一种单侧旋挖式小型甘薯采收机

1.本发明涉及采收机领域，具体是涉及一种单侧旋挖式小型甘薯采收机。


背景技术：

2.甘薯的采摘技术采用多种收获机构，普遍存在薯土分离不够充分的问题，或者是甘薯在筛分过程中由于振动的原因而导致分离破皮现象，影响售货，而且机器收获机具有漏损率，常以人工捡拾为辅，劳动强度大，目前的甘薯在收集时，土壤会随着甘薯一同被收集在一起，在后续拾出甘薯时，还需要通过人工手动检出，加大了人力劳动，并且目前的采收机是顺着种植甘薯的土壤行进，采收机一边行进的过程中一边收集甘薯，然而，甘薯未被完全收集出的情况下，采收机的行进会压坏甘薯，造成损失。
3.目前公开的中国专利cn202021041737.5一种三维振动的甘薯收获机，包括挖掘机构、驱动机构、传送机构、振动机构、收集机构以及带行走轮的机架，所述挖掘机构包括用于挖掘甘薯的挖掘铲，所述驱动机构包括与拖拉机变速箱传动连接的主动轴，以及分别与主动轴传动连接的第一从动轴和第二从动轴；所述主动轴、第一从动轴、第二从动轴分别与机架可转动连接，所述传送机构包括传送带，所述传送带绕设于主动轴与第二从动轴上，在主动轴的带动下持续转动，将甘薯输送至振动机构上，所述振动机构包括振动筛、设置于振动筛下方的竖向弹簧以及设置于振动筛运动方向左右两侧的横向弹簧组件；所述振动筛绕设于主动轴和第一从动轴上，在主动轴的带动下持续转动；所述竖向弹簧为分别设置于主动轴和第一从动轴下方的两组，所述竖向弹簧一端与机架固定连接，另一端置于主动轴或第一从动轴的下方；所述横向弹簧组件包括横向弹簧以及至少一组用于驱动横向弹簧运动的动力机构，所述动力机构包括分别与机架可转动连接的锥齿轮和第一凸轮，所述锥齿轮设置于主动轴与第一凸轮之间，在主动轴的转动下，通过啮合传动，带动第一凸轮转动，所述横向弹簧在动力机构的驱动下带动振动筛水平方向振动，所述收集机构包括导薯器和收集槽，所述导薯器一端设置于振动筛的出口，另一端设置于收集槽入口，经振动机构振筛完成的甘薯经由导薯器滑落至收集槽进行收集。
4.根据上述专利所述，该专利的甘薯收获机通过设置横向弹簧和竖向弹簧，对经过振动筛的甘薯进行三维振动，使得薯土分离，然而该专利只解决了甘薯和土壤分离的效果，对于甘薯收集时容易出现漏收或压坏甘薯的情况未能解决，并且该专利通过水平振动的方式，对于土壤和甘薯的分离效果也不佳，一些附着力过大的土壤无法从甘薯上抖出，因此，目前需要一种从采收机侧边对甘薯进行收集且提高土壤和甘薯分离效果的采收机。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，本技术通过旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间的配合，实现了对甘薯的采收，并且由于旋挖机构对土壤连带着甘薯旋挖式的采收，使得土壤有效的从甘薯上被分离，提高了甘薯和土壤的分离效果。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.本发明提供一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，包括设置在车体上的采收通道以及设置在采收通道上的采收装置，采收通道位于车体的一侧，并且车体的另一侧还呈水平状态设有一个条状料框，采收装置包括设置在采收通道内用以将土壤连带着甘薯顺着采收通道挖动的旋挖机构和用以将旋挖机构上挖过来的甘薯拨走的转送机构以及用以将转送机构拨过来的甘薯输送至条状料框内的螺旋输送机，旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间沿着条状料框的长度方向依次分布，并且螺旋输送机位于条状料框靠近其端部的位置处，采收通道的下端且靠近旋挖机构的位置处还设有一个用以随着车体的移动将土壤连带着甘薯一同铲起的铲土机构。
