一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构的制作方法

1.本发明属于林业种植技术领域，具体涉及一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构。


背景技术：

2.传统的树苗对靶喷药驱虫机构主要是通过对目标的识别，然后在进行精准喷药的一种作业方式，这种方式可以精确的对目标进行喷药，避免农药污染其他土地，传统的喷药方式仅仅是对目标进行喷药，喷出的农药只能喷在树苗的一侧上，效果并不好。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构，具有将农药从下向上喷，可以使农药喷到树苗的树叶、树杈的下侧部分，向上喷的农药还会收到重力的影响向下掉落，会自然的掉落在树叶、树杈的上侧部分，实现更加均匀的喷药的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构，包括对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括有伸缩组件、转动组件、喷药组件、切换组件、连通组件、排气组件和排气控制组件；
5.所述伸缩组件的顶部固定设置有所述转动组件，所述转动组件的一端固定有所述喷药组件，所述喷药组件和所述伸缩组件之间连接有所述切换组件，所述伸缩组件的内部设置有所述连通组件，所述伸缩组件的一端设置有所述排气组件，所述伸缩组件的一端设置有所述排气控制组件。
6.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述伸缩组件包括有伸缩外壳、滑动活塞、限位圈、伸缩杆和硬质进气管，所述伸缩外壳的内侧滑动连接有所述滑动活塞，所述伸缩外壳的内壁面在所述滑动活塞滑动最大行程的两端位置处固定连接有所述限位圈，所述滑动活塞的顶部固定连接有所述伸缩杆，所述伸缩外壳的底部固定连通有所述硬质进气管，所述硬质进气管可连接外接的气泵。
7.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述转动组件包括有安装外壳、转动轴、连接块和卷簧，所述安装外壳的一端外端面固定在所述伸缩杆的顶部，所述安装外壳的内侧转动连接有所述转动轴，所述转动轴的一端固定连接有所述连接块，所述连接块在所述安装外壳内侧的半圆状槽内滑动，所述连接块和所述安装外壳之间安装有所述卷簧。
8.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述喷药组件包括有弧形中空喷药管、喷药头、弧形触发板、安装架和扭力弹簧，所述弧形中空喷药管的一端可通过农药输送软管连通至其内部空间处，所述弧形中空喷药管的前端固定连通有所述喷药头，所述弧形中空喷药管的下侧的弧形末端转动连接有所述弧形触发板，所述弧形触发板的一端可与树苗接触，所述弧形触发板和所述弧形中空喷药管相对应的位置安装有所述安
装架，两个所述安装架之间固定安装有所述扭力弹簧。
9.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述喷药组件还包括有第一转动杆、弧形限位块和限位外壳，所述弧形触发板的转动端内侧固定连接有所述第一转动杆，所述第一转动杆的另一端转动连接在所述弧形中空喷药管下侧的弧形末端内侧，所述第一转动杆的一端固定连接有所述弧形限位块，所述弧形中空喷药管下侧的弧形末端处固定连接有所述限位外壳，所述限位外壳的内侧开设有能够使所述弧形限位块活动的槽，所述弧形限位块在所述限位外壳的槽内滑动。
10.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述切换组件包括有刹车线总成、安装支架、钢丝绳、转动连接头和金属杆，所述刹车线总成的外管两端固定连接有所述安装支架，其中一个所述安装支架安装在所述弧形中空喷药管的外侧，另一个所述安装支架固定在所述伸缩外壳的底端外侧，所述刹车线总成的内侧活动有所述钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过所述转动连接头转动连接在所述弧形触发板的一端外侧，所述钢丝绳的另一端固定连接有所述金属杆，所述金属杆滑动连接在所述伸缩外壳的底端内侧。
