。
26.在机架1上安装传动装置2，传动装置2连接在牵引车的动力输出端，且传动装置2还驱动连接传动箱3，传动箱3驱动连接刀辊4，在刀辊4上设有旋耕刀组件5。
27.所述传动装置2包括减速箱18，减速箱18为现有技术，在减速箱18的一侧设有动力输入轴18.1，在减速箱18对称的两侧分别设有一个动力输出轴18.2，输入轴18.1通过第一万向节组件17连接第一连接轴组件16的一端，在第一连接轴组件16的另一端还通过另一个第一万向节组件17连接牵引车的动力输出端。每个动力输出轴18.2均通过一个第二万向节组件19连接一个第二连接轴组件20，每个第二连接轴组件20均通过另外一个第二万向节组件19传动连接传动箱3。
28.所述第一连接轴组件16和所述第二连接轴组件20结构相同，它们均包括套管，在套管内插接连接轴，在套管内圆周均布一组插槽，在连接轴的外侧沿母线圆周均布一组插
板，每个插板均对应插接在对应的插槽内。所述第一万向节组件17和所述第二万向节组件19结构相同，它们包括两个u型板，在每个u型板的侧壁上均设有一个插孔，两个u型板通过十字轴连接固定，该连接方式为现有技术。
29.结合图12所示，所述传动箱3包括长方形的箱体22，在箱体22内通过轴承安装主动轴23和从动轴24，主动轴23的一侧和从动轴24的一侧均设置在箱体22的外侧，主动轴23连接固定在对应的第二万向节组件19上。从动轴24连接所述刀辊4，在主动轴23和从动轴24上分别套接主动皮带轮和从动皮带轮，在主动皮带轮和从动皮带轮之间配合连接传动带25，在箱体22内还通过螺钉连接张紧轴54，在张紧轴54上套接固定张紧轮，张紧轮与传动带25张紧配合。
30.结合图5、图6、图7和图8所示，在机架1上还通过螺钉连接固定防护导向板6，防护导向板6为开口向下设置的v型板，在防护导向板6的底部设有平底6.1，刀辊4设置在防护导向板6内。在防护导向板6上方的机架1上通过螺钉连接固定施料箱7，在施料箱7的下方设有施料板装置8，在施料板装置8内设有施料轴9，在机架1上还安装用于驱动施料轴9的驱动装置10。
31.所述施料箱7包括上侧敞口的长方形的箱体35，在箱体35的敞口处通过铰链连接盖板55，在盖板55上通过螺钉连接提手56，提手56包括通过螺钉连接固定在盖板55上的底板，在底板上转动连接u型杆，提手56便于开盖，想箱体35内投放药物和肥料。在箱体35和盖板55之间还连接相互配合的卡扣57和卡板58，卡扣57和卡板58为现有技术。卡扣57和卡板58用于扣紧盖板55，防止在作业时，因盖板55打开而造成的药物和肥料洒出的问题。
32.在箱体35的底部设有四个共线且均匀间隔设置的下料槽36，下料槽36为腰型通槽，这种设置方式在保证箱体底部强度的同时，又能保证物料的均匀投放。
33.所述施料板装置8包括五个并排设置的连接座37，两端的两个连接座37通过螺钉连接固定在机架1上，五个连接座37还通过螺钉连接三个连接板38，三个连接板38均通过螺钉连接固定在箱体35的底部，连接板38为长方形板，在连接板38上设有第一让位槽38.1。五个连接座37之间还配合连接固定施料管59，在施料管59上沿母线圆周均布一组长方形的施料槽59.1，第一让位槽38.1与下料槽36和施料管59的施料槽59.1对应设置。在任意相邻的两个连接座37之间还设有底板60和下料板61，底板60设置在下料板61的上方，且底板60和下料板61均通过螺钉连接固定在连接板38上，在底板60和下料板61均设有第二让位槽62，第二让位槽62对应设置在第一让位槽38.1的下方。
34.所述连接座37包括对应设置的下压板39和上压板40，下压板39和上压板40均为长方形板，在下压板39的上侧中间设有上凹槽39.1，在上压板40下侧的中间设有下凹槽40.1。在上凹槽39.1内设有下垫板42，下垫板42也为长方形板，在下垫板42的上方设有下圆弧形槽42.1，下垫板42通过两个螺钉96连接在下压板39上。在上凹槽39.1内设有两个下安装槽63，两个螺钉96对应设置相应的下安装槽63内，且在每个下安装槽63内均设有一个第一弹簧64，每个第一弹簧64均处于压缩状态，且每个第一弹簧64均套接在相应的螺钉96上。在第一弹簧64和螺钉96的共同作用下，下垫板42在上凹槽39.1内能够移动。
35.在下凹槽40.1内设有两个对应设置的上垫板44，每个上垫板44均为长方形板，在每个上垫板44的下方均设有一个弧形槽44.1，两个弧形槽44.1配合形成上弧形槽。下凹槽40.1两侧的侧壁均通过另外两个螺钉连接相应的上垫板44，在每个上垫板44的侧壁上均设
