一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动割草机技术领域，具体为一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置。


背景技术：

2.随着自动割草机在家庭庭院及商业使用越来越普遍，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源且考虑到电控装置用于对割草机的操作提供帮助及支持多种附加的功能。
3.市场上的少数自动割草机设置有切割系统高度电动调节机构，这些机构过于复杂，电动传动构成零件较多，装配及调节不便，且不能准确的控制调节高度值的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置，以解决上述背景技术中提出的少数自动割草机设置有切割系统高度电动调节机构，这些机构过于复杂，电动传动构成零件较多，装配及调节不便，且不能准确的控制调节高度值的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置，包括自动割草机本体、切割系统外筒支架和导向机构，所述自动割草机本体的下端两侧设置有滚轮，所述切割系统外筒支架安置于自动割草机本体的上端中心位置，且切割系统外筒支架通过固定螺栓与自动割草机本体相连接，所述切割系统外筒支架的上端设置有减速电机，且减速电机的下端连接有轴螺杆，所述轴螺杆的外侧连接有螺母法兰，且螺母法兰的外侧设置有刀片切割电机内筒支架，所述导向机构设置于刀片切割电机内筒支架的两侧，且刀片切割电机内筒支架的内侧中心位置设置有刀片切割电机，所述刀片切割电机的下端衔接有刀片安装法兰，且刀片安装法兰的下表面设置有橡胶层，所述刀片安装法兰的下端连接有刀片，且刀片通过紧固螺栓与刀片安装法兰相连接，所述自动割草机本体的两侧中部开设有侧开口，且侧开口的外侧设置有防护机构。
6.优选的，所述切割系统外筒支架与自动割草机本体呈垂直状分布，且切割系统外筒支架通过固定螺栓与自动割草机本体之间构成活动结构，并且减速电机与切割系统外筒支架之间呈平行状分布。
7.优选的，所述轴螺杆与减速电机呈垂直状分布，且轴螺杆与螺母法兰之间为活动连接，同时螺母法兰与刀片切割电机内筒支架呈固定连接，并且刀片切割电机内筒支架通过螺母法兰、轴螺杆和减速电机与切割系统外筒支架之间构成升降结构。
8.优选的，所述导向机构包括有导向套、导向柱和导向柱安装块，且导向套的内侧连接有导向柱，所述导向柱的上端设置有导向柱安装块。
9.优选的，所述导向套的内侧直径尺寸与导向柱的外侧直径尺寸相吻合，且导向柱与导向套之间为滑动连接，并且导向柱与导向柱安装块呈垂直状分布。
10.优选的，所述刀片切割电机内筒支架呈镂空状结构，且刀片切割电机与刀片切割电机内筒支架呈垂直状分布。
11.优选的，所述橡胶层的外侧贴合于刀片安装法兰的内侧，且橡胶层与刀片安装法兰之间为嵌入连接，并且刀片通过紧固螺栓与刀片安装法兰之间构成螺纹连接。
12.优选的，所述防护机构包括有限位槽、限位块、防护挡板、提块和定位旋钮，且限位槽的内侧连接有限位块，所述限位块的一侧衔接有防护挡板，且防护挡板的外侧中部设置有提块，所述限位槽的外侧上部穿设有定位旋钮。
13.优选的，所述限位块沿防护挡板的竖直中轴线对称分布，且限位块与防护挡板之间为固定连接，并且防护挡板通过限位块与限位槽之间构成滑动结构。
14.本实用新型提供了一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型通过垂直状分布的切割系统外筒支架与自动割草机本体，可以保证之间位置的准确性，通过固定螺栓与自动割草机本体相连接的切割系统外筒支架，保证连接牢固的同时便于对切割系统外筒支架进行拆卸，便于对整个高度电动调节装置进行维护，便于实际使用，设置在切割系统外筒支架上端的减速电机，配合刀片切割电机内筒支架上端设置有的螺母法兰，使得减速电机带动轴螺杆与螺母法兰进行螺旋副运动，当减速电机往复转动时，刀片切割电机内筒支架可以竖直移动，如此就可以调节刀片高度的效果，不需要复杂的花键或齿轮传动机构。
16.2、本实用新型通过设置在刀片切割电机内筒支架与切割系统外筒支架之间的导向机构，可以保证刀片切割电机内筒支架在升降运动过程中与切割系统外筒支架之间位置的准确性，保证刀片切割电机内筒支架在升降过程中的稳定性，使得刀片切割电机内筒支架受力均衡，保证刀片切割电机带动刀片旋转过程中的稳定性，导向机构结构简单、装配方便、受力均衡，便于实际使用。
17.3、本实用新型通过设置为镂空状结构的刀片切割电机内筒支架，可以对安置于刀片切割电机内筒支架内部的刀片切割电机提供很好的散热效果，避免刀片切割电机长时间工作刀片切割电机内筒支架内部热空气无法排出，对刀片切割电机造成损害，影响刀片切割电机实际使用寿命的情况，同时垂直状分布的刀片切割电机与刀片切割电机内筒支架，可以保证之间位置的准确性。
