一种自适应粪道清粪系统的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种自适应粪道清粪系统。


背景技术：

2.在畜牧养殖行业内，通过设置在舍内漏缝地板下的粪道来收集家畜的粪便。为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，工作人员每天都需要对粪道内粪便进行清理，并对粪便集中处理利用。
3.目前，大部分养殖场还采用人工清理的方式来清理粪道粪便，工作人员需要人工收集粪便，冲洗粪道，人工劳动强度大，并且作业环境差，导致较高的人工成本。因此，行业内开始使用自动清粪装置来清理粪道，现有的自动清粪装置均采用导轨电机控制方法，电机控制刮板沿导轨滑动来清理粪道，然而该方法由于结构较复杂，成本高，并且检修复杂麻烦，普及性不强。
4.因此，开发一种新型的成本低的清粪设备十分重要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自适应粪道清粪系统，以解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种自适应粪道清粪系统，包括：
8.粪道，所述粪道沿纵向延伸设置；
9.刮粪小车，所述刮粪小车设置在所述粪道内，且刮粪小车沿粪道延伸方向移动清理粪道，所述刮粪小车两侧设置有与所述粪道匹配的自适应滑动组件，所述自适应滑动组件包括侧板，所述侧板两端通过安装板安装有与粪道侧壁匹配的导向轮，所述侧板上还设有用于将所述安装板压紧在侧板上的压簧，所述侧板上安装有用于避免侧板与所述粪道侧壁直接接触的限位轮，所述侧板底部安装有与所述粪道底面匹配的滑轮；
10.牵引驱动机构，所述牵引驱动机构用于控制所述刮粪小车在所述粪道内移动。
11.通过采用上述方案，牵引驱动机构带动刮粪小车沿粪道移动清理粪道，刮粪小车两侧的自适应滑动组件能够保证刮粪小车沿粪道导向滑动，其中导向板安装在安装板上，安装板被压簧压紧，压簧根据粪道侧壁对导向轮的压力自动伸缩调节，保证刮粪小车的导向和运动稳定性；设置限位轮避免当压簧收缩过量时侧板直接与粪道侧壁接触磨损。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
13.进一步的，所述刮粪小车还包括：
14.安装柱，所述安装柱沿横向设置在两侧所述侧板之间，且安装柱两端与分别与对应的侧板固定；
15.刮板，所述刮板顶端套设在所述安装柱上，且刮板绕安装柱旋转设置；
16.牵引连接组件，所述牵引连接组件用于连接所述牵引驱动机构带动所述安装柱沿所述粪道延伸方向移动，且牵引连接组件在作业时控制所述刮板旋转下降接触粪道底面，
非作业时控制刮板旋转抬起不接触粪道底面。
17.进一步的，所述牵引连接组件包括：
18.前支撑柱，所述前支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业方向一侧；
19.前套筒，所述前套筒安装在所述前支撑柱顶面；
20.后支撑柱，所述后支撑柱沿横向设在所述安装柱朝向作业相反方向一侧；
21.后套筒，所述后套筒安装在所述后支撑柱顶部，且后套筒位于与所述前套筒对应位置；
22.牵引梁，所述牵引梁沿纵向穿过所述前套筒和后套筒设置，且牵引梁两端安装有与前套筒和后套筒干涉的牵引接头；
23.安装架，所述安装架设置在所述牵引梁中部与所述刮板对应位置，且安装架上开设有竖向设置的条型槽，所述条型槽内设有沿条型槽滑动的横向设置的安装轴；
24.连接板，所述连接板上端与所述安装轴铰接连接，下端与所述刮板固定；
25.定位套，所述定位套套设固定在所述牵引梁上位于所述前套筒和所述安装架之间，且定位套可沿牵引梁滑动设置，所述定位套用于限制所述刮板的最大旋转角度。