11.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述切换组件还包括有拉绳、滑动套、第一通孔和拉伸弹簧，所述金属杆的另一端固定连接有所述拉绳，所述拉绳的另一端固定连接有所述滑动套，所述滑动套的一端内壁面套设在所述硬质进气管末端的外端面并滑动连接，所述滑动套的一端开设有所述第一通孔，所述滑动套的另一端固定连接有所述拉伸弹簧。
12.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述连通组件包括有连通壳体、硬质短管、中转空腔、第一连通管、第一限位杆、第一压缩弹簧、密封堵盖和第二连通管，所述连通壳体固定在所述伸缩外壳的底部内侧，所述连通壳体的另一端和所述拉伸弹簧的另一端固定连接，所述连通壳体的一端内侧开设有所述中转空腔，所述硬质短管的一端固定在所述连通壳体的一端内侧并延伸至所述中转空腔内侧，所述硬质短管的另一端外端面和所述滑动套的一端内壁面滑动连接，所述连通壳体的一端内侧固定设置有所述第一连通管，所述第一连通管的一端和所述中转空腔连通，所述第一连通管的另一端和所述连通壳体的内部空间连通，所述连通壳体的内部空间内侧固定连接有所述第一限位杆，所述第一限位杆的外侧滑动连接有所述密封堵盖，所述密封堵盖和所述连通壳体之间固定连接有所述第一压缩弹簧，所述第二连通管的底端固定连接在所述伸缩外壳的底部内侧并延伸至所述连通壳体的内部空间处，所述密封堵盖可堵住所述第二连通管的底部末端，所述第二连通管的顶端固定连通在所述伸缩外壳的顶部内侧。
13.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述排气组件包括有排气嘴、排气外壳、排气孔、第二限位杆、堵头和第二压缩弹簧，所述排气嘴固定连通在所述伸缩外壳的底部内侧，所述排气嘴的外侧固定连接有所述排气外壳，所述排气外壳的外侧开设有所述排气孔，所述排气外壳的一端内侧固定连接有所述第二限位杆，所述第二限位杆的外侧滑动连接有所述堵头，所述堵头可堵住所述排气嘴的另一端，所述堵头和所述排气外壳之间固定连接有所述第二压缩弹簧。
14.作为本发明一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构优选的，所述排气控制组件包括有第二转动杆、异形轮、弧形槽、弹簧架、第三压缩弹簧、密封轮、第二通孔和排气管，所述第二转动杆固定在所述伸缩外壳的顶端内侧，所述第二转动杆的外侧转动连接有所述异形
轮，所述异形轮的一端设置有四分之一圆的凸出摩擦部，所述摩擦部可与所述伸缩杆接触，所述异形轮的一端内侧开设有所述弧形槽，所述弧形槽的内侧设置有所述弹簧架，所述弹簧架固定在所述伸缩外壳的顶端内侧，所述弹簧架的两端均固定连接有所述第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧可与所述异形轮的所述弧形槽两端内侧接触，所述第二转动杆的一端外侧转动连接有所述密封轮，所述密封轮固定在所述异形轮的平面处，所述密封轮的一端开设有所述第二通孔，所述密封轮的外端面滑动连接有两个所述排气管，两个所述排气管对称设置且可与所述第二通孔连通，两个所述排气管可贯穿所述伸缩外壳的顶端内壁。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的对靶喷药机构，改变了传统的对喷喷药方式，将农药从下向上喷，可以使农药喷到树苗的树叶、树杈的下侧部分，向上喷的农药还会收到重力的影响向下掉落，会自然的掉落在树叶、树杈的上侧部分，实现更加均匀的喷药，同时，对靶喷药机构可以做环状的喷药方式，以一个树苗为圆心，对树苗进行环状路径喷药，实现无死角的对树苗进行喷药。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1为本发明的整体结构第一状态示意图；
