基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机。


背景技术：

2.目前，我国在设施园艺经营过程中，连作现象依然比较普遍。在发生连作障碍后，采取土壤消毒措施多为以溴甲烷为主的化学消毒方式，环境污染严重，食品安全难以保证。蒸汽消毒是通过蒸汽管道向土壤中输送高温蒸汽方式对土壤中的有害生物进行杀灭，蒸汽消毒防治效果良好，消毒范围广，同溴甲烷相同，是一种良好的溴甲烷替代技术，而且蒸汽消毒无毒无害，绿色环保，无农药残留，不会产生抗药性。蒸汽消毒是防治土传病虫害，解决设施园艺连作障碍的主要发展方向。蒸汽消毒时间短，效率高，土壤温度在70℃时，需保温30 min；土壤温度在95℃以上时，需保温5~7分钟，因此，蒸汽消毒技术对作业时土壤温度损失及作业后的保温效果提出了更高的要求。综上所述，提供一种可以对土壤输送高温蒸汽以及可以对土壤温度保温的机具，是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，本基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保；同时，覆膜机构解决了土壤消毒过程中蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
4.为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；所述履带行走底盘上设置有底盘机架，所述蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接，所述覆膜机构位于自行走消毒部件的后方，所述底盘机架的后端设有两个连接杆，两个连接杆上均转动连接有转动滑块，每个转动滑块均滑动连接有档杆；所述自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，所述主动行走盒上设置有驱动电机，所述驱动电机的一个输出轴与左主动铰接杆的一端连接，所述左主动铰接杆的另一端与左从动行走盒铰接，所述驱动电机的另一个输出轴与右主动铰接杆的一端连接，所述右主动铰接杆的另一端与右从动行走盒铰接，所述左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个所述档杆的一端与左从动行走盒转动连接，另一个所述档杆的一端与右从动行走盒转动连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道分别与左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上的消毒针盘连通。
5.作为本发明进一步改进的技术方案，所述左从动行走盒、主动行走盒和右从动行
走盒均包括盒体，所述盒体的内部为中空结构，盒体的顶部设置有上通孔，底部设置有若干个下通孔，所述盒体的顶部连接有液压缸；所述消毒针盘包括垂直杆、蒸汽盘和消毒针，所述垂直杆、蒸汽盘和消毒针的内部均为中空结构，所述垂直杆的底部与蒸汽盘固定连通，所述蒸汽盘的底部固定连通有若干个消毒针，所述消毒针的头部侧面周向开设有多个蒸汽释放孔，所述蒸汽盘和消毒针均位于盒体内部且每个消毒针的正下方均有一个下通孔，所述垂直杆的顶部穿出盒体的上通孔，且垂直杆的顶部与液压缸的伸缩杆连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过左蒸汽管道与左从动行走盒上的垂直杆内部中空结构连通，所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过主蒸汽管道与主动行走盒上的垂直杆内部中空结构连通，所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过右蒸汽管道与左从动行走盒上的垂直杆内部中空结构连通。
