一种黄秋葵采摘装置

1.本实用新型涉及农业生产领域，尤其涉及一种黄秋葵采摘装置。


背景技术：

2.黄秋葵，俗称“秋葵”，是一种一年生草本植物。主茎直立，高1～2.5m，叶身上长有茸毛或刚毛，果实生长在枝杈处，广泛种植于我国的华中和华南地区。黄秋葵有很高的药用价值，含有丰富果胶和多糖，具有助消化、健脾胃、清肝毒以及增强人体免疫功能的作用，素有“蔬菜之王”美誉，是广受人们喜爱的经济作物。
3.目前，我国黄秋葵种植业主要还是依靠人力采摘果实，效率低下，尚无受到广泛应用的专用生产工具，且因秋葵有较多茸毛或刚毛，人力皮肤暴露从事采摘工作会痛痒难耐，所以通常穿着长袖、长裤从事采摘劳动，但秋葵生长在亚热带地区春夏交替时节，气温较高，长时间着长衣从事户外采摘会燥热不适，严重时还有中暑危险。因此，设计一种免于皮肤接触的用于黄秋葵采摘的电动装置，显著降低劳动强度，提高作业效率是必要的，专利申请号为 202010233451.5的一种秋葵采摘装置及其工作方法，虽然能实现电动采摘，但操作时仍必须要人力不停反复按下机械复位按钮，每次按下后需用力保持，由于弹簧复位力的作用，长时间工作会使得拇指会酸痛不堪，并且该装置内部机械传动结构复杂，弹簧在反复受压产生伸缩变形后容易疲劳失效，故而该装置降低劳动强度的效果有限，工作寿命、可靠性不高，且工作方法中也缺乏对切落秋葵果实进行收集的有效措施。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种黄秋葵采摘装置。
5.本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置，包括：电动采摘器和收集器；
6.电动采摘器包括手柄、锂电池、电机、导轨、副刀片、主刀片、滑块、主刀架、驱动齿轮、齿条、三档六脚开关、连接导线，手柄内部设置锂电池和电机，手柄一端与导轨下平面通过螺栓连接，导轨上设置有滑块，主刀架安装在滑块上，主刀片设置在主刀架上，副刀片与导轨通过螺栓连接。
7.优选地，电机通过螺栓连接于导轨下平面，导轨与滑块通过u型型面连接构成移动幅，滑块为工字型且下部开有长槽，长槽一侧壁上设置齿条，驱动齿轮安装在电机输出轴上并与齿条啮合。
8.优选地，主刀片包括完全相同的第一主刀片和第二主刀片，分别安装在主刀架的左右两侧，二者均为直角梯形状且梯形较短的底边置于下部。
9.优选地，副刀片包括完全相同的第一副刀片和第二副刀片，二者均呈c型钩状且设有刀刃，副刀片与主刀片的刀刃结合面形成配合面。
10.优选地，收集器包括左半果盆和右半果盆，二者可以绕轴转动，左半果盆和右半果盆之间设置有复位弹簧，并且在二者结合面的中位处设置半圆形凹槽。
11.本实用新型中，所提出的一种黄秋葵采摘装置，包括电动采摘器和收集器，电动采
摘器上对称设置有主刀片和副刀片，主刀片沿导轨左右移动实现对黄秋葵果实的切割采摘，收集器夹持于秋葵植株下方，被电动采摘器切割掉的秋葵果实在重力作用下落入收集器中，一方面，本装置实现了电动采摘，显著提高了秋葵果实采摘效率并节约人力，能有效避免采摘作业时秋葵与皮肤直接接触，降低秋葵多绒毛引起的感官不适。另一方面，本装置采用模块化、分体式设计，果实采摘与收集分体配合使用，刀片可更换，结构简单、操作方便、易于维护。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置的电动采摘器结构示意图。
13.图2为图1的剖视图。
14.图3为图1配合使用的收集器放闭合状态结构示意图。
15.图4为图1的配合使用的收集器张开状态结构示意图。
具体实施方式
16.如图1至4所示，图1为本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置的电动采摘器结构示意图，图2为图1的剖视图，图3为图1配合使用的收集器闭合状态结构示意图，图4为图1 配合使用的收集器张开状态结构示意图。