26.其中，所述前支撑柱两端和后支撑柱两端分别与对应的所述侧板固定连接。
27.通过采用上述方案，通过牵引接头控制牵引梁移动，当朝作业方向拉动牵引梁时，带动安装轴沿条型槽下移，同时连接板朝作业相反方向旋转朝下压紧刮板，刮板与粪道底面贴紧，同时刮板带动安装柱行走进行清理操作；当朝作业相反方向拉动牵引梁时，带动安装轴沿条型槽上升，同时连接板朝作业方向旋转朝上抬起刮板，刮板自动抬起停止作业，同时刮板带动安装柱朝作业相反方向行走，结构简单，工作稳定，设计巧妙，无需重复控制刮板，操作方便；定位套和前侧的牵引接头配合限制牵引梁的滑动范围，从而限制刮板的最大旋转角度，避免刮板对粪道底面的作用力过大，另外作业时牵引力也通过定位套传递至前支撑柱，从而拉动整体结构滑动；可通过调节定位套位置来匹配不同深度的粪道。
28.进一步的，所述牵引接头包括：
29.u型架，所述u型架开口与所述牵引梁端部固定；
30.牵引轴，所述牵引轴安装在所述u型架上，且牵引轴上设有用于与钢丝绳连接的通孔；
31.锁止机构，所述锁止机构安装在所述u型架外侧面用于锁定所述牵引轴。
32.通过采用上述方案，钢丝绳穿过通孔固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转牵引轴能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定牵引轴即可。
33.进一步的，所述锁止机构包括：
34.棘轮，所述棘轮套设固定在所述牵引轴端部；
35.锁钩，所述锁钩通过销轴安装在所述棘轮一侧，且锁钩与所述棘轮啮合设置；
36.限位杆，所述限位杆通过插销固定在所述u型架外侧面，且限位杆卡紧所述锁钩。
37.进一步的，所述前套筒和后套筒上设有与所述牵引梁接触的滚轮，所述前支撑柱两侧和后支撑柱两侧均设有用于和钢丝绳连接的拉环。
38.通过采用上述方案，减少牵引梁相对于安装柱运动时受到的摩擦力。
39.进一步的，所述刮板由上至下依次分为上安装段、倾斜段和下安装段，所述上安装段与所述牵引连接组件连接，所述倾斜段和下安装段朝所述刮板作业方向倾斜，且下安装
段倾斜角度大于倾斜段，所述倾斜段背面套设在所述安装柱上，所述下安装段上可拆卸固定有用于和所述粪道底面贴紧的密封条。
40.通过采用上述方案，刮板朝作业方向形成刮铲面，密封条可拆卸固定便于更换，保证刮板作业效果。
41.进一步的，包括一条粪道，所述牵引驱动机构包括：
42.立式转角轮，所述立式转角轮设置在所述粪道纵向两端；
43.牵引主机，所述牵引主机设置在所述粪道纵向一端，且牵引主机位于一对所述立式转角轮之间，所述牵引主机输出端卷绕有钢丝绳，钢丝绳朝向所述刮粪小车一端与刮粪小车连接，钢丝绳另一端依次经过两个所述立式转角轮导向连接至刮粪小车另一端；
44.其中，所述牵引主机通过所述钢丝绳控制所述刮粪小车沿纵向往复运动。
45.进一步的，包括两条平行设置的粪道，每条所述粪道内均设有所述刮粪小车，所述牵引驱动机构包括：
46.卧式转角轮，所述卧式转角轮设置在每条所述粪道纵向两端；
47.牵引主机，所述牵引主机设置在两条所述粪道同一端的两个所述卧式转角轮之间，且牵引主机输出段卷绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别经过所述牵引主机安装端两侧的所述卧式转角轮导向后连接至对应侧的所述刮粪小车，两个所述刮粪小车之间也通过经过另一端的两个所述卧式转角轮导向的钢丝绳连接。
48.通过采用上述方案，牵引主机输出端通过钢丝绳与两个刮粪小车连接，两个刮粪小车之间也通过钢丝绳连接，从而形成“一拖二”连动，同步进行两个粪道的清理操作，提高清理效率，实现自动化清理；同时没有导轨类结构，结构简单，成本低，检修方便，普及性强。
