插秧机用变量施肥联动系统的制作方法

1.本实用新型属于农业生产设备技术领域，尤其涉及一种插秧机用变量施肥联动系统。


背景技术：

2.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。而插秧机一般都会设置施肥机构，一边在边插秧边实现施肥动作，而目前很多的插秧机的施肥传动系统结构复杂，因而造成整个施肥工序操作不便。
3.因此，现有技术中亟需一种结构简单的施肥传动机构，以实现便利施肥。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种插秧机用变量施肥联动系统，结构简单，且可实现便利施肥。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种插秧机用变量施肥联动系统，包括：
6.固定架；
7.滑槽调节座，固定于所述固定架，所述滑槽调节座包括一容纳空间，所述滑槽调节座的一侧面固定于所述固定架；所述滑槽调节座的容纳空间内设置一高度摆动臂；所述高度摆动臂的一段伸出所述滑槽调节座并铰接于一施肥动力传动组件；
8.所述高度摆动臂伸出滑槽调节座的一段，与所述滑槽调节座远离固定架的一侧面之间铰接一连接板；所述高度摆动臂远离施肥动力传动组件的一段，铰接于一过渡连杆，所述过渡连杆的上端铰接于一施肥齿轮组件；
9.施肥动力传动组件，包括水平设置的摆动传动轴，所述摆动传动轴通过轴承安装于一机架；所述摆动传动轴的输入端连接一电机总成；
10.施肥齿轮组件，包括一施肥轴，所述施肥轴水平设置且通过轴承转动安装于一施肥滚动箱的底部；所述施肥轴垂直于所述摆动传动轴。
11.优选地，所述施肥动力传动组件还包括：
12.局部摆动臂，固定于所述摆动传动轴的一端，所述局部摆动臂远离所述摆动传动轴的另一端铰接于一直连接杆；所述摆动传动轴与一变速箱的输出端铰接；
13.直连接杆，所述直连接杆的上端铰接于所述高度摆动臂。
14.优选地，所述施肥齿轮组件还包括一主动齿轮和一轴承组件；所述施肥轴上安装所述主动齿轮和所述轴承组件；所述施肥滚动箱内转动安装一施肥滚动组件；所述施肥滚动组件的输出端伸出所述施肥滚动箱并与施肥轴上的主动齿轮啮合；所述轴承组件连接所
述过渡连杆。
15.优选地，所述滑槽调节座，包括一内调节板和一外调节板，所述内调节板的竖直段靠近所述固定架设置，所述内调节板的水平段朝向所述外调节板延伸，所述内调节板的水平段固定于所述固定架；所述内调节板的末端固定于所述外调节板；所述内调节板和外调节板围成一容纳所述刻度调节座的容纳空间，所述内调节板的一侧固定于所述固定架。
16.一种插秧机用变量施肥的联动方法，基于所述的插秧机用变量施肥联动系统，包括：控制部启动施肥动力传动组件处的电机总成，电机总成输出转速信息至施肥动力传动组件中的摆动传动轴，摆动传动轴转动，带动过渡连杆摆动，过渡连杆带动轴承组件转动，轴承组件带动施肥轴转动，施肥轴带动施肥轴上的主动齿轮转动，施肥轴上的主动齿轮带动施肥滚动组件转动，以将肥料翻转至施肥滚动箱的下部。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点为：控制部启动施肥动力传动组件处的电机总成，电机总成输出转速信息至施肥动力传动组件中的摆动传动轴，摆动传动轴转动，带动过渡连杆摆动，过渡连杆带动轴承组件转动，轴承组件带动施肥轴转动，施肥轴带动施肥轴上的主动齿轮转动，施肥轴上的主动齿轮带动施肥滚动组件转动，以将肥料翻转至施肥滚动箱的下部。因此，该联动系统可实现施肥轴的转动，最终实现施肥工序。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一的插秧机用变量施肥联动系统的立体图；
19.图2为图1的又一立体图；
20.图3为本实用新型实施例一的插秧机用变量施肥联动系统与施肥齿轮组件的安装示意图；
21.图4为图3的局部示意图；
22.图5为图3的又一方位的立体图；
23.图6为图5的局部示意图；
24.图7为插秧机用变量施肥联动系统与施肥动力传动组件的连接示意图；
25.图8为施肥动力传动组件的立体图；
26.图9为图8 的局部示意图；
27.图10为图8中球头连杆和摆动传动轴的连接示意图；
28.图11为图8的a向示意图。
29.其中，1
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固定架，2
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驱动组件，21
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施肥电机，3
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丝杆轴，4
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刻度调节座， 5
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滑槽调节座，6
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销轴，7
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角度传感器连杆，8