6.作为本发明进一步改进的技术方案，所述主动行走盒的盒体和右从动行走盒的盒体上均设置有压力检测装置；所述压力检测装置包括信号发射器、压力感应接触片、弹簧和压力传感器触发杆，盒体的一侧固定连接有支撑板、压力感应接触片和信号发射器，压力传感器触发杆贯穿支撑板上的预留通孔，弹簧的上端与压力传感器触发杆上端部固定连接，下端与支撑板固定连接，压力感应接触片位于压力传感器触发杆上端部的上方，压力感应接触片与信号发射器电连接；所述左蒸汽管道和右蒸汽管道均通过总管与蒸汽发生装置的蒸汽出口连接，所述总管和主蒸汽管道上均设置有蒸汽电磁阀，每个蒸汽电磁阀均电连接有信号接收器，所述总管上蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与右从动行走盒上的信号发射器无线连接，所述主蒸汽管道上蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与主动行走盒上的信号发射器无线连接，所述蒸汽电磁阀电连接的信号接收器用于接收信号发射器发射的信号且用于控制蒸汽电磁阀打开和关闭。
7.作为本发明进一步改进的技术方案，所述主动行走盒与左从动铰接杆的一端铰接，左从动铰接杆的另一端与左从动行走盒铰接；所述主动行走盒与右从动铰接杆的一端铰接，右从动铰接杆的另一端与右从动行走盒铰接，所述左从动铰接杆和右从动铰接杆均有多根。
8.作为本发明进一步改进的技术方案，所述驱动电机上设置有距离传感器，所述驱动电机电连接有电机调速控制装置，所述距离传感器与电机调速控制装置电连接，所述距离传感器用于检测自身与履带行走底盘之间的距离，所述电机调速控制装置用于根据距离传感器反馈的距离信息调节驱动电机转速。
9.作为本发明进一步改进的技术方案，所述覆膜机构包括覆膜支架、膜筒、压实轮和土壤拨盘，所述覆膜支架通过螺栓连接于底盘机架的后端且膜筒、压实轮和土壤拨盘均位于自行走消毒部件正后方，所述覆膜支架均通过螺栓连接有膜筒支架、压实轮支架和土壤拨盘支架，所述膜筒支架上转动连接有膜筒，所述压实轮支架上转动连接有压实轮，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘连接，所述膜筒、压实轮和土壤拨盘从前至后依次设置。
10.作为本发明进一步改进的技术方案，所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架，所述连接筒包括方形筒和圆筒，所述方形筒和圆筒固定连接为一体结构，所述方形筒套在覆
膜支架上且通过螺栓与覆膜支架连接，所述竖支架穿过圆筒且能在圆筒内转动，所述竖支架通过锁紧螺钉与圆筒连接，所述竖支架的底端与土壤拨盘固定连接。
11.作为本发明进一步改进的技术方案，所述蒸汽发生装置采用脉动燃烧蒸汽发生装置，所述蒸汽发生装置设置在覆膜支架上。
12.作为本发明进一步改进的技术方案，所述底盘机架上设置有液压站，所述液压站通过从液压管道同时与左从动行走盒和右从动行走盒上的液压缸连接，所述液压站通过主液压管道与主动行走盒上的液压缸连接，所述从液压管道和主液压管道上均设置有液压电磁阀，每个液压电磁阀均电连接有信号接收器，所述从液压管道上液压电磁阀电连接的信号接收器与右从动行走盒上的信号发射器无线连接，所述主液压管道上液压电磁阀电连接的信号接收器与主动行走盒上的信号发射器无线连接，所述液压电磁阀电连接的信号接收器用于接收信号发射器发射的信号且用于控制液压电磁阀减压和增压。
13.作为本发明进一步改进的技术方案，所述底盘机架上设置有发电机组和控制箱，所述发电机组分别与控制箱、液压站、蒸汽发生装置、距离传感器、驱动电机、压力感应接触片、信号发射器、蒸汽电磁阀、液压电磁阀和信号接收器电连接，所述控制箱与蒸汽发生装置电连接，所述控制箱还用于控制履带行走底盘的启停和拐弯。
14.本发明的有益效果为：本发明为解决蒸汽消毒技术难点，设计一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，适用于棚内土壤消毒覆膜工作；利用脉动燃烧蒸汽发生装置，使得高温蒸汽在短时间内剧增，大大缩短作业周期；根据土壤蒸汽消毒原理，高温蒸汽通过自行走消毒部件释放出蒸汽进入土壤之后，土壤温度升高，达到一定温度并保持一定时间，进而完成杀灭各种土传病虫害致病菌（虫）的任务；通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保；此外，机器尾部装有自动覆膜机构，有效实现了高温消毒后立即保温的工序，避免了土壤内部蒸汽热量的快速流失，进而创新性的解决了土壤消毒作业过程中的蒸汽及热量损失，并且该机具轻量化，作业高效化，可以满足设施园艺土壤消毒的作业需求。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明自行走消毒部件的结构示意图。