18.图2为本发明的整体结构第二状态示意图；
19.图3为本发明的整体结构第三状态示意图；
20.图4为本发明中伸缩组件的整体结构剖视图；
21.图5为本发明中图4的a处的放大结构示意图；
22.图6为本发明中排气控制组件的整体结构示意图；
23.图7为本发明中弧形槽的设置位置示意图；
24.图8为本发明中排气管的爆炸结构示意图；
25.图9为本发明中喷药组件的整体结构仰视图；
26.图10为本发明中图9的b处的放大结构示意图；
27.图11为本发明中弧形限位块的安装结构示意图；
28.图12为本发明中弧形限位块的设置位置示意图；
29.图13为本发明中限位外壳的整体结构示意图；
30.图14为本发明中转动组件的整体结构剖视图；
31.图15为本发明中伸缩外壳的底部内侧结构放大图；
32.图16为本发明中切换组件的部分结构剖视图；
33.图17为本发明中连通组件的整体结构示意图；
34.图18为本发明中排气组件的整体结构剖视图。
35.图中：
36.1、对靶喷药机构；2、树苗；
37.11、伸缩组件；111、伸缩外壳；112、滑动活塞；113、限位圈；114、伸缩杆；115、硬质进气管；
38.22、转动组件；221、安装外壳；222、转动轴；223、连接块；224、卷簧；
39.33、喷药组件；331、弧形中空喷药管；332、喷药头；333、第一转动杆；334、弧形限位块；335、限位外壳；336、弧形触发板；337、安装架；338、扭力弹簧；
40.44、切换组件；441、刹车线总成；442、安装支架；443、钢丝绳；444、转动连接头；445、金属杆；446、拉绳；447、滑动套；448、第一通孔；449、拉伸弹簧；
41.55、连通组件；551、连通壳体；552、硬质短管；553、中转空腔；554、第一连通管；555、第一限位杆；556、第一压缩弹簧；557、密封堵盖；558、第二连通管；
42.66、排气组件；661、排气嘴；662、排气外壳；663、排气孔；664、第二限位杆；665、堵头；666、第二压缩弹簧；
43.77、排气控制组件；771、第二转动杆；772、异形轮；773、摩擦部；774、弧形槽；775、弹簧架；776、第三压缩弹簧；777、密封轮；778、第二通孔；779、排气管。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.如图1-18所示：
46.一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构，包括对靶喷药机构1，对靶喷药机构1包括有伸缩组件11、转动组件22、喷药组件33、切换组件44、连通组件55、排气组件66和排气控制组件77；
47.伸缩组件11的顶部固定设置有转动组件22，转动组件22的一端固定有喷药组件33，喷药组件33和伸缩组件11之间连接有切换组件44，伸缩组件11的内部设置有连通组件55，伸缩组件11的一端设置有排气组件66，伸缩组件11的一端设置有排气控制组件77。
48.在一个可选的实施例中，伸缩组件11包括有伸缩外壳111、滑动活塞112、限位圈113、伸缩杆114和硬质进气管115，伸缩外壳111的内侧滑动连接有滑动活塞112，伸缩外壳111的内壁面在滑动活塞112滑动最大行程的两端位置处固定连接有限位圈113，滑动活塞112的顶部固定连接有伸缩杆114，伸缩外壳111的底部固定连通有硬质进气管115，硬质进气管115可连接外接的气泵。
49.在一个可选的实施例中，转动组件22包括有安装外壳221、转动轴222、连接块223和卷簧224，安装外壳221的一端外端面固定在伸缩杆114的顶部，安装外壳221的内侧转动连接有转动轴222，转动轴222的一端固定连接有连接块223，连接块223在安装外壳221内侧的半圆状槽内滑动，连接块223和安装外壳221之间安装有卷簧224。