17.参照图1至4，本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置，包括：电动采摘器1和收集器 2；
18.电动采摘器1包括手柄101、锂电池102、电机103、导轨104、副刀片105、主刀片106、滑块107、主刀架108、驱动齿轮109、齿条110、三档六脚开关111、连接导线112，手柄 101内部设置锂电池102和电机103，手柄101一端与导轨104下平面通过螺栓连接，导轨 104上设置有滑块107，主刀架108安装在滑块107上，主刀片106设置在主刀架108上，副刀片105与导轨104通过螺栓连接。
19.电机103通过螺栓连接于导轨104下平面，导轨104与滑块107通过u型型面连接构成移动幅，滑块107为工字型且下部开有长槽，长槽一侧壁上设置齿条110，驱动齿轮109安装在电机103输出轴上并与齿条110啮合。
20.主刀片106包括完全相同的第一主刀片106a和第二主刀片106b，分别安装在主刀架108 的左右两侧，二者均为直角梯形状且梯形较短的底边置于下部。副刀片105包括完全相同的第一副刀片105a和第二副刀片105b，二者均呈c型钩状且设有刀刃，副刀片105与主刀片 106的刀刃结合面形成配合面。
21.收集器2包括左半果盆201a和右半果盆201b，二者可以绕轴转动，左半果盆201a和右半果盆201b之间设置有复位弹簧202，并且在二者结合面的中位处设置半圆形凹槽。
22.本实施例所述的黄秋葵采摘装置的具体工作过程如下：
23.首先需用力握持收集器尾部，使左半果盆和右半果盆沿轴旋转张开一定的角度，把收集器结合面的圆柱面凹槽对准黄秋葵主植株干部，松开手后在复位弹簧作用下，收集器会自动闭合并夹紧在主植株干部，为后续收集被电动采摘器切落的黄秋葵果实提前做好准备。
24.手持使用电动采摘器采摘黄秋葵时，将副刀片伸向黄秋葵植株，并利用副刀片的c
型钩状结构钩住黄秋葵果实根部，同时打开电源开关，将三档六脚开关拨向正接档位，此时电机会带动驱动齿轮正向转动，齿条与驱动齿轮啮合并在齿轮作用下向左平移，齿条焊接在滑块上，从而使得滑块也在导轨上快速向左平行滑动，并带动主刀架、主刀片快速平移向左侧副刀片，最终在主刀片与副刀片的刀刃结合面相互作用下，切断黄秋葵果实的根茎部分，果实自动向下落入夹持在主植株上的收集器中，将三档六脚开关拨回复位档，电机停转，正行程完成一次果实采摘。同理，如果将三档六脚开关拨向反接档，电机带动驱动齿轮反向转动，并且驱动齿条、滑块、主刀架、主刀片向右快速平移向右侧幅刀片，在主、副刀片的刀刃结合面相互作用下，切断黄秋葵果实的根部，果实自动向下落入夹持在主植株上的收集器中，将三档六脚开关拨回复位档，电机停转，反行程完成一次采摘。如此手持电动采摘器，并快速控制三档六脚开关在不同档位切换，可以循环往复的利用正反行程进行果实采摘工作，直到一个黄秋葵植株全部果实采摘完毕，更换下一个植株继续作业。
25.在本实施例中，所提出的黄秋葵采摘装置，包括电动采摘器和收集器，电动采摘器上对称设置有主刀片和副刀片，主刀片沿导轨左右移动实现对黄秋葵果实的切割采摘，收集器夹持于秋葵植株下方，被电动采摘器切割掉的秋葵果实在重力作用下落入收集器中，一方面，本装置实现了电动采摘，显著提高了秋葵果实采摘效率并节约人力，能有效避免采摘作业时秋葵与皮肤直接接触，降低秋葵多绒毛引起的感官不适。另一方面，本装置采用模块化、分体式设计，果实采摘与收集分体配合使用，刀片可更换，结构简单、操作方便、易于维护。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。