8.优选的，采收通道由第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒以及倾斜滑道构成，第一圆筒的尺寸大于第二圆筒的尺寸且第二圆筒的尺寸大于第三圆筒的尺寸，第一圆筒的下侧边位于铲土机构的位置处开设有一个进料口，第一圆筒和第二圆筒之间相互对接且连通，倾斜滑道设置在第二圆筒和第三圆筒之间且倾斜滑道分别与第二圆筒和第三圆筒连通，第三圆筒面向条状料框的一端还开设有一个出料口，并且第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒的轴线方向均与地面处于平行状态。
9.优选的，旋挖机构包括有一个同轴且转动设置在第一圆筒内的第一旋转轴，第一旋转轴上同轴套设有一个套筒，并且套筒的周壁上沿着其圆周方向还均匀设有若干个旋挖耙，每个旋挖耙的耙端均接触于第一圆筒的内壁。
10.优选的，转送机构包括有一个同轴且转动设置在第二圆筒内的第二旋转轴，第二旋转轴的周壁上沿着其圆周方向均匀设有若干个转送耙，每个转送耙的耙端均接触于第二圆筒的内壁，并且每个转送耙均与每个旋挖耙之间交错分布，第一圆筒和第二圆筒上还设有用以同步带动第一旋转轴和第二旋转轴转动的同步驱动机构。
11.优选的，螺旋输送机同轴设置在第三圆筒内，第三圆筒的周壁下表面沿着其长度方向开设有若干个筛口，条状料框靠近第三圆筒的出料口的一面开设有一个与其连通的落料口，并且条状料框内还平设有一个用以将甘薯铺平的输送带。
12.优选的，铲土机构包括有一个铲板，铲板的端部铰接在第一圆筒的进料口的下端，铲板的侧边向外延伸有一个延伸杆，第一圆筒的侧壁上设有一个用以推动铲板的推动气缸，并且推动气缸的输出端铰接在延伸杆的自由端上。
13.优选的，第一圆筒远离第二圆筒的侧边开设有一个侧边口，侧边口内设有一个第一振动机构，第一振动机构包括有一个与侧边口形状契合的弧形振筛板，弧形振筛板的边部通过缓冲弹簧连接在侧边口的边缘处，并且弧形振筛板的两侧还对称设有若干个第一滚轮，若干个第一滚轮沿着弧形振筛板的弧面等间距分布，并且每个第一滚轮均凸出弧形振筛板位于第一圆筒内。
14.优选的，套筒的周壁上且每两个旋挖耙之间均开设有一个深口，每个深口内均设有一个第二振动机构，第二振动机构包括有一个柔性面板和一个固定板，柔性面板的形状与深口开设的表面相吻合，柔性面板连接在套筒的周壁上，固定板固定设置在深口内，固定板上开设有一个插口，柔性面板位于深口内的表面延伸有一个插设于插口内的插杆，并且插杆上还套设有一个压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定在柔性面板的表面和固定板的表面。
15.优选的，第二振动机构还包括有一个拉杆和一个圆盘，拉杆的一端固定在插杆的端部，拉杆的另一端闯过套筒的端部向外伸出，拉杆的长度方向垂直于插杆的长度方向且与第一转轴的轴线方向平行，套筒的端部位于每个拉杆处均开设有一个供拉杆活动的条口，圆盘通过一个轴承套设在第一转轴上，圆盘固定在第一圆筒上，圆盘的周壁上表面等间距的开设有多个弧形凸块，并且拉杆的端部还设有一个与圆盘周壁接触的第二滚轮。