17.图3为本发明自行走消毒部件行走状态示意图。
18.图4为本发明消毒针盘的结构示意图。
19.图5为本发明自行走消毒部件的两侧消毒针盘入土示意图。
20.图6为本发明自行走消毒部件的中间消毒针盘入土示意图。
21.图7为本发明覆膜机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面根据附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：如图1所示，一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘4、自行走消毒部件5、蒸汽发生装置9和覆膜机构8。
23.如图1所示，所述履带行走底盘4上设置有底盘机架10，所述蒸汽发生装置9和覆膜机构8均与底盘机架10连接，所述覆膜机构8位于自行走消毒部件5的后方，所述底盘机架10的后端设有两个连接杆，两个连接杆上均转动连接有转动滑块7，每个转动滑块7均滑动连接有档杆6。
24.如图2所示，所述自行走消毒部件5包括左从动行走盒501、主动行走盒503和右从动行走盒507，所述主动行走盒503上设置有驱动电机505，所述驱动电机505的一个输出轴与左主动铰接杆502的一端连接，所述左主动铰接杆502的另一端与左从动行走盒501铰接，所述驱动电机505的另一个输出轴与右主动铰接杆506的一端连接，所述右主动铰接杆506的另一端与右从动行走盒507铰接，所述左从动行走盒501、主动行走盒503和右从动行走盒507上均设置有消毒针盘508。覆膜机构8紧随自行走消毒部件5安装于底盘机架10后方，实现及时覆膜保温。
25.如图1所示，一个所述档杆6的一端与左从动行走盒501铰接，另一个所述档杆6的一端与右从动行走盒507铰接。
26.所述蒸汽发生装置9的蒸汽出口通过管道分别与左从动行走盒501、主动行走盒503和右从动行走盒507上的消毒针盘508连通。
27.本实施例中，所述左从动行走盒501、主动行走盒503和右从动行走盒507均包括盒体，所述盒体的内部为中空结构，盒体的顶部设置有上通孔，底部设置有若干个下通孔512（如图6所示），所述盒体的顶部连接有液压缸509（如图2所示）。
28.如图2和图4所示，所述消毒针盘508包括垂直杆5081、蒸汽盘5082和消毒针5083，所述垂直杆5081、蒸汽盘5082和消毒针5083的内部均为中空结构，所述垂直杆5081的底部与蒸汽盘5082固定连通，所述蒸汽盘5082的底部固定连通有若干个消毒针5083，所述消毒针5083的头部侧面周向开设有多个蒸汽释放孔，所述蒸汽盘5082和消毒针5083均位于盒体内部且每个消毒针5083的正下方均有一个下通孔512，所述垂直杆5081的顶部穿出盒体的上通孔，且垂直杆5081的顶部与液压缸509的伸缩杆连接。
29.所述蒸汽发生装置9的蒸汽出口通过左蒸汽管道与左从动行走盒501上的垂直杆5081内部中空结构连通，所述蒸汽发生装置9的蒸汽出口通过主蒸汽管道与主动行走盒503上的垂直杆5081内部中空结构连通，所述蒸汽发生装置9的蒸汽出口通过右蒸汽管道与左从动行走盒501上的垂直杆5081内部中空结构连通。
30.本实施例中，如图2所示，所述主动行走盒503的盒体和右从动行走盒507的盒体上均设置有压力检测装置510。
31.如图2所示，所述压力检测装置510包括信号发射器5105、压力感应接触片5104、弹簧5103和压力传感器触发杆5101，盒体的一侧固定连接有支撑板5102、压力感应接触片5104和信号发射器5105，压力传感器触发杆5101贯穿支撑板5102上的预留通孔，弹簧5103的上端与压力传感器触发杆5101上端部固定连接，下端与支撑板5102固定连接，压力感应接触片5104位于压力传感器触发杆5101上端部的上方，压力感应接触片5104与信号发射器5105电连接。
