一种海洋水产养殖设备及船舶

1.本实用新型属于海洋养殖技术领域，特别是一种海洋养殖设备。


背景技术：

2.海洋水产养殖设备是目前海洋养殖的重要设备，随着养殖网箱的增大及走向深海，使用周期延长，长期在海中的网箱，网衣上会慢慢的附着上大量的还生物，严重的影响网箱内外的海水交换，还容易造成网箱的破损，影响养殖效益。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种海洋水产养殖设备及运输船，可方便的实现对网衣的清洁。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种海洋水产养殖设备，包括网箱，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接；所述环形架内侧设置有变形架，所述变形架包括剪叉单元，所述剪叉单元包括第一弧形杆与第二弧形杆，第一弧形杆与第二弧形杆中部通过中部铰链转动连接，相邻剪叉单元依次通过端部铰链转动连接构成环形的变形架，所述中部铰链与所述环形架通过伸缩控制装置连接；所述端部铰链上设置有内清洁刷。
5.在某些实施方式中，所述内清洁刷包括刷头及支撑刷头的刷杆，所述端部铰链包括位于变形架内侧的内端部铰链及位于所述变形架外侧的外端部铰链，外端部铰链轴上设置有滑套，所述刷杆滑动的穿过所述滑套，所述刷杆与内端部铰链轴连接。
6.在某些实施方式中，所述伸缩控制装置连接在过渡环形架上，所述过渡环形架与所述环形架同心设置，所述过渡环形架与所述环形架之间通过升降控制装置连接。
7.在某些实施方式中，所述环形架上设置有浮力调节腔，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量。
8.一种船舶，包括船体，所述船体上设置有能够伸进网衣清洁装置的环形架内的定位柱。
9.与现有技术相比，本海洋水产养殖设备及运输船具有以下优点：
10.本实用新型的海洋水产养殖设备具有网衣清洁装置具有一定的自航能力，可实现对网衣的转动清洁及上下运动清洁，并且可根据不同直径的网箱进行相应的调节，提高了适应性。
附图说明
11.在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而
非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
12.图1是未设置内清洁刷的俯视图；
13.图2是实施例一的示意图；
14.图3是图2的伸缩缸成伸出状态的示意图；
15.图4是网衣清洁装置自转的示意图；
16.图5是网衣清洁装置向前移动的示意图；
17.图6是网衣清洁装置向左移动的示意图；
18.图7是网衣清洁装置相对移动抬升环形架的示意图；
19.图8是图7的侧视图；
20.图9是运输船的示意图；
21.图10是实施例二的示意图；
22.图11是实施例三的示意图；
23.图12是图11的侧视图。
24.图中，推进器1，环形架2，支撑杆5，电机6，柱铰链7，内清洁刷8，刷头801，刷杆802，网箱9，网衣901，滑套10，第一弧形杆11，第二弧形杆12，中部铰链13，伸缩缸14，内端部铰链151，外端部铰链152，升降伸缩缸16，船体17，定位柱171，浮力调节腔18，过渡环形架19。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的实用新型。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是实用新型的解决方案所必须的。
26.本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本实用新型的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
27.实施例一
28.如图1至8所示，一种海洋水产养殖设备，包括网箱9，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架2，所述环形架周向分布四个推进器1，推进器上设置有螺旋桨或喷水推进器，以便其可推动所述环形架移动，所述推进器与所述环形架通过支撑杆5连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，例如电机6，通过电机控制推进器相对支撑杆的朝向，即控制推进方向，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链7连接。
29.所述环形架内侧设置有变形架，所述变形架包括剪叉单元，所述剪叉单元包括第一弧形杆11与第二弧形杆12，第一弧形杆与第二弧形杆中部通过中部铰链13转动连接，相邻剪叉单元依次通过端部铰链转动连接构成环形的变形架，从而可同步的控制第一弧形杆与第二弧形杆之间的角度变化，从而控制变形架的变形，所述中部铰链与所述环形架通过伸缩控制装置连接，例如伸缩缸14；所述端部铰链上设置有内清洁刷8。
30.所述内清洁刷包括刷头801及支撑刷头的刷杆802，所述端部铰链包括位于变形架内侧的内端部铰链151及位于所述变形架外侧的外端部铰链152，外端部铰链轴上设置有滑
套10，所述刷杆滑动的穿过所述滑套，所述刷杆与内端部铰链轴连接。
31.如图所示，通过伸缩缸的伸缩可以控制变形架的大小，从而控制刷头所在圆的直径的大小，从而实现对不同大小网箱的清洁。滑套保证刷头的朝向，对刷杆起到导向即支撑作用。
32.相对的两个推进器相对方向的推进可以将所述环形架向上抬起，从而使得所述环形架可以位于网箱的上方，使得网箱位于内清洁刷之间，通过伸缩机构控制清洁刷与网衣901的接触力，两个推进器的相对距离控制所述环形架上下运动，所有的推进器共同的绕所述环形架的中心运动，从而使得所述清洁刷绕网箱运动，实现对网衣表面的清洁。所有的推进器均朝一个方向推进，可以实现网衣清洁装置的整体移动，即自行航行，例如从一个网箱移动到下一个网箱。
33.通过对清洁刷伸缩的控制不但便于适应不同直径的的网箱，也有利于使得网箱进入到清洁刷之间。
34.如图9所示，一种船舶，包括船体17，所述船体上设置有能够伸进网衣清洁装置的环形架内的定位柱171，环形架套在所述定位柱上，以便与对网衣清洁装置的运送。
35.实施例二
36.如图10所示，与上述实施例不同的是，所述环形架上设置有浮力调节腔18，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量，从而控制所述环形架的升降。
37.实施例三
38.如图11、12所示，与上述实施例不同的是，所述伸缩控制装置连接在过渡环形架19上，所述过渡环形架与所述环形架同心设置，所述过渡环形架与所述环形架之间通过升降控制装置连接，例如升降伸缩缸16，从而控制所述内移动条形体与所述内固定条形体上下方向的运动，不但利于清洁刷的清洁，也有利于使得网箱进入到环形架内。
39.尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。