一种无结材树枝修剪工具的制作方法

1.本实用新型涉及林业设备技术领域，尤其是一种无结材树枝修剪工具。


背景技术：

2.随着人们对木材需求的不断增加，培育人工林日益受到重视。定向培育高产、优质、稳定的人工林已成为世界人工用材林发展的总趋势，国际上对此进行了大量的有益实践，剔除了多种培育模式。通过采用科学的方法进行修剪和栽培，能够使原木的枝桠生长极少，整段原木圆溜笔直，从而种植出无结材树木，无结材树木所加工出的四面清无结板材是做木门、木线条、儿童床等高品质要求产品的优良材料。
3.在无结材树木种植的过程中需要进行修剪，当树枝处于较高的高度时，需要借助梯子等工具辅助工作人员在高空中对树枝进行操作，危险系数大。目前虽然存在针对高空修剪树枝采用长杆的树枝剪刀，但是由于树枝生长较高，所需的杆的重量会增大，使得工作人员在修剪时容易产生疲累感，工作效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种无结材树枝修剪工具，无需工作人员进行高空作业，而且能够降低工作人员的疲累感。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种无结材树枝修剪工具，包括底座、修剪杆及修剪机构，所述底座上设有球铰，所述球铰一端与所述底座固定连接，另一端与所述修剪杆固定连接，所述修剪杆为多段式电动伸缩结构，所述修剪杆设有支撑杆，所述支撑杆为随意停气弹簧，所述支撑杆至少设有三根，所述支撑杆均布在所述修剪杆的四周，且所述支撑杆一端与所述底座转动连接，另一端与所述修剪杆靠近所述球铰的一端转动连接；
7.所述修剪机构包括保护壳、修剪电机及修剪刀头，所述保护壳与所述修剪杆远离所述球铰的一端连接，所述修剪电机设于所述保护壳内，且所述修剪电机的传动轴伸出所述保护壳外并与所述修剪刀头传动连接；
8.所述修剪杆设有控制平台，所述控制平台设有控制按钮，所述控制按钮通过控制器与所述修剪杆及所述修剪电机电连接；
9.所述底座背向所述球铰的一面设有滚轮。
10.进一步地，所述保护壳通过联轴器与所述修剪杆连接，所述修剪杆设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆至少设有三根，所述第一电动伸缩杆均布在所述修剪杆靠近所述保护壳的一端，且所述第一电动伸缩杆一端与所述修剪杆转动连接，另一端与所述保护壳转动连接；
11.所述控制平台设有控制手把，所述控制手把通过控制器与所述第一电动伸缩杆电连接，通过调节各个所述第一电动伸缩杆的伸缩长度，控制所述修剪刀头的角度。
12.进一步地，所述保护壳的顶部设有摄像头，所述摄像头用于树枝修剪部位的拍摄，
所述控制平台上设置有显示屏，所述显示屏通过所述控制器与所述摄像头电连接。
13.进一步地，所述控制器设于底座上，所述底座与所述保护壳之间设有线缆，所述线缆为螺旋弹簧电缆，所述线缆一端与所述保护壳固定连接，以使所述线缆能够与所述修剪电机、所述第一电动伸缩杆及所述摄像头电连接，所述线缆的另一端与所述底座固定连接，以使所述线缆能够与所述控制器电连接。
14.进一步地，所述修剪刀头与所述保护壳之间设有保护罩，所述保护罩套设在所述修剪电机的传动轴上，且所述保护罩一端与所述保护壳固定连接，另一端通过轴承与所述修剪刀头转动连接。
15.进一步地，所述修剪杆靠近所述保护壳的一端设有引导机构，所述引导机构包括连接架及风琴式套伸缩套，所述连接架包括第一架体、第二架体及第二电动伸缩杆，所述第一架体与所述修剪杆靠近所述保护壳的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆一端与所述第一架体固定连接，另一端朝向所述底座倾斜并与所述第二架体固定连接；所述风琴式套伸缩套套设在所述第二电动伸缩杆外，且所述风琴式套伸缩套两端分别与所述第一架体及所述第二架体固定连接。
16.进一步地，所述底座背向所述球铰的一面制动机构，所述制动机构包括固定壳、伸缩支架、第三电动伸缩杆及制动板，所述固定壳与所述底座背向所述球铰的一面固定连接，所述固定壳设有空腔，且所述固定壳背向所述底座的一面设有与所述空腔连通的开口；所述伸缩支架设于所述空腔内，所述伸缩支架为两根相互转动连接的杆体，且一根所述杆体两端分别与所述固定壳及所述制动板转动连接，另一所述杆体两端分别与所述固定壳及所述制动板滑动连接；所述第三电动伸缩杆位于所述伸缩支架的一侧，且所述第三电动伸缩杆两端分别与两所述杆体转动连接，以在所述第三电动伸缩杆伸长时，所述伸缩支架驱动所述制动板移动，并且使所述制动板与地面抵接。