50.在一个可选的实施例中，喷药组件33包括有弧形中空喷药管331、喷药头332、弧形触发板336、安装架337和扭力弹簧338，弧形中空喷药管331的一端可通过农药输送软管连通至其内部空间处，弧形中空喷药管331的前端固定连通有喷药头332，弧形中空喷药管331的下侧的弧形末端转动连接有弧形触发板336，弧形触发板336的一端可与树苗2接触，弧形触发板336和弧形中空喷药管331相对应的位置安装有安装架337，两个安装架337之间固定安装有扭力弹簧338。
51.在一个可选的实施例中，喷药组件33还包括有第一转动杆333、弧形限位块334和
限位外壳335，弧形触发板336的转动端内侧固定连接有第一转动杆333，第一转动杆333的另一端转动连接在弧形中空喷药管331下侧的弧形末端内侧，第一转动杆333的一端固定连接有弧形限位块334，弧形中空喷药管331下侧的弧形末端处固定连接有限位外壳335，限位外壳335的内侧开设有能够使弧形限位块334活动的槽，弧形限位块334在限位外壳335的槽内滑动。
52.在一个可选的实施例中，切换组件44包括有刹车线总成441、安装支架442、钢丝绳443、转动连接头444和金属杆445，刹车线总成441的外管两端固定连接有安装支架442，其中一个安装支架442安装在弧形中空喷药管331的外侧，另一个安装支架442固定在伸缩外壳111的底端外侧，刹车线总成441的内侧活动有钢丝绳443，钢丝绳443的一端通过转动连接头444转动连接在弧形触发板336的一端外侧，钢丝绳443的另一端固定连接有金属杆445，金属杆445滑动连接在伸缩外壳111的底端内侧。
53.在一个可选的实施例中，切换组件44还包括有拉绳446、滑动套447、第一通孔448和拉伸弹簧449，金属杆445的另一端固定连接有拉绳446，拉绳446的另一端固定连接有滑动套447，滑动套447的一端内壁面套设在硬质进气管115末端的外端面并滑动连接，滑动套447的一端开设有第一通孔448，滑动套447的另一端固定连接有拉伸弹簧449。
54.在一个可选的实施例中，连通组件55包括有连通壳体551、硬质短管552、中转空腔553、第一连通管554、第一限位杆555、第一压缩弹簧556、密封堵盖557和第二连通管558，连通壳体551固定在伸缩外壳111的底部内侧，连通壳体551的另一端和拉伸弹簧449的另一端固定连接，连通壳体551的一端内侧开设有中转空腔553，硬质短管552的一端固定在连通壳体551的一端内侧并延伸至中转空腔553内侧，硬质短管552的另一端外端面和滑动套447的一端内壁面滑动连接，连通壳体551的一端内侧固定设置有第一连通管554，第一连通管554的一端和中转空腔553连通，第一连通管554的另一端和连通壳体551的内部空间连通，连通壳体551的内部空间内侧固定连接有第一限位杆555，第一限位杆555的外侧滑动连接有密封堵盖557，密封堵盖557和连通壳体551之间固定连接有第一压缩弹簧556，第二连通管558的底端固定连接在伸缩外壳111的底部内侧并延伸至连通壳体551的内部空间处，密封堵盖557可堵住第二连通管558的底部末端，第二连通管558的顶端固定连通在伸缩外壳111的顶部内侧。
55.在一个可选的实施例中，排气组件66包括有排气嘴661、排气外壳662、排气孔663、第二限位杆664、堵头665和第二压缩弹簧666，排气嘴661固定连通在伸缩外壳111的底部内侧，排气嘴661的外侧固定连接有排气外壳662，排气外壳662的外侧开设有排气孔663，排气外壳662的一端内侧固定连接有第二限位杆664，第二限位杆664的外侧滑动连接有堵头665，堵头665可堵住排气嘴661的另一端，堵头665和排气外壳662之间固定连接有第二压缩弹簧666。