32.如图1所示，所述左蒸汽管道和右蒸汽管道均通过总管与蒸汽发生装置9的蒸汽出口连接，所述总管和主蒸汽管道上均设置有蒸汽电磁阀901，每个蒸汽电磁阀901均电连接有信号接收器（该信号接收器包括无线信号接收电路和控制电路，具有接收无线信号并控
制蒸汽电磁阀901开闭功能），所述总管上蒸汽电磁阀901电连接的信号接收器与右从动行走盒507上的信号发射器5105无线连接，所述主蒸汽管道上蒸汽电磁阀901电连接的信号接收器与主动行走盒503上的信号发射器5105无线连接，所述蒸汽电磁阀901电连接的信号接收器用于接收信号发射器5105发射的信号且用于控制蒸汽电磁阀901打开和关闭。
33.所述主动行走盒503与左从动铰接杆511的一端铰接，左从动铰接杆511的另一端与左从动行走盒501铰接；所述主动行走盒503与右从动铰接杆513的一端铰接，右从动铰接杆513的另一端与右从动行走盒507铰接，所述左从动铰接杆511和右从动铰接杆513均有多根。
34.所述驱动电机505上设置有距离传感器504，所述驱动电机505电连接有电机调速控制装置（例如电机驱动器或者电机调速器），所述距离传感器504与电机调速控制装置电连接，所述距离传感器504用于检测自身与履带行走底盘4之间的距离，所述电机调速控制装置用于根据距离传感器504反馈的距离信息调节驱动电机505转速。
35.如图7所示，所述覆膜机构8包括覆膜支架801、膜筒803、压实轮805和土壤拨盘806，所述覆膜支架801通过螺栓连接于底盘机架10的后端且膜筒803、压实轮805和土壤拨盘806均位于自行走消毒部件5正后方，所述覆膜支架801均通过螺栓连接有膜筒支架802、压实轮支架804和土壤拨盘支架，所述膜筒支架802上转动连接有膜筒803，所述压实轮支架804上转动连接有压实轮805，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘806连接，所述膜筒803、压实轮805和土壤拨盘806从前至后依次设置。为更好的减少土壤热量损失，也可将图7中的膜筒803前置，使得膜筒803紧随自行走消毒部件5，也使得结构更加紧凑。
36.所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架807，所述连接筒包括方形筒809和圆筒808，所述方形筒809和圆筒808固定连接为一体结构，所述方形筒809套在覆膜支架801上且通过螺栓与覆膜支架801连接，所述竖支架807穿过圆筒808且能在圆筒808内转动，所述竖支架807通过锁紧螺钉与圆筒808连接，所述竖支架807的底端与土壤拨盘806固定连接。土壤拨盘806的角度可根据实际需求调节，调节方式为：先松开锁紧螺钉，调节竖支架807与圆筒808的转动角度进而调节土壤拨盘806的角度。
37.本实施例中，所述蒸汽发生装置9设置在覆膜支架801上。所述蒸汽发生装置9采用现有的脉动燃烧蒸汽发生装置，即可以采用cn201720261064.6 脉动燃烧蒸汽发生装置，具体包括内部有水的筒体、用于对水加热以产生蒸汽的脉动燃烧器，脉动燃烧器包括燃烧室、火花塞、汽油箱、化油器、螺纹管、去耦室等。但是本实施例使用的脉动燃烧蒸汽发生装置用气泵替代201720261064.6 脉动燃烧蒸汽发生装置中的打气筒，气泵工作时，产生的空气流入化油器的进气口以及汽油箱的增压孔，通过汽油箱的内外压差将汽油从汽油箱的出油口压出，经过连接电源的电磁阀流入化油器的进油口，化油器中的汽油与空气混合气体流入燃烧室，通过火花塞点燃后产生大量高温高压气体经过螺纹管、去耦室，经波纹管排出，热量传递给筒体内的水，对水进行加热至封腾，产生蒸汽，经蒸汽出口送出。
38.本实施例中，如图1所示，所述底盘机架10上设置有液压站3，所述液压站3通过从液压管道302同时与左从动行走盒501和右从动行走盒507上的液压缸509连接，所述液压站3通过主液压管道303与主动行走盒503上的液压缸509连接，所述从液压管道302和主液压管道303上均设置有液压电磁阀301，每个液压电磁阀301均电连接有信号接收器（该信号接收器包括无线信号接收电路和控制电路，具有接收无线信号并控制液压电磁阀301换向进