18.4、本实用新型通过设置在刀片安装法兰下表面的橡胶层，可以起到很好的缓冲减震效果，避免刀片与刀片安装法兰之间的连接由于刀片切割电机的震动出现松动的情况，保证该高度电动调节装置的实际使用安全性，同时螺纹连接的刀片与刀片安装法兰，保证连接牢固性的同时便于对刀片进行拆卸与更换，保证该高度电动调节装置工作的持续性与有效性。
19.5、本实用新型通过通过设置在自动割草机本体两侧的侧开口，便于对自动割草机本体下端内侧的杂草进行清理，配合设置在侧开口外侧的防护机构，可以起到很好的防护效果，避免自动割草机工作时杂草飞溅的情况，设置在防护挡板两侧的限位块，配合设置有的限位槽，使得防护挡板可以在侧开口，外侧进行上下滑动，便于对防护挡板安装与拆卸，配合穿设于限位槽内侧的定位旋钮，对安装后的防护挡板加以固定。
附图说明
20.图1为本实用新型一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的防护机构打开整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的防护机构闭合整体结构示意图；
22.图3为本实用新型一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的刀片俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的切割系统外筒支架内部结构示意图；
24.图5为本实用新型一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的刀片切割电机内筒支架俯视结构示意图；
25.图6为本实用新型一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置的自动割草机本体外部俯视结构示意图
26.图中：1、自动割草机本体；4、滚轮；5、切割系统外筒支架；6、固定螺栓；7、减速电机；8、轴螺杆；9、螺母法兰；10、刀片切割电机内筒支架；11、导向机构；1101、导向套；1102、导向柱；1103、导向柱安装块；12、刀片切割电机；13、刀片安装法兰；14、橡胶层；15、刀片；16、紧固螺栓；17、侧开口；18、防护机构；1801、限位槽；1802、限位块；1803、防护挡板；1804、提块；1805、定位旋钮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动割草机的切割系统高度电动调节装置，包括自动割草机本体1、滚轮4、切割系统外筒支架5、固定螺栓6、减速电机7、轴螺杆8、螺母法兰9、刀片切割电机内筒支架10、导向机构11、导向套1101、导向柱1102、导向柱安装块1103、刀片切割电机12、刀片安装法兰13、橡胶层14、刀片15、紧固螺栓16、侧开口17、防护机构18、限位槽1801、限位块1802、防护挡板1803、提块1804和定位旋钮1805，自动
割草机本体1的下端两侧设置有滚轮4，切割系统外筒支架5安置于自动割草机本体1的上端中心位置，且切割系统外筒支架5通过固定螺栓6与自动割草机本体1相连接，切割系统外筒支架5的上端设置有减速电机7，且减速电机7的下端连接有轴螺杆8，轴螺杆8的外侧连接有螺母法兰9，且螺母法兰9的外侧设置有刀片切割电机内筒支架10，切割系统外筒支架5与自动割草机本体1呈垂直状分布，且切割系统外筒支架5通过固定螺栓6与自动割草机本体1之间构成活动结构，并且减速电机7与切割系统外筒支架5之间呈平行状分布，轴螺杆8与减速电机7呈垂直状分布，且轴螺杆8与螺母法兰9之间为活动连接，同时螺母法兰9与刀片切割电机内筒支架10呈固定连接，并且刀片切割电机内筒支架10通过螺母法兰9、轴螺杆8和减速电机7与切割系统外筒支架5之间构成升降结构，垂直状分布的切割系统外筒支架5与自动割草机本体1，可以保证之间位置的准确性，通过固定螺栓6与自动割草机本体1相连接的切割系统外筒支架5，保证连接牢固的同时便于对切割系统外筒支架5进行拆卸，便于对整个高度电动调节装置进行维护，便于实际使用，设置在切割系统外筒支架5上端的减速电机7，配合刀片切割电机内筒支架10上端设置有的螺母法兰9，使得减速电机7带动轴螺杆8与螺母法兰9进行螺旋副运动，当减速电机7往复转动时，刀片切割电机内筒支架10可以竖直移动，如此就可以调节刀片15高度的效果，不需要复杂的花键或齿轮传动机构；
31.导向机构11设置于刀片切割电机内筒支架10的两侧，且刀片切割电机内筒支架10的内侧中心位置设置有刀片切割电机12，导向机构11包括有导向套1101、导向柱1102和导向柱安装块1103，且导向套1101的内侧连接有导向柱1102，导向柱1102的上端设置有导向柱安装块1103，导向套1101的内侧直径尺寸与导向柱1102的外侧直径尺寸相吻合，且导向柱1102与导向套1101之间为滑动连接，并且导向柱1102与导向柱安装块1103呈垂直状分布，设置在刀片切割电机内筒支架10与切割系统外筒支架5之间的导向机构11，可以保证刀片切割电机内筒支架10在升降运动过程中与切割系统外筒支架5之间位置的准确性，保证刀片切割电机内筒支架10在升降过程中的稳定性，使得刀片切割电机内筒支架10受力均衡，保证刀片切割电机12带动刀片15旋转过程中的稳定性，导向机构11结构简单、装配方便、受力均衡，便于实际使用；