16.优选的，倾斜滑道的下表面开设有一个下滑口，下滑口内设有一个第三振动机构，第三振动机构包括有一个条形振筛板，条形振筛板的形状与下滑口相吻合，条形振筛板连接在下滑口上，并且倾斜滑动上还设有用以带动条形振筛板振动的振动器。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18.1.本技术通过旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间的配合，实现了对甘薯的采收，并且由于旋挖机构对土壤连带着甘薯旋挖式的采收，使得土壤有效的从甘薯上被分离，提高了甘薯和土壤的分离效果。
19.2.本技术通过第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒以及倾斜滑道之间的连接，实现了旋挖机构、转送机构和螺旋输送机对甘薯的输送。
20.3.本技术通过第一旋转轴带动旋挖耙的转动以及与第一圆筒之间的配合，实现了甘薯顺着第一圆筒内壁的输送，并且甘薯被旋挖式的采收，提高了土壤与甘薯的分离效果。
21.4.本技术通过转送耙和旋挖耙之间的配合，实现了对甘薯的采收，保证甘薯顺利的向着条状料框的方向输送，并且通过旋挖耙对甘薯的旋挖，减少了甘薯的漏收的情况，提高了甘薯的收集效果。
22.5.本技术通过弧形振筛板的设置以及旋挖耙通过第一滚轮对弧形振筛板的驱动，实现了弧形振筛板不间断振动的同时，也实现了土壤与甘薯的分离，提高了土壤与甘薯分离的效果。
23.6.本技术通过拉杆上第二滚轮在圆盘上顺着弧形凸块的滚动，实现了柔性面板的振动，从而实现了甘薯上土壤的抖落，进一步提高了甘薯与土壤的分离。
24.7.本技术通过条形振筛板和振动器之间的配合，实现了甘薯在倾斜滑道上的正常滑落，并且更进一步的将土壤从甘薯中分离，使得甘薯与土壤分离效果更佳。
附图说明
25.图1是本技术的立体结构示意图；
26.图2是本技术的主视图；
27.图3是本技术的俯视图；
28.图4是图3的a-a处剖视图；
29.图5是图4的b处放大示意图；
30.图6是图4的c处放大示意图；
31.图7是采收通道和采收装置的立体结构示意图；
32.图8是图7的仰视图；
33.图9是采收通道和采收装置的局部立体结构示意图；
34.图10是图9的主视图；
35.图11是第一圆筒和旋挖机构的立体结构示意图；
36.图12是第二圆筒和的转送机构的立体结构示意图。
37.图中标号为：
38.1-车体；1a-条状料框；1b-输送带；
39.2-采收通道；2a-第一圆筒；2b-第二圆筒；2c-第三圆筒；2c1-筛口；2d-倾斜滑道；
40.3-采收装置；3a-旋挖机构；3a1-第一旋转轴；3a2-套筒；3a21-深口；3a22-条口；3a3-旋挖耙；3b-转送机构；3b1-第二旋转轴；3b2-转送耙；3c-螺旋输送机；3d-同步驱动机构；
41.4-铲土机构；4a-铲板；4a1-延伸杆；4b-推动气缸；
42.5-第一振动机构；5a-弧形振筛板；5a1-第一滚轮；5b-缓冲弹簧；
43.6-第二振动机构；6a-柔性面板；6a1-插杆；6a2-压缩弹簧；6b-固定板；6c-拉杆；6c1-第二滚轮；6d-圆盘；6d1-轴承；6d2-弧形凸块；
44.7-第三振动机构；7a-条形振筛板；7b-振动器。
具体实施方式
45.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
46.如图1-图12所示，本技术提供：