17.进一步地，所述制动板背向所述伸缩支架的一面布设有防滑钉。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1.由于支撑杆一端与底座转动连接，另一端与修剪杆靠近球铰的一端转动连接，且支撑杆为随意停气弹簧，支撑杆不需要任何的外部结构而能停在行程中的任意位置，在支撑杆的支撑作用下，在无外力时，修剪杆能够保持在任意的位置，不需要工作人员进行扶持，大大降低了工作人员的工作强度，而且通过摆动即能够调整修剪杆的角度，使得修剪杆能够一端至所需修剪的位置，使得工作人员在地面上便能够完成修剪工作，降低了工作人员的危险系数。同时在修剪电机的作用下，能够带动修剪刀头转动，从而实现树枝的修剪。
20.2.在控制手把的作用下，能够控制各个第一电动伸缩杆的伸缩量，同时在联轴器的配合下，能够对保护壳的角度进行调整，以修剪刀头修剪角度的调整，从而实现了准确地对所需修剪的树枝进行切割，便于修剪工作的进行。当所需修剪的树枝位置较高时，工作人员需要长时间仰头观察，观察难度较高，而且容易造成工作人员的颈部劳累，提高了患上职业病的风险，本实用新型在摄像头及显示屏的作用下，能够对所需修剪的树枝进行更清楚的观察，而且不需工作人员长时间仰头观察。
21.3.当底座需要停止的时候，通过控制第三电动伸缩杆伸长，在第三电动伸缩杆驱动下，伸缩支架驱动制动板移动，并且使制动板与地面抵接，使得底座能够停止当前位置，从而防止在修剪的过程中底座出现滑动。
附图说明
22.图1是本实用新型一较佳实施方式的无结材树枝修剪工具的结构示意图。
23.图2是本实用新型一较佳实施方式的无结材树枝修剪工具的引导机构结构示意图。
24.图3是本实用新型一较佳实施方式的无结材树枝修剪工具的制动机构结构示意图。
25.图中，1
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底座，11
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球铰，101
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滚轮，2
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修剪杆，21
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支撑杆，3
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保护壳，301
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联轴器，302
‑ꢀ
第一电动伸缩杆，303
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保护罩，31
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修剪电机，32
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修剪刀头，4
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控制平台，40
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控制器，401
‑ꢀ
控制按钮，41
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控制手把，42
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电池，5
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摄像头，51
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显示屏，6
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线缆，7
‑
引导机构，701
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第一架体，702
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第二架体，703