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角度摇摆臂，9
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角度传感器，10
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安装座，11
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侧边阻尼座，12
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中间阻尼座，13
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高度摆动臂，14
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连接板，15
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施肥动力传动组件，151
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直角球头，152
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直连接杆，153
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摆动传动轴，154
‑
轴承座，155
‑ꢀ
u型座，156
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球头连杆，157
‑
局部摆动臂，16
‑
施肥齿轮组件，161
‑
施肥轴，162
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轴承组件，17
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过渡连杆，18
‑
施肥风机组件，19
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施肥滚动箱，20
‑
施肥箱体。
具体实施方式
30.下面将结合示意图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用
新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
31.如图1~11所示，本实施例中公开了一种插秧机用变量施肥联动系统，如图1~4所示，包括固定架1、驱动组件2、丝杆轴3、刻度调节座4、滑槽调节座5、角度传感器连杆7、角度摇摆臂8、安装座10和角度传感器9。其中，固定架1、驱动组件2、丝杆轴3、刻度调节座4、滑槽调节座5、角度传感器连杆7、角度摇摆臂8、安装座10及角度传感器9配合，实现角度传感器9的角度测量，之后配合控制部、田块数据测量部和电机总成，最终实现施肥量调节；
32.驱动组件2，固定于固定架1，驱动组件2的输出端连接丝杆轴3；丝杆轴3的两端通过轴承座154转动安装于固定架1。在本实施例中，驱动组件2包括一固定于固定架1的施肥电机21，施肥电机21的输出端安装一主动齿轮，主动齿轮与一从动齿轮啮合，从动齿轮安装于丝杆轴3的一端。
33.刻度调节座4，包括设有内螺纹的套筒，套筒与丝杆轴3配合以实现在丝杆轴3上左右移动，刻度调节座4的下段设置侧边阻尼座11，侧边阻尼座11上设置一销轴6，销轴6上铰接一角度传感器连杆7；角度传感器连杆7的下端固定于角度摇摆臂8；角度摇摆臂8的输出端设置铰接轴。优选地，刻度调节座4进一步包括一刻度条，刻度条固定于套筒，刻度条的末端形成一挂钩，挂钩挂设于固定架1的水平段上。
34.滑槽调节座5，固定于固定架1（固定于机架上），因此，滑槽调节座5始终保持不动。滑槽调节座5包括一内调节板和一外调节板，内调节板的竖直段靠近固定架1设置，内调节板的水平段朝向外调节板延伸，内调节板的水平段固定于固定架1；内调节板的末端固定于外调节板。内调节板和一外调节板围成一容纳刻度调节座4的容纳空间，外调节板上开设一水平设置的槽孔，槽孔为通槽且与侧边阻尼座11配合，即刻度调节座4、销轴6、侧边尼龙座、中间尼龙座四者一起在滑槽调节座5的槽孔内可以横向调节移动；外调节板的下段固定一安装座10。
35.角度传感器9，卡设于安装座10，安装座10固定于滑槽调节座5；安装座10位于滑槽调节座5的外侧面；角度传感器9的挂孔与角度摇摆臂8的铰接轴配合；安装座10和角度摇摆臂8位于固定架1的不同侧。
36.施肥齿轮组件16，包括施肥轴161和主动齿轮。具体的，施肥轴161水平设置且通过轴承转动安装于一施肥滚动箱19的底部；施肥轴161上安装一主动齿轮和一轴承组件162；施肥滚动箱19内转动安装一施肥滚动组件；施肥滚动组件的输出端伸出施肥滚动箱19并与施肥轴161上的主动齿轮啮合，施肥轴161的一端与动力源连接，动力源可以为一电机。其中，施肥滚动组件、施肥滚动箱19的结构为现有技术，如下：施肥箱体20连通施肥滚动箱19，施肥箱体20内、施肥滚动箱19的上箱体内均中装有颗粒状肥料，用于施肥作业，肥料通过重力作用到达施肥滚动箱19的箱体中，施肥滚动组件将肥料转到施肥滚动箱19的下部（内部）。此外，施肥风机组件18通过送风管与施肥滚动箱19连通，以上也属于现有技术。
37.变量施肥原理如下：