49.进一步的，所述侧板内侧面两端对称设有耳座，所述安装板一端通过旋转轴安装在所述耳座上，另一端朝外侧延伸设置，且安装板绕耳座旋转设置，所述导向轮固定在所述安装板外端，所述安装板上设有沿纵向设置的条形孔，所述侧板内侧面设有穿过所述条形孔设置的导杆，所述压簧套设在所述导杆上将所述安装板压紧在所述侧板内侧面，所述限位轮对称设置在所述侧板顶面两端，所述滑轮对称设置在所述侧板内侧面底部两端。
50.通过采用上述方案，当导向轮受力时，带动安装板绕旋转轴旋转，导杆相对于条形孔调节位置，压簧直接套设在侧板上的导杆上将安装板朝侧板内侧面压紧，压簧的作业行程可设计的较短，避免压簧疲劳；限位轮直接安装在侧板顶面两端，当导向轮被粪道内壁压至限位轮位置时，由限位轮与粪道内壁贴紧实现导向，避免导向轮被进一步朝内压紧导致侧板直接接触粪道磨损。
51.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
52.1、本实用新型采用无轨道设计，通过侧面的自适应滑动组件实现刮粪小车稳定沿粪道滑动作业，结构简单，工作稳定，有效减少成本，普及性强；
53.2、本实用新型自适应滑动组件压簧直接套设在侧板内侧面的导杆上将安装板压紧，压簧的作业形成可设计的较短，避免压簧疲劳；
54.3、本实用新型在侧板上还设有限位轮，用于避免导向轮被粪道朝内侧挤压过量时存在的侧板与粪道直接接触磨损的情况；
55.4、本实用新型在作业时刮板能够自动放下与粪道底面贴紧，复位时刮板能自动抬起，设计巧妙，操作方便，无需另外增设刮板控制机构。
附图说明
56.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
57.图1是本实用新型的实施例1的结构示意图。
58.图2是本实用新型的实施例的刮粪小车的立体结构示意图。
59.图3是图2中a的局部放大示意图。
60.图4是图2中b的局部放大示意图。
61.图5是图2中c的局部放大示意图。
62.图6是本实用新型的实施例的刮粪小车的另一视角立体结构示意图。
63.图7是本实用新型的实施例2的结构示意图。
64.图中所示：
65.1、粪道；
66.2、自适应滑动组件；201、侧板；202、安装板；203、导向轮；204、压簧；205、限位轮；206、滑轮；207、耳座；
67.208、条形孔；209、导杆；210、旋转轴；
68.3、安装柱；
69.4、刮板；401、上安装段；402、倾斜段；403、下安装段；404、密封条；
70.5、前支撑柱；501、前套筒；
71.6、后支撑柱；601、后套筒；
72.7、牵引梁；701、牵引接头；702、u型架；703、牵引轴；704、棘轮；705、锁钩；706、限位杆；
73.8、安装架；801、条型槽；802、安装轴；
74.9、连接板；
75.10、拉环；
76.11、立式转角轮；
77.12、牵引主机；
78.13、卧式转角轮；
79.14、定位套。
具体实施方式
80.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
81.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
82.实施例1：
83.如图1
‑
6所示，本实施例提供的一种自适应粪道1清粪系统，包括粪道1，刮粪小车
和牵引驱动机构。
84.一条粪道1沿纵向延伸设置，刮粪小车设置在粪道1内，且刮粪小车沿粪道1延伸方向移动清理粪道1，牵引驱动机构用于控制刮粪小车在粪道1内移动。
85.牵引驱动机构包括立式转角轮11和牵引主机12。立式转角轮11设置在粪道纵向两端；牵引主机12设置在粪道纵向一端，且牵引主机12位于一对立式转角轮11之间，牵引主机12输出端卷绕有钢丝绳，钢丝绳朝向刮粪小车一端与刮粪小车连接，钢丝绳另一端依次经过两个立式转角轮11导向连接至刮粪小车另一端；其中，牵引主机12通过钢丝绳控制刮粪小车沿纵向往复运动。