有两个上安装槽65，在每个上安装槽65内均设有一个第二弹簧66，每个第二弹簧66均处于压缩状态，且每个第二弹簧66均套接在相应的螺钉上，在第二弹簧66和对应螺钉的共同作用下，每个上垫板44在下凹槽40.1内均能移动。
36.在下垫板42和上垫板44之间压紧配合套筒41，套筒41套接在所述施料管59上，且在每个套筒41内均设有轴承，在轴承的作用下，施料管59能够自由转动。在套筒41两侧的下压板39和上压板40之间还通过对应配合的螺栓67和螺母连接固定。
37.上述方案中下压板39和上压板40起到固定施料管59的作用，下垫板42和上垫板44起到压紧施料管59的作用。
38.所述驱动装置10包括安装在所述机架1上的电机46，电机46通过传动组件47驱动连接所述施料轴9，电机46采用伺服电机，传动组件47采用相互配合的皮带和皮带轮，施料轴9插接在施料管59中。在施料轴9上套接施料信号采集盘12，施料信号采集盘12包括圆盘，在圆盘的外侧边缘圆周均布一组第一开口槽12.1，在机架1上安装第一传感器，第一传感器与施料信号采集盘12的第一开口槽12.1对应设置，第一传感器的作用是用于接收施料轴9转动速度的数字，从而实现通过下面所述控制箱控制电机46驱动施料轴9的转速。
39.结合图13所示，在机架1上安装地轮装置11，地轮装置11包括轮盘48，轮盘48为圆盘，在轮盘48的外缘圆周均布一组齿板49，齿板49为方形板，且齿板49均与轮盘48垂直设置。轮盘48通过连接轴组件50连接方形的固定箱51，固定箱51通过螺钉固定连接在机架1上。在连接轴组件50上套接行走信号采集盘51.2，行走信号采集盘51.2与施料信号采集盘12的结构相同，在行走信号采集盘51.2的外侧边缘圆周均布一组第二开口槽51.1。在在轮盘48上安装与第二开口槽51.1对应配合的第二传感器52。在固定箱51内还连接固定轴93，固定轴93连接固定在机架1上。在机架1上还安装控制箱53，控制箱53控制连接第一传感器、第二传感器52和电机46。 在使用时通过地轮装置11能够控制施料箱7内药肥的施料速度，具体的为在牵引车前进时，轮盘48在齿板49的作用下转动，从而带动行走信号采集盘51.2转动，第二传感器52接收到行走信号采集盘51.2转动速度的数值，并将信号传送到控制箱53，控制箱53控制电机46的输出值，从而控制施料轴9的转动速度，在施料轴9转动带动施料信号采集盘12转动，第一传感器把接收到施料信号采集盘12的信号传送到控制箱53，控制箱53接收信号后，与预先设置的值进行对比，当存在误差时，通过控制箱53调整电机46的输出轴，达到控制施料速度的目的。
40.结合图9、图10和图11所示，所述旋耕刀组件5包括刀辊筒26，刀辊筒26是一个圆形通筒。在刀辊筒26内的两侧分别安装端盖68，端盖68为圆板，在端盖68的圆心处设有正六边形的阶梯孔68.1，在每个端盖68上均通过螺钉连接一个驱动板27，驱动板27也为圆板，在驱动板27上设有正六边形的凸板27.1，凸板27.1与阶梯孔68.1对应卡接配合，在驱动板27的中型设有连接孔27.2，连接孔27.2为圆形通孔，在连接孔27.2内圆周均布一组插槽27.3。在刀辊筒26的两端还分别安装一个偏心减速装置28，偏心减速装置28的输入端连接所述从动轴24，偏心减速装置28的输出端连接驱动板27，偏心减速装置28的输入端设置在刀辊筒26端面的一侧，偏心减速装置28的输出端设置在刀辊筒26的轴线上，在偏心减速装置28的上述结构，实现了刀辊筒26实现偏心转动，以最小的输出动力的状态下，增加撒施机耕地的深度，减少了能耗，实现了节能的目的。
41.偏心减速装置28包括通过螺钉连接固定在机架1上的固定板29，在固定板29上通
过螺钉固定连接端板69，端板69为圆板，端板69对应连接在刀辊筒26的端部，起密封作用，放置作业时，泥土进入刀辊筒26内。在端板69上安装孔69.1，安装孔69.1在端板69上偏心设置。在安装孔69.1内插接固定壳体30，壳体30为一侧敞口的圆形壳。在壳体30的底部设有两个第一通孔30.1，在壳体30的敞口处配合连接圆盖30.2，在圆盖30.2上设有两个第二通孔30.3，每个第二通孔30.3均与相应的第一通孔30.1共轴线设置。在对应的第一通孔30.1和第二通孔30.3之间连接输入轴31，在另外对应的第一通孔30.1和第二通孔30.3之间连接输出轴32，输出轴32与刀辊筒26的轴线共线设置。具体的连接方式为输入轴31和输出轴32分别设置在壳体30的两侧，在壳体30的两个第一通孔30.1处分别通过螺钉连接第一闷盖70和第一透盖71，在圆盖30.2的两个第二通孔30.3处分别通过螺钉连接第二闷盖72和第二透盖73，在对应的第一透盖71和第二闷盖72之间转动连接输入轴31，在第一闷盖70和第二闷盖72之间转动连接输出轴32。在输入轴31上套接主动齿33，在输出轴32上套接与主动齿33啮合的被动齿34。在输入轴31和输出轴32上均设有沿母线设置凸板32.1，输出轴32的凸板32.1与所述插槽27.3对应插接固定。