而实现减压和增压功能），所述从液压管道302上液压电磁阀301电连接的信号接收器与右从动行走盒507上的信号发射器5105无线连接，所述主液压管道303上液压电磁阀301电连接的信号接收器与主动行走盒503上的信号发射器5105无线连接，所述液压电磁阀301电连接的信号接收器用于接收信号发射器5105发射的信号后控制液压电磁阀301进而控制液压缸509伸、缩。
39.本实施例中，所述底盘机架10上设置有发电机组1和控制箱2，所述发电机组1分别与控制箱2、液压站3、蒸汽发生装置9、距离传感器504、驱动电机505、压力感应接触片5104、信号发射器5105、蒸汽电磁阀901、液压电磁阀301和信号接收器等零部件电连接，为各个零部件提供电源。所述控制箱2与蒸汽发生装置9、驱动电机505等电连接，控制箱2用于控制蒸汽发生装置9中的气泵、电磁阀、火花塞通断电进而控制蒸汽发生装置4的启停，控制箱2用于控制履带行走底盘8的启停与拐弯，控制箱2用于控制驱动电机505通断电进而控制驱动电机505的启停。本实施例的控制箱2内设置有信号接收机，该信号接收机远程连接有遥控装置，遥控装置远程发送信号至信号接收机，控制箱2根据信号接收机接收的信号进而分别控制蒸汽发生装置9启停、驱动电机505启停以及履带行走底盘8的启停拐弯。
40.液压站3通过油泵电机从油箱内吸油后，将电能转换为液压油的压力用于机器上各液压缸509的驱动，液压站3也可以与控制箱2电连接，控制箱2远程接收遥控装置的控制命令进而控制液压站3启停。
41.履带行走底盘4的发动机提供的动力是整部机器行走动力及牵引动力的来源。履带行走底盘4可采用柴油发动机，通过柴油发动机带动履带行走底盘4行走。本实施的发电机组1也可通过柴油发动机实现发电。
42.本实施例的液压站3通过液压电磁阀301为自行走消毒部件5提供液压动力，实现消毒针盘508的升降动作。自行走消毒部件5的动力来自于自身内部的驱动电机505，三个行走盒（即左从动行走盒501、主动行走盒503和右从动行走盒507）铰接，实现交叉往复前行，档杆6一端与自行走消毒部件5两侧行走盒（即左从动行走盒501和右从动行走盒507）外侧面铰接式配合，另一端与转动滑块7平面配合，可发生相对滑动，档杆6随自行走消毒部件5两侧行走盒的往前行走运动作挠动，设置档杆6可以保证自行走消毒部件5沿履带车前进方向运动。本实施例蒸汽发生装置9采用脉动燃烧技术，具体是通过火花塞弱电点火，在化油器的作用下使燃烧室内的进油做脉动燃烧，从而瞬时产生高温，使得筒体内水液在极短时间内达到沸点，蒸汽发生装置9内部高温蒸汽通过蒸汽出口后经软性蒸汽管道分别输送至自行走消毒部件5的三个消毒针盘508，其中，蒸汽发生装置9装有带信号接收器的耐高温蒸汽电磁阀901，蒸汽电磁阀901与蒸汽管道连接。机具在前行的过程中，带动覆膜机构8对刚经过蒸汽高温消毒的土壤进行覆膜，有效避免了蒸汽热量的损失。其中，履带底盘行走机构也可以是高地隙行走底盘机构，根据地形与土质可做选择；自动覆膜机构8与动力底盘的连接形式可以是铰接式，可减小拐弯半径。
43.当驱动电机505通电转动时，左主动铰接杆502带动左从动行走盒501向前行走，右主动铰接杆506带动右从动行走盒507向前行走，当左从动行走盒501和右从动行走盒507底部与地面接触时，主动行走盒503在驱动电机505的驱动下会被升起；与驱动电机505相连的距离传感器504采用双目激光器，双目激光器发射激光实时测算与履带行走底盘4距离，电机调速控制装置根据距离传感器504反馈的距离信息可调节驱动电机505转速，实现与履带
底盘始终保持一定距离的作用，如图3自行走消毒部件5行走状态示意图所示。