86.刮粪小车两侧设置有与粪道1匹配的自适应滑动组件2，自适应滑动组件2包括侧板201，侧板201两端通过安装板202安装有与粪道1侧壁匹配的导向轮203，侧板201上还设有用于将安装板202压紧在侧板201上的压簧204，侧板201上安装有用于避免侧板201与粪道1侧壁直接接触的限位轮205，侧板201底部安装有与粪道1底面匹配的滑轮206。
87.牵引驱动机构带动刮粪小车沿粪道1移动清理粪道1，刮粪小车两侧的自适应滑动组件2能够保证刮粪小车沿粪道1导向滑动，其中导向板安装在安装板202上，安装板202被压簧204压紧，压簧204根据粪道1侧壁对导向轮203的压力自动伸缩调节，保证刮粪小车的导向和运动稳定性；设置限位轮205避免当压簧204收缩过量时侧板201直接与粪道1侧壁接触磨损。
88.侧板201内侧面两端对称设有耳座207，安装板202一端通过旋转轴210安装在耳座207上，另一端朝外侧延伸设置，且安装板202绕耳座207旋转设置，导向轮203固定在安装板202外端，安装板202上设有沿纵向设置的条形孔208，侧板201内侧面设有穿过条形孔208设置的导杆209，压簧204套设在导杆209上将安装板202压紧在侧板201内侧面，限位轮205对称设置在侧板201顶面两端，滑轮206对称设置在侧板201内侧面底部两端。
89.当导向轮203受力时，带动安装板202绕旋转轴210旋转，导杆209相对于条形孔208调节位置，压簧204直接套设在侧板201上的导杆209上将安装板202朝侧板201内侧面压紧，压簧204的作业行程可设计的较短，避免压簧204疲劳；限位轮205直接安装在侧板201顶面两端，当导向轮203被粪道1内壁压至限位轮205位置时，由限位轮205与粪道1内壁贴紧实现导向，避免导向轮203被进一步朝内压紧导致侧板201直接接触粪道1磨损。
90.刮粪小车还包括安装柱3，刮板4和牵引连接组件。
91.安装柱3沿横向设置在两侧侧板201之间，且安装柱3两端与分别与对应的侧板201固定。
92.刮板4顶端套设在安装柱3上，且刮板4绕安装柱3旋转设置。
93.牵引连接组件用于连接牵引驱动机构带动安装柱3沿粪道1延伸方向移动，且牵引连接组件在作业时控制刮板4旋转下降接触粪道1底面，非作业时控制刮板4旋转抬起不接触粪道1底面。
94.牵引连接组件包括前支撑柱5，前套筒501，后支撑柱6，后套筒601，牵引梁7，安装架8、连接板9和定位套14。
95.前支撑柱5沿横向设在安装柱3朝向作业方向一侧；前套筒501安装在前支撑柱5顶面；后支撑柱6沿横向设在安装柱3朝向作业相反方向一侧；后套筒601安装在后支撑柱6顶部，且后套筒601位于与前套筒501对应位置；牵引梁7沿纵向穿过前套筒501和后套筒601设
置，且牵引梁7两端安装有与前套筒501和后套筒601干涉的牵引接头701；安装架8设置在牵引梁7中部与刮板4对应位置，且安装架8上开设有竖向设置的条型槽801，条型槽801内设有沿条型槽801滑动的横向设置的安装轴802；连接板9上端与安装轴802铰接连接，下端与刮板4固定；其中，前支撑柱5两端和后支撑柱6两端分别与对应的侧板201固定连接。
96.定位套14套设固定在牵引梁7上位于前套筒501和安装架8之间，且定位套14可沿牵引梁7滑动设置，定位套14用于限制刮板4的最大旋转角度。
97.通过牵引接头701控制牵引梁7移动，当朝作业方向拉动牵引梁7时，带动安装轴802沿条型槽801下移，同时连接板9朝作业相反方向旋转朝下压紧刮板4，刮板4与粪道1底面贴紧，同时刮板4带动安装柱3行走进行清理操作；当朝作业相反方向拉动牵引梁7时，带动安装轴802沿条型槽801上升，同时连接板9朝作业方向旋转朝上抬起刮板4，刮板4自动抬起停止作业，同时刮板4带动安装柱3朝作业相反方向行走，结构简单，工作稳定，设计巧妙，无需重复控制刮板4，操作方便。
