一种升降式采摘台的制作方法

1.本实用新型属于升降采摘技术领域，具体涉及一种升降式采摘台。


背景技术：

2.在农业生产中，常常需要人们进行采摘果实，而果实分布在不同的空间位置中，因此需要一种采摘台以便于人们灵活的进行采摘。
3.目前，在果实的采摘的过程中，升降式采摘台是重要的一种设备，现有的采摘台升降的效果不好，不能稳定进行上下移动，且不能将采摘台调节到合适的方向，满足人们多样化的需求，不够很好的缓解工作人员的工作负担，为此我们推出一种升降式采摘台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种升降式采摘台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降式采摘台，包括载板，所述载板的上表面固接有固定块，且载板上表面的两端固接有稳定机构，且固定块的一侧壁固接有转动机构，所述转动机构的上端固接有转动板，且转动板上表面的两端固接有相对的活动框，且活动框之间固接有第一齿条和限位杆，两个所述第一齿条啮合有升降机构，且升降机构的上端固接有护栏。
6.方案中需要说明的是：
7.双轴电机和电动推杆为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
8.作为一种优选的实施方式，所述稳定机构由电动推杆、移动条和插杆组成，载板的上表面的两端固接有电动推杆，电动推杆的另一端固接有移动条，移动条的两端固接有插杆，四个插杆贯穿载板。
9.作为一种优选的实施方式，所述转动机构由伸缩杆、第二齿条和第一齿轮组成，固定块的一侧壁固接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮与载板转动连接，第一齿轮固接在转动板的下端。
10.作为一种优选的实施方式，所述升降机构由第二齿轮、双轴电机、升降板和轴承座组成，两个第一齿条与第二齿轮相啮合，两个第二齿轮的一侧固接有双轴电机的输出轴，双轴电机固接在升降板的下端，双轴电机两端输出轴的外壁转动连接在轴承座内，轴承座固接在升降板的下端，升降板的上端固接有护栏。
11.作为一种优选的实施方式，所述双轴电机两端输出轴转动连接在连接件内，连接件的另一端与限位杆滑动连接。
12.作为一种优选的实施方式，所述载板的下表面的拐角均固接有支撑杆，且支撑杆的下表面固接有车轮。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的升降式采摘台，至少包括如下有益效果：
14.(1)采摘台在调节高度的时候，双轴电机的两端输出轴带动两个第二齿轮进行转动，两个第二齿轮与第一齿条相啮合，由于双轴电机的输出轴转动在连接件内，且连接件的另一端在限位杆外壁滑动，使得连接件和升降板在升降的过程稳定的在上下方向进行移动，进而带动升降板调节到合适的高度进行采摘，方便了人们不同高度作业面的需求；
15.(2)在调节采摘条方向的时候，伸缩杆带动第二齿条进行转动，第二齿条与第一齿轮相啮合，使得第一齿轮转动带动上面的转动板和升降板调节到合适的方向，便于人们采摘到更多的果实。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的连接件周围结构示意图；
18.图3为本实用新型的转动机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的稳定机构结构示意图。
20.图中：1、载板；2、固定块；3、稳定机构；31、电动推杆；32、移动条；33、插杆；4、转动机构；41、伸缩杆；42、第二齿条；43、第一齿轮；5、转动板；6、活动框；7、第一齿条；8、限位杆；9、升降机构；91、第二齿轮；92、双轴电机；93、升降板；94、轴承座；10、护栏；11、连接件；12、支撑杆；13、车轮。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
22.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种升降式采摘台，包括载板1，载板1的上表面固接有固定块2，载板1的下表面的拐角均固接有支撑杆12，且支撑杆12的下表面固接有车轮13(见图1)；通过车轮13的作用，从而可以带动采摘台四处移动，提高了采摘台的移动性能。
24.且载板1上表面的两端固接有稳定机构3，稳定机构3由电动推杆31、移动条32和插杆33组成，载板1的上表面的两端固接有电动推杆31，电动推杆31的另一端固接有移动条32，移动条32的两端固接有插杆33，四个插杆33贯穿载板1(见图4)；通过电动推杆31带动移动条32向下移动，进而带动插杆33插到地面，达到了防止采摘台晃动。
25.且固定块2的一侧壁固接有转动机构4，转动机构4由伸缩杆41、第二齿条42和第一齿轮43组成，固定块2的一侧壁固接有伸缩杆41，伸缩杆41的另一端固接有第二齿条42，第二齿条42与第一齿轮43相啮合，第一齿轮43与载板1转动连接，第一齿轮43固接在转动板5的下端(见图1和图3)；通过第二齿条42和第一齿轮43的使用，使得第一齿轮43转动带动上面的转动板5和升降板93调节到合适的方向，便于人们采摘到更多的果实。
26.转动机构4的上端固接有转动板5，且转动板5上表面的两端固接有相对的活动框6，且活动框6之间固接有第一齿条7和限位杆8，两个第一齿条7啮合有升降机构9，升降机构9由第二齿轮91、双轴电机92、升降板93和轴承座94组成，两个第一齿条7与第二齿轮91相啮合，两个第二齿轮91的一侧固接有双轴电机92的输出轴，双轴电机92两端输出轴转动连接
在连接件11内，连接件11的另一端与限位杆8滑动连接(见图1和图2)；通过连接件11的另一端在限位杆8外壁滑动，使得连接件11和升降板93在升降的过程保持在上下方向进行移动，实现了升降过程的稳定性。
27.双轴电机92固接在升降板93的下端，双轴电机92两端输出轴的外壁转动连接在轴承座94内，轴承座94固接在升降板93的下端，升降板93的上端固接有护栏10(见图1)；通过双轴电机92和第二齿轮91的使用，带动升降板93调节到合适的高度进行采摘，方便了人们不同高度作业面的需求。
28.且升降机构9的上端固接有护栏10。
29.在使用时，先打开电动推杆31，电动推杆31带动移动条32向下移动，进而带动插杆33插到地面，达到了防止采摘台晃动，使得人为作业时保持稳定，再打开伸缩杆41，伸缩杆41带动第二齿条42进行转动，第二齿条42与第一齿轮43相啮合，使得第一齿轮43转动带动上面的转动板5和升降板93调节到合适的方向，再打开双轴电机92，双轴电机92的两端输出轴带动两个第二齿轮91进行转动，两个第二齿轮91与第一齿条7相啮合，由于双轴电机92的输出轴转动在连接件11内，且连接件11的另一端在限位杆8外壁滑动，使得连接件11和升降板93在升降的过程在上下方向进行移动，进而带动升降板93调节到合适的高度进行采摘。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。