38.该插秧机用变量施肥联动系统、施肥滚动箱19、施肥齿轮组件16配合使用，以实现变量施肥。
39.（1）田块数据测量部安装在插秧机的车前轮内部，用于监测田块的肥力大小、土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给控制部，控制部获取出需要变量施肥参数进而将信
息传递给施肥电机21。
40.（2）施肥电机21上的主动齿轮带从动齿轮转动进而带动丝杆轴3旋转，刻度调节座4在丝杆轴3进行左右移动，刻度调节座4左右移动可以带动销轴6、角度传感器连杆7沿着滑槽调节座5上的槽孔左右移动，角度传感器连杆7带动角度摇摆臂8做上下摆动，角度摇摆臂8带动角度传感器9上下摆动。因此，随着摆动，角度传感器9将摆动角度信息数据反馈至控制部，控制部计算出摆动角度信息和标准施肥基准之间的相对应关系，控制部器将施肥量信息数据反馈至动力源，进而控制施肥轴161的转速，最终实现施肥变量调节。
41.在上述方案的基础上，进一步设置高度摆动臂13、施肥动力传动组件15和过渡连杆17，同时去除与施肥轴161连接的动力源，该动力源由施肥动力传动组件15、过渡连杆17和电机总成代替。其中，施肥动力传动组件15和施肥齿轮组件16均水平设置且两水平方向相互垂直。
42.该插秧机用变量可可以将施肥动力（肥料翻转动力）由施肥动力传动组件15传递至施肥齿轮组件16，最终实现施肥量调节。
43.该插秧机用变量施肥联动系统的输入端连接施肥动力传动组件15，输出端连接施肥齿轮组件16。其中，施肥动力传动组件15用于驱动插秧机用变量施肥联动系统的高度摆动臂13上下摆动，施肥齿轮组件16用于将施肥箱体内的颗粒状肥料翻转至施肥管件中。
44.高度摆动臂13的作用是连接施肥动力传动组件15和施肥齿轮组件16，高度摆动臂13和过渡连杆17配合，实现将施肥动力（肥料翻转动力）由施肥动力传动组件15传递至肥齿轮组件。
45.在容纳空间内设置一高度摆动臂13，高度摆动臂13平行于丝杆轴3设置；高度摆动臂13的一段伸出滑槽调节座5并铰接于施肥动力传动组件15；高度摆动臂13伸出滑槽调节座5的一段 ，与滑槽调节座5的一侧面（外调节板）之间铰接一连接板14；高度摆动臂13穿过刻度调节座4上（下段）开设的u型槽，因此高度摆动臂13可在u型槽上下摆动；u型槽的内壁上固定中间阻尼座12，高度摆动臂13上开设水平方向延伸的中间槽孔，中间阻尼座12与中间槽孔配合；高度摆动臂13远离施肥动力传动组件15的一段，铰接于一过渡连杆17，过渡连杆17的上端铰接于一施肥齿轮组件16。
46.施肥齿轮组件16还包括一轴承组件162，轴承组件162安装于施肥轴161上，轴承组件162连接过渡连杆17。
47.施肥动力传动组件15，包括直角球头151、直连接杆152、摆动传动轴153、轴承座154、u型座155、球头连杆156和局部摆动臂157。具体的，摆动传动轴153水平设置，摆动传动轴153通过轴承安装于一机架；局部摆动臂157，固定于摆动传动轴153的一端，局部摆动臂157远离摆动传动轴153的另一端铰接于一直连接杆152；摆动传动轴153与一变速箱的输出端铰接，变速箱的输入端连接电机总成（动力源）；直连接杆152的上端铰接于高度摆动臂13。
48.优选地，该传动装置设置在沿机体宽度方向的机体后侧踏板w下侧，摆动传动轴153的两端分别连接一插秧机用变量施肥联动系统，下端连接变速箱动力输出e。摆动传动轴153通过轴承座154设置横向安装在机架上，摆动传动轴153向机体后侧设置有槽状连接板14，此槽状连接板14连接安装u型座155，u型座155向机体下侧设置安装球头连杆156，球头连杆156下端安装直角球头151，直角球头151连接变速箱动力输出e；摆动传动轴153两端
设置安装一局部摆动臂157，摆动传动轴153两端的两个上下直角球头151中间设置有直连接杆152，下端直角球头151连接在局部摆动臂157上，上端直角球头151铰接于插秧机用变量施肥联动系统的高度摆动臂13。
49.变量施肥原理如下：
50.（1）田块数据测量部安装在插秧机的车前轮内部，用于监测田块的肥力大小、土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给控制部，控制部获取出需要变量施肥参数进而将信息传递给施肥电机21。
51.（2）施肥电机21上的主动齿轮带从动齿轮转动进而带动丝杆轴3旋转，刻度调节座4在丝杆轴3进行左右移动，刻度调节座4左右移动可以带动销轴6、角度传感器连杆7沿着滑槽调节座5上的槽孔左右移动，角度传感器连杆7带动角度摇摆臂8做上下摆动，角度摇摆臂8带动角度传感器9上下摆动。因此，随着摆动，角度传感器9将摆动角度信息数据反馈至控制部，控制部计算出摆动角度信息和标准施肥基准之间的相对应关系，控制部器将施肥量信息数据反馈至施肥动力传动组件15连接的电机总成，进而控制施肥轴161的转动速度，进一步实现自动变量施肥。其中，电机总成的输出动力传输至施肥轴161的过程如下：电机总成通过变速箱将动力传递至施肥动力传动组件15中的，摆动传动轴153转动，带动过渡连杆17摆动，过渡连杆17带动轴承组件162转动，轴承组件162带动施肥轴161转动，施肥轴161带动施肥轴161上的主动齿轮转动，施肥轴161上的主动齿轮带动施肥滚动组件上的齿轮转动。即施肥轴161的转速大小，决定了肥料的施肥量。
52.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。