98.定位套14和前侧的牵引接头701配合限制牵引梁7的滑动范围，从而限制刮板4的旋转最大角度，避免刮板4对粪道底面的作用力过大，另外作业时牵引力也通过定位套14传递至前支撑柱5，从而拉动整体结构滑动；可通过调节定位套14位置来匹配不同深度的粪道1。
99.牵引接头701包括u型架702，牵引轴703和锁止机构。u型架开口与牵引梁7端部固定；牵引轴703安装在u型架702上，且牵引轴703上设有用于与钢丝绳连接的通孔；锁止机构安装在u型架702外侧面用于锁定牵引轴703。
100.钢丝绳穿过通孔固定，由于钢丝绳在长时间工作后会产生拉长变形，此时旋转牵引轴703能够将钢丝绳拉紧，之后再通过锁止机构锁定牵引轴703即可。
101.锁止机构包括棘轮704，锁钩705和限位杆706。
102.棘轮704套设固定在牵引轴703端部；锁钩705通过销轴安装在棘轮704一侧，且锁钩705与棘轮704啮合设置；限位杆706通过插销固定在u型架外侧面，且限位杆706卡紧锁钩705。
103.前套筒501和后套筒601上设有与牵引梁7接触的滚轮，前支撑柱5两侧和后支撑柱6两侧均设有用于和钢丝绳连接的拉环10，减少牵引梁7相对于安装柱3运动时受到的摩擦力。
104.刮板4由上至下依次分为上安装段401、倾斜段402和下安装段403，上安装段401与牵引连接组件连接，倾斜段402和下安装段403朝刮板4作业方向倾斜，且下安装段403倾斜角度大于倾斜段402，倾斜段402背面套设在安装柱3上，下安装段403上可拆卸固定有用于和粪道1底面贴紧的密封条404。
105.刮板4朝作业方向形成刮铲面，密封条404可拆卸固定便于更换，保证刮板4作业效果。
106.本实施例采用无轨道设计，通过侧面的自适应滑动组件2实现刮粪小车稳定沿粪道1滑动作业，结构简单，工作稳定，有效减少成本，普及性强；
107.本实施例自适应滑动组件2压簧204直接套设在侧板201内侧面的导杆209上将安装板202压紧，压簧204的作业形成可设计的较短，避免压簧204疲劳；
108.本实施例在侧板201上还设有限位轮205，用于避免导向轮203被粪道1朝内侧挤压
过量时存在的侧板201与粪道1直接接触磨损的情况；
109.本实施例在作业时刮板4能够自动放下与粪道1底面贴紧，复位时刮板4能自动抬起，设计巧妙，操作方便，无需另外增设刮板控制机构。
110.实施例2：
111.如图7所示，本实施例的刮粪小车与实施例1相同，不同之处在于本实施例设置由两条平型设置的粪道1，每条粪道1内均设有刮粪小车。本实施例牵引驱动机构包括卧式转角轮13和牵引主机12，卧式转角轮13设置在每条粪道1纵向两端，牵引主机12设置在两条粪道1同一端的两个卧式转角轮13之间，且牵引主机12输出段卷绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别经过牵引主机12安装端两侧的卧式转角轮13导向后连接至对应侧的刮粪小车，两个刮粪小车之间也通过经过另一端的两个卧式转角轮13导向的钢丝绳连接。
112.本实施例牵引主机12输出端通过钢丝绳与两个刮粪小车连接，两个刮粪小车之间也通过钢丝绳连接，从而形成“一拖二”连动，同步进行两个粪道1的清理操作，提高清理效率，实现自动化清理；同时没有导轨类结构，结构简单，成本低，检修方便，普及性强。
113.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
114.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
115.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。