47.一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，包括设置在车体1上的采收通道2以及设置在采收通道2上的采收装置3，采收通道2位于车体1的一侧，并且车体1的另一侧还呈水平状态设有一个条状料框1a，采收装置3包括设置在采收通道2内用以将土壤连带着甘薯顺着采收通道2挖动的旋挖机构3a和用以将旋挖机构3a上挖过来的甘薯拨走的转送机构3b以及用以将转送机构3b拨过来的甘薯输送至条状料框1a内的螺旋输送机3c，旋挖机构3a和转送机构3b以及螺旋输送机3c之间沿着条状料框1a的长度方向依次分布，并且螺旋输送机3c位于条状料框1a靠近其端部的位置处，采收通道2的下端且靠近旋挖机构3a的位置处还设有一个用以随着车体1的移动将土壤连带着甘薯一同铲起的铲土机构4。
48.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过旋挖的方式将甘薯收集且避免土壤随着甘薯一同被收集的情况。为此，本技术通过铲土机构4伸入甘薯地内，车体1沿着甘薯地的旁侧行进，接着，随着车体1的行进，车体1一侧的采收装置3随之对甘薯进行采收，土壤连带着甘薯则顺着铲土机构4进入采收通道2内，当土壤连带着甘薯进入采收通道2内后，旋挖机构3a不间断的将土壤连带着甘薯一同顺着采收通道2向着转送机构3b挖去，转送机构3b与旋挖机构3a一同驱动，旋挖机构3a上被带来的甘薯则被转送机构3b带至螺旋输送机3c所处的采收通道2上，最终，螺旋输送机3c将甘薯输送至车体1上的条状料框1a内。
49.进一步的，如图4、图7和图9所示：
50.采收通道2由第一圆筒2a、第二圆筒2b、第三圆筒2c以及倾斜滑道2d构成，第一圆筒2a的尺寸大于第二圆筒2b的尺寸且第二圆筒2b的尺寸大于第三圆筒2c的尺寸，第一圆筒2a的下侧边位于铲土机构4的位置处开设有一个进料口，第一圆筒2a和第二圆筒2b之间相互对接且连通，倾斜滑道2d设置在第二圆筒2b和第三圆筒2c之间且倾斜滑道2d分别与第二圆筒2b和第三圆筒2c连通，第三圆筒2c面向条状料框1a的一端还开设有一个出料口，并且
第一圆筒2a、第二圆筒2b和第三圆筒2c的轴线方向均与地面处于平行状态。
51.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是甘薯如何通过采收通道2向着条状料框1a的方向输送。为此，本技术通过第一圆筒2a的进料口，车体1行进时，土壤连带着甘薯顺着铲土机构4通过进料口进入第一圆筒2a内，旋挖机构3a顺着第一圆筒2a将甘薯向着第二圆筒2b的方向拨动，当甘薯来到第二圆筒2b处时，转送机构3b与旋挖机构3a配合将甘薯顺着第二圆筒2b拨动至倾斜滑道2d上，甘薯顺着倾斜滑道2d滑落于第三圆筒2c内，最终，螺旋输送机3c将第三圆筒2c内的甘薯输送至条状料框1a内。
52.进一步的，如图4、图10和图11所示：
53.旋挖机构3a包括有一个同轴且转动设置在第一圆筒2a内的第一旋转轴3a1，第一旋转轴3a1上同轴套设有一个套筒3a2，并且套筒3a2的周壁上沿着其圆周方向还均匀设有若干个旋挖耙3a3，每个旋挖耙3a3的耙端均接触于第一圆筒2a的内壁。
54.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是旋挖机构3a如何旋挖式采收甘薯。为此，本技术通过第一旋转轴3a1的旋转，套筒3a2上的旋挖耙3a3则随着一同转动，随着车体1的行进，土壤连带着甘薯进入第一圆筒2a内后，由于旋挖耙3a3的转动，土壤连带着甘薯被旋挖耙3a3顺着第一圆筒2a的内壁向着第二圆筒2b的方向旋挖。
55.进一步的，如图4、图10和图12所示：
