技术特征：
1.一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；所述液压系统包括液压站、液压缸和液压马达，所述液压站通过液压缸管道与液压缸连接，所述液压站通过液压马达管道与液压马达连接；所述履带行走底盘上设置有底盘机架，所述蒸汽发生装置和液压站均设置在底盘机架上，所述覆膜机构与底盘机架连接，所述覆膜机构位于松土装置后方；所述液压缸的一端与底盘机架铰接，另一端与连杆机构铰接，连杆机构与松土装置连接，所述液压缸用于通过连杆机构驱动松土装置升降；所述松土装置包括传动箱体、链轮传动结构、松土工作头和蒸汽释放针，所述松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，所述空心传动轴中下部的圆周方向上连接有多个带刃破土刀片，所述液压马达连接在传动箱体上，且液压马达的驱动轴通过链轮传动结构与空心传动轴连接，所述空心传动轴与传动箱体转动连接，所述蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，所述蒸汽释放针的头端和头部侧面圆周方向上均设有蒸汽释放孔，所述蒸汽释放针的尾端从空心传动轴的内孔中向外伸出且蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过蒸汽管道与蒸汽释放针的尾端连接。2.根据权利要求1所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述连杆机构包括上铰链支撑板、松土装置固定板和下铰链支撑板，所述液压缸的一端与上铰链支撑板铰接，上铰链支撑板与松土装置固定板铰接，传动箱体固定连接在松土装置固定板上，松土装置固定板与下铰链支撑板铰接，上铰链支撑板和下铰链支撑板均与底盘机架铰接。3.根据权利要求2所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述松土工作头和蒸汽释放针均有三个，所述链轮传动结构有三个，分别为一级链轮传动组、二级链轮传动组和三级链轮传动组，所述液压马达连接在传动箱体的外壁上，所述液压马达的驱动轴从传动箱体上的预留通孔深入到传动箱体内侧，且驱动轴通过一级链轮传动组与第一个松土工作头连接，第一个松土工作头通过二级链轮传动组与第二个松土工作头连接，第二个松土工作头通过三级链轮传动组与第三个松土工作头连接，每个松土工作头的空心传动轴均通过轴承与传动箱体转动连接，所述一级链轮传动组、二级链轮传动组和三级链轮传动组均位于传动箱体内侧，每个松土工作头的空心传动轴内均设有蒸汽释放针，所述蒸汽释放针的尾端设置有蒸汽释放针固定架，蒸汽释放针固定架与传动箱体通过螺栓连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过三个蒸汽管道分别与三个蒸汽释放针连接。4.根据权利要求3所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述带刃破土刀片包括主刀体和入刀段，所述主刀体的外侧边设有刀刃，所述主刀体的头部设有凸起的入刀段。5.根据权利要求1所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述覆膜机构包括覆膜支架、膜筒、压实轮和土壤拨盘，所述覆膜支架铰接在于底盘机架的后端且膜筒、压实轮和土壤拨盘均位于松土装置正后方，所述覆膜支架均通过螺栓连接有膜筒支架、压实轮支架和土壤拨盘支架，所述膜筒支架上转动连接有膜筒，所述压实轮支架上转动连接有压实轮，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘连接，所述膜筒、压实轮和土壤拨盘从前至后依次设置。6.根据权利要求5所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述土壤拨
盘支架包括连接筒和竖支架，所述连接筒包括方形筒和圆筒，所述方形筒和圆筒固定连接为一体结构，所述方形筒套在覆膜支架上且通过螺栓与覆膜支架连接，所述竖支架穿过圆筒且能在圆筒内转动，所述竖支架通过锁紧螺钉与圆筒连接，所述竖支架的底端与土壤拨盘固定连接。7.根据权利要求1所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述蒸汽发生装置采用脉动燃烧蒸汽发生装置。8.根据权利要求1所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述底盘机架上设置有控制箱，所述液压缸管道和液压马达管道上均设置有液压电磁阀，所述控制箱分别与蒸汽发生装置和液压电磁阀电连接，所述控制箱还用于控制履带行走底盘的启停和拐弯。9.根据权利要求8所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述底盘机架上设置有发电机组，所述发电机组分别与控制箱、液压站、蒸汽发生装置和液压电磁阀电连接。
技术总结
本发明公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。环保。环保。
技术研发人员：施明宏 蒋雪松 许林云 周宏平 潘四普 张爱琪 武玉柱 陈伟宇
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/18