56.在一个可选的实施例中，排气控制组件77包括有第二转动杆771、异形轮772、弧形槽774、弹簧架775、第三压缩弹簧776、密封轮777、第二通孔778和排气管779，第二转动杆771固定在伸缩外壳111的顶端内侧，第二转动杆771的外侧转动连接有异形轮772，异形轮772的一端设置有四分之一圆的凸出摩擦部773，摩擦部773可与伸缩杆114接触，异形轮772的一端内侧开设有弧形槽774，弧形槽774的内侧设置有弹簧架775，弹簧架775固定在伸缩外壳111的顶端内侧，弹簧架775的两端均固定连接有第三压缩弹簧776，第三压缩弹簧776
可与异形轮772的弧形槽774两端内侧接触，第二转动杆771的一端外侧转动连接有密封轮777，密封轮777固定在异形轮772的平面处，密封轮777的一端开设有第二通孔778，密封轮777的外端面滑动连接有两个排气管779，两个排气管779对称设置且可与第二通孔778连通，两个排气管779可贯穿伸缩外壳111的顶端内壁。
57.本实施例中：该对靶喷药机构1可以在成排种植的树苗2上适用，并且要求成排种植的树苗2比较整齐，将伸缩外壳111的底部固定在可以移动的车辆上，并且使对靶喷药机构1水平放置，使弧形中空喷药管331的喷药头332正朝上，当对靶喷药机构1随着车辆一起移动的时候，要控制车辆与树苗2的距离，使树苗2位于转动组件22和第一转动杆333之间，最好在正中间位置处，通过设置的转动组件22，可以使喷药组件33中的弧形中空喷药管331的内弧面位置朝向树苗2(如图1所示)，转动轴222通过设置的卷簧224连接在安装外壳221内侧，可以使卷簧224通过连接块223的传动带动转动轴222转动，当受到外力使转动轴222逆时针转动后，撤去外力后，转动轴222会受到卷簧224的弹力顺时针转动返回原位，由于在转动轴222上设置的连接块223，连接块223在安装外壳221开设的槽内移动受到限制，所以转动轴222只能在180度左右的范围内转动，通过外接的气泵持续不断的通过硬质进气管115向伸缩外壳111内侧充气，空气通过硬质进气管115进入滑动套447的内侧，进而通过滑动套447的第一通孔448排出，最终进入伸缩外壳111的内侧，伸缩外壳111内侧的气体会推动滑动活塞112移动，滑动活塞112移动会带动伸缩杆114移动为伸长状态，伸缩杆114会带动转动组件22从而带动喷药组件33一起移动，由于伸缩外壳111内侧会持续不断的进入气体，所以为了防止伸缩外壳111内侧气体过多，导致气压过大，通过设置的排气组件66可以实现，当伸缩外壳111内侧的气体压力达到一定的程度后，气体会进入排气嘴661内侧后推动堵头665，使堵头665克服第二压缩弹簧666的弹力顺着第二限位杆664进行移动，使堵头665与排气嘴661不接触，从而不在堵住排气嘴661，所以伸缩外壳111内侧的气体会通过排气嘴661排出，当伸缩外壳111内侧的气体排出到一定程度后，第二压缩弹簧666对堵头665施加的力大于气体推动堵头665的力时，堵头665会再次堵住排气嘴661，使伸缩外壳111内侧始终保持一定压力的气体压力，该气体压力足够推动滑动活塞112使其克服工作中的各种阻力移动，当车辆带动对靶喷药机构1移动时，对靶喷药机构1中的弧形触发板336与树苗2接触后，弧形触发板336会被迫压动围绕第一转动杆333发生转动，弧形触发板336转动的时候会带动安装架337移动从而克服扭力弹簧338的弹力进行转动，同时，弧形触发板336转动的时候会拉动切换组件44中的钢丝绳443进行移动，钢丝绳443会拉动金属杆445从而带动拉绳446进行移动，拉绳446移动会带动滑动套447进行移动，滑动套447移动后会使第一通孔448移动到硬质短管552外侧，从而使气泵输送的空气无法穿过第一通孔448，使通过硬质进气管115进入的空气只能进入硬质短管552内侧，进入硬质短管552内侧的空气会进而进入中转空腔553内侧，在通过第一连通管554进入连通壳体551的内部空间处，受到气体压力的影响，密封堵盖557会被迫克服第一压缩弹簧556的弹力顺着第一限位杆555移动，使密封堵盖557不在堵住第二连通管558的端口，实现空气可以进入第二连通管558内侧，通过设置的第二连通管558，可以使空气顺着第二连通管558进入伸缩外壳111内侧的滑动活塞112上部分，需要说明的是，在滑动套447没有移动之前，空气可以通过滑动套447的第一通孔448排出时，空气也可以进入连通壳体551的内侧，但是空气进入连通壳体551内侧的难度远大于通过排气组件66排出外界的难度，所以伸缩外壳111会优先通过排气组件66排出气体，