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第二电动伸缩杆，71
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风琴式套伸缩套，8
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固定壳，801
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空腔，81
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伸缩支架，82
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第三电动伸缩杆，83
‑
制动板，831
‑
防滑钉。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请同时参见图1至图3，本实用新型一较佳实施方式的无结材树枝修剪工具，包括底座1、修剪杆2及修剪机构。
30.底座1上设有球铰11，球铰11一端与底座1固定连接，另一端与修剪杆2固定连接，修剪杆2为多段式电动伸缩结构，修剪杆2设有支撑杆21，支撑杆21为随意停气弹簧，支撑杆21至少设有三根，支撑杆21均布在修剪杆2的四周，且支撑杆21一端与底座1转动连接，另一端与修剪杆2靠近球铰11的一端转动连接。通过多段式电动伸缩结构的修剪杆2，能够修剪较高的树枝。
31.修剪机构包括保护壳3、修剪电机31及修剪刀头32，保护壳3与修剪杆2远离球铰11 的一端连接，修剪电机31设于保护壳3内，且修剪电机31的传动轴伸出保护壳3外并与修剪刀头32传动连接。
32.优先地，修剪刀头32与保护壳3之间设有保护罩303，保护罩303套设在修剪电机31 的传动轴上，且保护罩303一端与保护壳3固定连接，另一端通过轴承与修剪刀头32转动连接。在保护罩303的作用下，能够对修剪电机31的传动轴进行保护，防止树枝对修剪电机 31
设有空腔801，且固定壳8背向底座1的一面设有与空腔801连通的开口；伸缩支架81设于空腔801内，伸缩支架81为两根相互转动连接的杆体811，且一根杆体811两端分别与固定壳8及制动板83转动连接，另一杆体811两端分别与固定壳8及制动板83滑动连接；第三电动伸缩杆82位于伸缩支架81的一侧，且第三电动伸缩杆82两端分别与两杆体811转动连接，以在第三电动伸缩杆82伸长时，伸缩支架81驱动制动板83移动，并且使制动板83与地面抵接。本实施例的第三电动伸缩杆82与控制器40电连接，第三电动伸缩杆82且通过控制按钮401控制。
44.当底座1需要停止的时候，通过控制第三电动伸缩杆82伸长，在第三电动伸缩杆82驱动下，伸缩支架81驱动制动板83移动，并且使制动板83与地面抵接，使得底座能够停止当前位置，从而防止在修剪的过程中底座1出现滑动。
45.制动板83背向伸缩支架81的一面布设有防滑钉831。在防滑钉831的作用下，能够进一步提高制动板83与地面的摩擦力，使得底座1能够稳定地停止在地面上。
46.优选地，控制器40设于底座1上，底座1与保护壳3之间设有线缆6，线缆6为螺旋弹簧电缆，线缆6一端与保护壳3固定连接，以使线缆6能够与修剪电机31、第一电动伸缩杆 302、第二电动伸缩杆703及摄像头5电连接，线缆6的另一端与底座1固定连接，以使线缆 6能够与控制器40电连接。由于线缆6为螺旋弹簧电缆，使得线缆6能够配合修剪杆2的伸缩。
47.本实施例的底座1上还设有电池42，电池42与控制器40电连接，电池42通过控制器 40为修剪电机31、第一电动伸缩杆302、第二电动伸缩杆703、第三电动伸缩杆82、摄像头 5及显示屏51供电。本实施例的支撑杆21的锁紧力大于修剪杆2、修剪机构、引导机构7、联轴器301及第一电动伸缩杆302。
48.在使用本实施例的无结材树枝修剪工具时，先推动底座1至合适的位置。控制第三电动伸缩杆82伸长，伸缩支架81随之驱动制动板83移动，并且使制动板83与地面抵接，从而使得底座1固定在当前的位置。
49.拔动修剪杆2并控制修剪杆2的长度，使得修剪刀头32接近需要修剪的树枝，观察显示屏51，同时控制控制手把41，以调整修剪刀头32至合适的角度，再拔动修剪杆2，使得修剪刀头32对树枝进行修剪。当修剪电机31启动时，第二电动伸缩杆703伸长，风琴式套伸缩套71配合第二电动伸缩杆703延伸，以使风琴式套伸缩套71能够对修剪下来的树枝进行遮挡，防止修剪下来的树枝砸伤工作人员。