44.三个相互铰接的行走盒（即左从动行走盒501、主动行走盒503和右从动行走盒507）都设有消毒针盘508、液压缸509、压力检测装置510。其中液压缸509的伸缩杆顶部与消毒针盘508的垂直杆5081顶部固定连接，消毒针盘508可随液压缸509的伸缩杆上下升降，其中消毒针盘508包括垂直杆5081、蒸汽盘5082、消毒针5083，如图4消毒针盘508结构示意图所示，垂直杆5081、蒸汽盘5082和消毒针5083均为固定连接，且整体内部中空结构，垂直杆5081与蒸汽管道连接，蒸汽通过蒸汽管道被输送至垂直杆5081，直至到达消毒针5083，最终在消毒针5083头部的出气孔（即蒸汽释放孔）释放。压力检测装置510分别装在三个行走盒的边缘，因为左从动行走盒501和右从动行走盒507动作同步，而主动行走盒503与左从动行走盒501、右从动行走盒507的动作非同步，因此左从动行走盒501和右从动行走盒507的消毒针盘508由分到总的并联形式与蒸汽电磁阀901连通，左从动行走盒501和右从动行走盒507的液压缸509由分到总的并联形式与液压电磁阀301连通。右从动行走盒507上的压力传感器触发杆5101下底面与地表面接触，此时压力传感器触发杆5101被抬升，弹簧5103上部与压力传感器触发上头部下表面固定，下部与金属支撑板5102固定，压力传感器触发杆5101被抬升的过程中弹簧5103被拉伸，直至压力传感器触发杆5101上头部上表面与压力感应接触片5104接触，两者接触后，信号发射器5105通过与其无线连接的信号接收器分别对从液压管道302上的液压电磁阀301与总管上的蒸汽电磁阀901同时发送减压与开阀指令，液压电磁阀301减压，蒸汽电磁阀901开阀，随后在液压缸509的带动下消毒针盘508下降并插入土壤，同时总管上的蒸汽电磁阀901释放蒸汽进行土壤消毒作业，如图5两侧消毒盘入土示意图所示。反之，左从动行走盒501和右从动行走盒507从地表上升一端距离后，压力传感器触发杆5101上头部上表面与压力感应接触片5104分离，此时信号发射器5105通过与其无线连接的信号接收器分别对从液压管道302上的液压电磁阀301与总管上的蒸汽电磁阀901同时发送增压与闭阀指令，液压电磁阀301增压，蒸汽电磁阀901闭阀，随后消毒针盘508升起并停止释放蒸汽，相反，主动行走盒503将与地面接触，主动行走盒503的信号发射器5105通过与其无线连接的信号接收器分别对主液压管道303上的液压电磁阀301与主蒸汽管道上的蒸汽电磁阀901同时发送减压与开阀指令，液压电磁阀301减压，蒸汽电磁阀901开阀，此时在主动行走盒503上的液压缸509的带动下消毒针盘508下降并插入土壤，同时主蒸汽管道上的蒸汽电磁阀901释放蒸汽进行消毒作业，如图6中间消毒盘入土示意图所示。更一般的，可在机器尾部横向布置更多的自行走消毒部件5，使得土壤消毒效率更加显著提高。
45.如图7覆膜机构8结构示意图所示，覆膜机构8通过螺栓连接安装于底盘机架10正后方，在机器消毒作业过程中，履带行走底盘4与自行走消毒部件5往前行走，膜筒803随之滚动，膜筒803上的膜将自动覆在经蒸汽处理过的土壤上表面，随后压实轮805将薄膜两侧压实，压实土壤时一侧会出现隆起土壤，土壤拨盘806将消毒区域两侧外隆起土壤拨到经压实轮805压实的薄膜两侧，起到及时压实保温的作用，可以有效避免蒸汽热量的瞬时散失，从而大大提高土壤消毒成效。更一般的，覆膜机构8的数量随自行走消毒部件5数量的增加而增加。更一般的，当对土壤消毒要求不高的温室进行消毒作业时，可将覆膜机构8拆卸进行土壤消毒作业，此时履带底盘车架需要扩展，用以安置蒸汽发生装置9。
46.在履带行走底盘4载荷动力允许的前提下，蒸汽发生装置9可直接安置在履带行走
底盘4上的底盘机架10上（图中未示出），如履带行走底盘4结构紧凑，也可将蒸汽发生装置9安装在正后方的覆膜机构8上方，如图1所示。
47.具体工作时，可根据实际情况分别遥控履带行走底盘4、液压站3、蒸汽发生装置9、驱动电机505等，进而控制自行走消毒部件5完成土壤消毒工作。具体是，先遥控履带行走底盘4行走至作业地点，遥控液压站3、蒸汽发生装置9和驱动电机505通电工作，在履带行走底盘4匀速前进的过程中，驱动电机505带动三个相互铰接的行走盒对土壤进行消毒，同时，覆膜机构8在履带行走底盘4前进的过程中实现覆膜。完成消毒与覆膜工作后，分别遥控履带行走底盘4停止行走、蒸汽发生装置9断电、驱动电机505断电。
48.本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。