气体进入滑动活塞112上侧的伸缩外壳111内侧后，滑动活塞112会向下移动，滑动活塞112会带动转动组件22和喷药组件33向车辆方向移动，使转动组件22移动至树苗2和车辆之间的位置(如图2所示)，并且弧形中空喷药管331会由于车辆整体的移动与树苗2发生接触，使弧形中空喷药管331逐渐转动，使弧形中空喷药管331的内弧面朝向伸缩外壳111的延伸方向，随着车辆的继续移动，当树苗2移动至不与弧形触发板336接触的时候，弧形触发板336会受到扭力弹簧338的弹力返回原位，此时弧形触发板336不在对钢丝绳443施加拉力，所以受到拉伸弹簧449的弹力影响，拉伸弹簧449会将滑动套447拉回原位，重新使滑动套447的第一通孔448位于硬质短管552和硬质进气管115之间，所以通过硬质进气管115进入的空气会再次通过第一通孔448进入伸缩外壳111的底部内侧，此时伸缩杆114会再次作伸出移动，此时伸缩杆114伸出的时候，滑动活塞112的上部分空气气压较大，难以进行移动，只有这样，在滑动活塞112下侧也有空气的时候，滑动活塞112上侧的气体可存储压力大于滑动活塞112下侧的可存储的气体压力，滑动活塞112才可以向下移动，由于此时没有持续向滑动活塞112上侧提供气体，受到伸缩杆114和伸缩外壳111之间密封性不是很好的影响，滑动活塞112上部分空间内的气体会缓慢的排出，又由于滑动活塞112下侧重新充入气体，最终会使滑动活塞112缓慢的向上移动，只要滑动活塞112出现移动，为了加快该移动的速度，通过设置的排气控制组件77可以实现，在伸缩杆114向上移动的时候，伸缩杆114会带动摩擦部773转动，摩擦部773会带动异形轮772围绕第二转动杆771进行转动，从而实现异形轮772带动密封轮777进行转动，为了实现密封轮777只能转动90度，通过将摩擦部773设置成90度的扇形即可，密封轮777转动90度后，密封轮777会带动第二通孔778转动90度与排气管779对其，从而可以实现伸缩外壳111上侧的空气通过排气管779和第二通孔778快速的排出装置外侧，在摩擦部773与伸缩杆114摩擦发生转动的时候，为了防止摩擦部773转动到一定程度后难以与伸缩杆114进行接触，通过设置的弹簧架775和第三压缩弹簧776可以实现，在摩擦部773转动90度后，异形轮772内侧的弧形槽774内壁会将其中一个第三压缩弹簧776进行压缩，所以在摩擦部773转动90度后无法继续转动，只能使摩擦部773的一个拐角与伸缩杆114进行摩擦，并不能实现继续转动，当出现反方向转动的时候，第三压缩弹簧776会推动异形轮772转动一个较小的角度，就可以实现异形轮772带动摩擦部773转动与伸缩杆114稳定的接触，同样的道理，在滑动活塞112向下移动的时候，密封轮777带动第二通孔778与排气管779错开，在伸缩杆114进行伸长后，此时车辆移动的速度不能太快，伸缩杆114会带动转动组件22重新越过树苗2，受到伸缩杆114伸长带动的推力，喷药组件33会通过转动组件22继续转动，使弧形中空喷药管331的内弧面朝向左侧(如图3所示)，直至弧形中空喷药管331完全与树苗2分离，受到转动组件22内侧卷簧224弹力的影响，弧形中空喷药管331会再次变回初始状态，等待与下一颗树苗2接触，通过弧形中空喷药管331转动的三个状态，可以实现弧形中空喷药管331以一个树苗2为中心，对弧形中空喷药管331进行环形喷药，使对树苗2的喷药更加均匀。
58.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。