一种林业用机载对靶喷药装置

1.本实用新型涉及喷药技术领域，特别涉及一种林业用机载对靶喷药装置。


背景技术：

2.林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一。由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业。目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展，以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留，按预定轨迹喷洒，受地面环境影响小等优点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。现有的喷药设备一般通过螺栓固定安装在无人机的机体上，后期拆装较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种林业用机载对靶喷药装置，可以有效解决背景技术中现有的喷药设备一般通过螺栓固定安装在无人机的机体上，后期拆装较为不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种林业用机载对靶喷药装置，包括机载安装板，所述机载安装板的下方设有喷药机构，所述机载安装板和喷药机构通过两个连接板连接，所述连接板的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有定位孔，所述第一固定板的上方设有焊接板，所述焊接板贯穿定位孔，所述连接板的一侧开设有矩形孔，所述焊接板的一侧开设有定位槽，所述定位槽内设有定位板，所述定位板的一端贯穿矩形孔，所述连接板的一侧设有活动板，所述定位板一侧与活动板的一侧固定连接，所述活动板的一侧设有升降板，所述升降板与活动板通过弹性组件连接，所述升降板与机载安装板通过升降组件连接。
6.优选的，所述升降组件包括设置于升降板下方的丝杆，所述丝杆贯穿升降板，所述丝杆与升降板的连接方式为螺纹连接，所述丝杆的顶端与机载安装板的底部通过轴承连接，所述丝杆的一侧设有定位柱，所述定位柱贯穿升降板，所述定位柱的顶部与机载安装板的底部固定连接。
7.优选的，所述丝杆的底端设有手柄。
8.优选的，所述弹性组件包括开设于升降板一侧的滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板的一侧与活动板的一侧固定连接，所述升降板的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧与活动板的一侧通过弹簧连接。
9.优选的，所述活动板的一侧固定连接有拉环。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的机载安装板、喷药机构、连接板、第一固定板、定位孔、焊接板、矩形孔、定位槽、定位板、活动板、升降板、升降组件和弹性组件，便于机载安装板和无人机机体之间的拆装，方便实际使用，提高了工作效
率，以及可以上下移动定位板，确保定位板可以准确的插入定位槽内，通过设置的拉环，便于驱动活动板移动。
附图说明
11.图1为本实用新型一种林业用机载对靶喷药装置的整体结构示意图；
12.图2为图1中a处的局部放大示意图；
13.图3为图1中b处的局部放大示意图。
14.图中：1、机载安装板；2、喷药机构；3、连接板；4、第一固定板；5、定位孔；6、焊接板；7、矩形孔；8、定位槽；9、定位板；10、活动板；11、升降板；12、丝杆；13、轴承；14、定位柱；15、滑槽；16、滑板；17、第二固定板；18、弹簧；19、拉环。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1
‑
3所示，一种林业用机载对靶喷药装置，包括机载安装板1，机载安装板1的下方设有喷药机构2，机载安装板1和喷药机构2通过两个连接板3连接，连接板3的一侧固定连接有第一固定板4，第一固定板4的顶部开设有定位孔5，第一固定板4的上方设有焊接板6，焊接板6贯穿定位孔5，连接板3的一侧开设有矩形孔7，焊接板6的一侧开设有定位槽8，定位槽8内设有定位板9，定位板9的一端贯穿矩形孔7，连接板3的一侧设有活动板10，定位板9一侧与活动板10的一侧固定连接，活动板10的一侧设有升降板11，升降板11与活动板10通过弹性组件连接，升降板11与机载安装板1通过升降组件连接；
19.在本实施例中，升降组件包括设置于升降板11下方的丝杆12，丝杆12贯穿升降板11，丝杆12与升降板11的连接方式为螺纹连接，丝杆12的顶端与机载安装板1的底部通过轴承13连接，丝杆12的一侧设有定位柱14，定位柱14贯穿升降板11，定位柱14的顶部与机载安装板1的底部固定连接，通过驱动丝杆12转动，使得丝杆12驱动升降板11上下移动，进而通过活动板10驱动定位板9上下移动，通过设置的定位柱14，使得升降板11平稳的上下移动，进而通过上下移动定位板9，确保定位板9可以准确的插入定位槽8内。
20.在本实施例中，丝杆12的底端设有手柄，通过设置的手柄，便于驱动丝杆12转动。
21.在本实施例中，弹性组件包括开设于升降板11一侧的滑槽15，滑槽15内设有滑板
16，滑板16的一侧与活动板10的一侧固定连接，升降板11的顶部固定连接有第二固定板17，第二固定板17的一侧与活动板10的一侧通过弹簧18连接。
22.在本实施例中，活动板10的一侧固定连接有拉环19，通过设置的拉环19，便于驱动活动板10移动。
23.需要说明的是，本实用新型为一种林业用机载对靶喷药装置，在使用时，焊接板6直接焊机在无人机的机体上，需要对机载安装板1进行拆除时，驱动活动板10移动，弹簧18处于压缩状态，进而使得定位板9的一端脱离定位槽8，从而下移连接板3，使得焊接板6脱离定位孔5，即可完成机载安装板1的拆除，同理，反向操作上述拆分步骤，即可完成机载安装板1的安装，便于机载安装板1和无人机机体之间的拆装，方便实际使用，通过驱动丝杆12转动，使得丝杆12驱动升降板11上下移动，进而通过活动板10驱动定位板9上下移动，通过设置的定位柱14，使得升降板11平稳的上下移动，进而通过上下移动定位板9，确保定位板9可以准确的插入定位槽8内，通过设置的拉环19，便于驱动活动板10移动。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。