56.转送机构3b包括有一个同轴且转动设置在第二圆筒2b内的第二旋转轴3b1，第二旋转轴3b1的周壁上沿着其圆周方向均匀设有若干个转送耙3b2，每个转送耙3b2的耙端均接触于第二圆筒2b的内壁，并且每个转送耙3b2均与每个旋挖耙3a3之间交错分布，第一圆筒2a和第二圆筒2b上还设有用以同步带动第一旋转轴3a1和第二旋转轴3b1转动的同步驱动机构3d。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是转送机构3b如何与旋挖机构3a配合将甘薯向着第三圆筒2c的方向输送。为此，本技术通过同步驱动机构3d同时驱动第一转轴和第二转轴，旋挖耙3a3和转送耙3b2则同时沿着相应的第一圆筒2a和第二圆筒2b的轴心转动，随着甘薯被旋挖耙3a3旋挖至第二圆筒2b处时，由于旋挖耙3a3和转送耙3b2之间交错分布，因此，转送耙3b2的转动随之将旋挖耙3a3上的甘薯拨走落至倾斜滑道2d上，最终，甘薯滑至第三圆筒2c内通过螺旋输送机3c输送至条状料框1a内进行收集。
58.进一步的，如图7和图8所示：
59.螺旋输送机3c同轴设置在第三圆筒2c内，第三圆筒2c的周壁下表面沿着其长度方向开设有若干个筛口2c1，条状料框1a靠近第三圆筒2c的出料口的一面开设有一个与其连通的落料口，并且条状料框1a内还平设有一个用以将甘薯铺平的输送带1b。
60.基于上述实施例，当甘薯进入第三圆筒2c内后，螺旋输送机3c将甘薯向着条状料框1a的方向输送，在甘薯输送的过程中，由于第三圆筒2c上开设有筛口2c1，因此，甘薯被输送时，其中的土壤会顺着筛口2c1落出，避免了甘薯和土壤一同被采收至条状料框1a内，甘薯落于条状料框1a内后，输送带1b驱动甘薯运动，使得甘薯平铺至条状料框1a内，避免了甘薯堆在条状料框1a一处的情况。
61.进一步的，如图2、图4和图5所示：
62.铲土机构4包括有一个铲板4a，铲板4a的端部铰接在第一圆筒2a的进料口的下端，铲板4a的侧边向外延伸有一个延伸杆4a1，第一圆筒2a的侧壁上设有一个用以推动铲板4a
的推动气缸4b，并且推动气缸4b的输出端铰接在延伸杆4a1的自由端上。
63.基于上述实施例，当车体1行进之前，推动气缸4b通过铲板4a上的延伸杆4a1推动铲板4a活动，铲板4a向着甘薯地的方向摆动，当铲板4a的端部接触到土地后，车体1开始行进，随着车体1的行进，土壤连带着甘薯则被带至第一圆筒2a内。
64.进一步的，如图4和图5所示：
65.第一圆筒2a远离第二圆筒2b的侧边开设有一个侧边口，侧边口内设有一个第一振动机构5，第一振动机构5包括有一个与侧边口形状契合的弧形振筛板5a，弧形振筛板5a的边部通过缓冲弹簧5b连接在侧边口的边缘处，并且弧形振筛板5a的两侧还对称设有若干个第一滚轮5a1，若干个第一滚轮5a1沿着弧形振筛板5a的弧面等间距分布，并且每个第一滚轮5a1均凸出弧形振筛板5a位于第一圆筒2a内。
66.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是旋挖机构3a旋挖甘薯时如何将土壤分离出第一圆筒2a。为此，本技术通过弧形振筛板5a的设置，在旋挖耙3a3顺着第一圆筒2a的轴心转动时，旋挖耙3a3接触到第一滚轮5a1，第一滚轮5a1受压下随之连带着弧形振筛板5a向外移动，在旋挖耙3a3离开第一滚轮5a1时，弧形振筛板5a在缓冲弹簧5b的作用力下回弹到原始位置，旋挖耙3a3也重新与弧形振筛板5a的表面接触，由于弧形振筛板5a上分布有若干个第一滚轮5a1，因此，随着旋挖耙3a3的不间断转动，弧形振筛板5a不断的振动，在弧形振筛板5a的振动下，被带进的大部分土壤通过弧形振筛板5a排出，而甘薯则继续被旋挖耙3a3向着转送耙3b2的方向传输。