42.在刀辊筒26上安装一组所述旋耕刀组件5。所述旋耕刀组件5包括两排左旋耕刀组件5.1和两排右旋耕刀组件5.2,每排左旋耕刀组件5.1和每排右旋耕刀组件5.2的设置方式相同，每排旋耕刀组件5均由中间向两侧成对称的螺旋形排列。旋耕刀组件5包括安装座74，安装座74为方形板，在安装座74内设有安装槽74.1，在安装座74上还设有与安装槽74.1垂直的第一连接孔74.2，在安装槽74.1内插接旋耕刀75，旋耕刀75为l形板，在旋耕刀75的刀柄上设有与第一连接孔74.2对应设置的第二连接孔75.1，在第一连接孔74.2和第二连接孔75.1之间通过对应连接螺栓76和螺母77连接固定。所述左旋耕刀组件5.1和右旋耕刀组件5.2的旋耕刀75在对应的安装座74内的连接方向向相反方向设置。
43.结合图14所示，在所述机架1前方的两侧分别安装一个支撑架95，支撑架95包括安装板78，安装板78为圆板，且安装板78通过螺钉连接在机架1上，且在安装板78上还设有第一限位孔78.1，安装板78通过连接轴79连接顶板80，在顶板80上设有第二限位孔80.1，在第一限位孔78.1和第二限位孔80.1之间插接固定限位销81。顶板80上焊接螺管82，螺管82连接螺杆83，在螺杆83的底部连接支撑盘94。
44.在机架1的后侧安装整平架84，整平架84包括两个对称设置的摇臂85，两个摇臂85之间连接两个摇臂轴86，在下侧的摇臂轴86上通过四个固定套87连接整平板14，整平板14为梯形板。在上侧的摇臂轴86上固定连接踏板15，踏板15用于在投放物料时，供操作人员站立。
45.在防护导向板6前侧的下方通过螺钉连接挡土链88，挡土链88设置在刀辊4的斜上方，挡土链88包括挂链板89，在挂链板89的下侧设有一组链条90。
46.在拖拉机尾输出轴驱动刀辊4反向旋转，在防护导向板6土壤高速运动，同时施料箱7内的肥料和药物在被施料管59上的施料槽59.1旋转带出，沿着防护导向板6的两侧下落与高速运动的土壤将进行混合。智能控制系统通过信号采集轮根据施肥药量的大小自动调整整体自调整槽轴的转速，实现施肥药量的精量控制。为保证整体自调整槽轴排肥药的稳定性，避免因环境变化造成肥药或灰尘吸附在轮槽上，影响施肥药量，在机架1上还固定连接除尘固定轴91，除尘固定轴91设置在施料管59的一侧，在除尘固定轴91上通过螺钉连接四个毛刷92，四个毛刷92正对施料槽59.1设置，在施料管59转动时，毛刷92对施料槽59.1内
的物料进行清扫，起到除尘的作用。施料管59的自动除尘，该装置设计解决施肥药管及槽上的灰尘或肥药，保证施肥药量的稳定性。
47.本方案能够达到每小时的作业面积为6亩，施肥药稳定性高，每亩施肥药量≤5%。
48.施料箱7材质为s304，内部结构设计防止固体颗粒或微料肥药堵塞或篷住。传动装置2采用万向节连接，适应不同功率动力配套使用。结构为中央齿轮传动，两侧链传动，保证不出现漏耕现象。
49.施料管59解决了作业横向施肥药不均匀的问题；自调整施肥药管设计，解决了因施肥药管和施肥药板磨损后间隙变大，影响施肥药量不稳定的问题。
50.刀辊4的偏心机构设计，在不增加回转半径的前提下，加大旋耕深度，保证农艺要求，减少功率消耗；反转刀辊设计保证了土壤破碎度的要求同时，还保证了肥药与土壤深度层面上的均匀度，避免了土壤表层施肥药量大底层量小或施不到底层的现象。
51.地轮装置11和控制箱53用于采集牵引车的作业速度、作业面积和施肥药量控制的信号采集系统。
52.防护导向板6除保障作业人员安全外，另作为土壤运动的导流板和二次粉碎土壤，保障土壤颗粒度满足土肥药均匀混合以及装备各部件连接的作用。
53.施肥药量自动控制，该装置解决了因机具行走速度变化造成施肥药量不均问题；通过控制屏就可调整施肥药量，控制范围为0～100kg/亩。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。