32.刀片切割电机12的下端衔接有刀片安装法兰13，且刀片安装法兰13的下表面设置有橡胶层14，刀片安装法兰13的下端连接有刀片15，且刀片15通过紧固螺栓16与刀片安装法兰13相连接，刀片切割电机内筒支架10呈镂空状结构，且刀片切割电机12与刀片切割电机内筒支架10呈垂直状分布，设置为镂空状结构的刀片切割电机内筒支架10，可以对安置于刀片切割电机内筒支架10内部的刀片切割电机12提供很好的散热效果，避免刀片切割电机12长时间工作刀片切割电机内筒支架10内部热空气无法排出，对刀片切割电机12造成损害，影响刀片切割电机12实际使用寿命的情况，同时垂直状分布的刀片切割电机12与刀片切割电机内筒支架10，可以保证之间位置的准确性；
33.橡胶层14的外侧贴合于刀片安装法兰13的内侧，且橡胶层14与刀片安装法兰13之间为嵌入连接，并且刀片15通过紧固螺栓16与刀片安装法兰13之间构成螺纹连接，设置在刀片安装法兰13下表面的橡胶层14，可以起到很好的缓冲减震效果，避免刀片15与刀片安装法兰13之间的连接由于刀片切割电机12的震动出现松动的情况，保证该高度电动调节装置的实际使用安全性，同时螺纹连接的刀片15与刀片安装法兰13，保证连接牢固性的同时便于对刀片15进行拆卸与更换，保证该高度电动调节装置工作的持续性与有效性；
34.自动割草机本体1的两侧中部开设有侧开口17，且侧开口17的外侧设置有防护机构18，防护机构18包括有限位槽1801、限位块1802、防护挡板1803、提块1804和定位旋钮1805，且限位槽1801的内侧连接有限位块1802，限位块1802的一侧衔接有防护挡板1803，且防护挡板1803的外侧中部设置有提块1804，限位槽1801的外侧上部穿设有定位旋钮1805，限位块1802沿防护挡板1803的竖直中轴线对称分布，且限位块1802与防护挡板1803之间为固定连接，并且防护挡板1803通过限位块1802与限位槽1801之间构成滑动结构，通过设置在自动割草机本体1两侧的侧开口17，便于对自动割草机本体1下端内侧的杂草进行清理，配合设置在侧开口17外侧的防护机构18，可以起到很好的防护效果，避免自动割草机工作时杂草飞溅的情况，设置在防护挡板1803两侧的限位块1802，配合设置有的限位槽1801，使得防护挡板1803可以在侧开口17，外侧进行上下滑动，便于对防护挡板1803安装与拆卸，配合穿设于限位槽1801内侧的定位旋钮1805，对安装后的防护挡板1803加以固定。
35.综上，该自动割草机的切割系统高度电动调节装置，使用时，将切割系统外筒支架5通过固定螺栓6安装于自动割草机本体1的上端中心位置，通过固定螺栓6与自动割草机本体1相连接的切割系统外筒支架5，保证连接牢固的同时便于对切割系统外筒支架5进行拆卸，便于对整个高度电动调节装置进行维护，便于实际使用，然后安装刀片15，设置在刀片安装法兰13下表面的橡胶层14，可以起到很好的缓冲减震效果，避免刀片15与刀片安装法兰13之间的连接由于刀片切割电机12的震动出现松动的情况，保证该高度电动调节装置的实际使用安全性，同时螺纹连接的刀片15与刀片安装法兰13，保证连接牢固性的同时便于对刀片15进行拆卸与更换，设置在切割系统外筒支架5上端的减速电机7，配合刀片切割电机内筒支架10上端设置有的螺母法兰9，使得减速电机7带动轴螺杆8与螺母法兰9进行螺旋副运动，当减速电机7往复转动时，刀片切割电机内筒支架10可以竖直移动，如此就可以调节刀片15高度的效果，不需要复杂的花键或齿轮传动机构，设置在自动割草机本体1内部的减速电机驱动器反馈给自动割草机主控制器转动圈数，通过计算得出刀片15高度调节值，这个调节值保存在主控制器中，作为下次高度调节的参考值，实现此高度调节装置的准确高度监测，设置在刀片切割电机内筒支架10与切割系统外筒支架5之间的导向机构11，可以保证刀片切割电机内筒支架10在升降运动过程中与切割系统外筒支架5之间位置的准确性，保证刀片切割电机内筒支架10在升降过程中的稳定性，使得刀片切割电机内筒支架10受力均衡，保证刀片切割电机12带动刀片15旋转过程中的稳定性，设置为镂空状结构的刀片切割电机内筒支架10，可以对安置于刀片切割电机内筒支架10内部的刀片切割电机12提供很好的散热效果，通过设置在自动割草机本体1两侧的侧开口17，便于对自动割草机本体1下端内侧的杂草进行清理，配合设置在侧开口17外侧的防护机构18，可以起到很好的防护效果，避免自动割草机工作时杂草飞溅的情况。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。