67.进一步的，如图4、图6、图10和图11所示：
68.套筒3a2的周壁上且每两个旋挖耙3a3之间均开设有一个深口3a21，每个深口3a21内均设有一个第二振动机构6，第二振动机构6包括有一个柔性面板6a和一个固定板6b，柔性面板6a的形状与深口3a21开设的表面相吻合，柔性面板6a连接在套筒3a2的周壁上，固定板6b固定设置在深口3a21内，固定板6b上开设有一个插口，柔性面板6a位于深口3a21内的表面延伸有一个插设于插口内的插杆6a1，并且插杆6a1上还套设有一个压缩弹簧6a2，压缩弹簧6a2的两端分别固定在柔性面板6a的表面和固定板6b的表面。
69.基于上述实施例，在套筒3a2旋转时，旋挖耙3a3则带着甘薯向着转送耙3b2的方向传输，在旋挖耙3a3传输甘薯时，由于柔性面板6a本身的弹性以及缓冲弹簧5b的作用力，甘薯会在转至第一圆筒2a上半部的时候在柔性面板6a上抖动，使得甘薯上的土壤被抖送，进一步有效分离了甘薯与土壤的分离。
70.进一步的，如图9-图11所示：
71.第二振动机构6还包括有一个拉杆6c和一个圆盘6d，拉杆6c的一端固定在插杆6a1的端部，拉杆6c的另一端闯过套筒3a2的端部向外伸出，拉杆6c的长度方向垂直于插杆6a1的长度方向且与第一转轴的轴线方向平行，套筒3a2的端部位于每个拉杆6c处均开设有一个供拉杆6c活动的条口3a22，圆盘6d通过一个轴承6d1套设在第一转轴上，圆盘6d固定在第一圆筒2a上，圆盘6d的周壁上表面等间距的开设有多个弧形凸块6d2，并且拉杆6c的端部还设有一个与圆盘6d周壁接触的第二滚轮6c1。
72.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是甘薯上附着的土壤如何在柔性面板6a上被抖落。为此，本技术通过套筒3a2的转动，拉杆6c会通过第二滚轮6c1在圆盘6d的周壁上滚动，当第二滚轮6c1滚至弧形凸块6d2上时，第二滚轮6c1继续顺着弧形凸块6d2滚动，
拉杆6c会顺着条口3a22向上被顶起，插杆6a1则随着拉杆6c被顶起，柔性面板6a也随之被顶起，由于圆盘6d上设置的多个弧形凸块6d2，随着套筒3a2的转动，第二滚轮6c1不断的顺着多个弧形凸块6d2滚动，柔性面板6a也从而对甘薯进行了振动，甘薯上的土壤在柔性面板6a的作用下被抖落。
73.进一步的，如图8所示：
74.倾斜滑道2d的下表面开设有一个下滑口，下滑口内设有一个第三振动机构7，第三振动机构7包括有一个条形振筛板7a，条形振筛板7a的形状与下滑口相吻合，条形振筛板7a连接在下滑口上，并且倾斜滑动上还设有用以带动条形振筛板7a振动的振动器7b。
75.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是甘薯如何顺利的从倾斜滑道2d向着第三圆筒2c的方向滑落。为此，本技术通过振动器7b对条形振筛板7a的驱动，条形振筛板7a则不断的振动，甘薯落在条形振筛板7a上通过其振动的方式向着第三圆筒2c的方向滑落，并且在甘薯滑落的过程中，其中还留有的土壤则通过条形振筛板7a被抖出。
76.本技术通过旋挖机构3a和转送机构3b以及螺旋输送机3c之间的配合，实现了对甘薯的采收，并且由于旋挖机构3a对土壤连带着甘薯旋挖式的采收，使得土壤有效的从甘薯上被分离，提高了甘薯和土壤的分离效果。
77.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。