一种较高处光核桃采摘用摘取装置

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，特别涉及一种较高处光核桃采摘用摘取装置。


背景技术：

2.核桃，胡桃科胡桃属植物，它分布于中亚、西亚、南亚和欧洲，它一般高达3～5米，树皮灰白色，幼枝先端具细柔毛，树冠广阔，树皮幼时灰绿色，小枝无毛，具有光泽，羽状复叶长25～50厘米，椭圆状卵形至椭圆形；基部圆或楔形，奇数羽状复叶长25～30厘米，雄柔荑花序长5～10厘米，雌花1～3朵聚生，花期5月，果实椭圆形。它喜光，耐寒，适应多种土壤生长，喜肥沃湿润的沙质壤土。
3.现有的核桃采摘装置结构简单，不能进行调整，降低了核桃摘取的效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种较高处光核桃采摘用摘取装置，旨在解决现有的核桃采摘装置结构简单，不能进行调整，降低了核桃摘取的效率低的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种较高处光核桃采摘用摘取装置，包括摘取装置本体，所述摘取装置本体包括把手杆、纵电控升降杆、横伸缩电控杆、采摘斗架和旋转电机，所述把手杆的上端面与纵电控升降杆的下端面固定连接，所述横伸缩电控杆的输出端与采摘斗架右端的中部固定连接，所述采摘斗架的内侧壁固定连接有盛接斗，所述纵电控升降杆的输出端固定连接有安装架，所述横伸缩电控杆的右端固定连接有连接块，所述连接块位于安装架的中部，所述旋转电机位于安装架的前方，所述连接块的中部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的前后两端均贯穿安装架并延伸至安装架的外部且与旋转电机的输出端固定连接。
6.为了便于将核桃与连接树枝进行分离，提高摘取的效率，作为本实用新型的一种较高处光核桃采摘用摘取装置优选的，所述采摘斗架上端面的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部设置有驱动架，所述驱动架的上端面固定连接有多个均匀分布的分离刀叉。
7.为了方便将驱动架与分离刀叉收纳到安装槽内，使分离刀叉的安全性能提高，作为本实用新型的一种较高处光核桃采摘用摘取装置优选的，所述驱动架下端面的四个拐角处均固定连接有微型驱动电控杆，四个所述微型驱动电控杆的下端面分别与安装槽内侧壁四个拐角的底端固定连接。
8.为了便于分解采摘斗架的重力，作为本实用新型的一种较高处光核桃采摘用摘取装置优选的，所述横伸缩电控杆外侧壁的前后两侧均固定连接有连接筋，所述采摘斗架前后两侧的中部均固定连接有安装筋，所述安装筋和连接筋的外侧壁均固定连接有加强筋。
9.为了方便驱动纵电控升降杆和横伸缩电控杆，便于调节纵电控升降杆和横伸缩电控杆的长度，作为本实用新型的一种较高处光核桃采摘用摘取装置优选的，所述把手杆前端面的中部设置有操作键区，所述把手杆的下端面活动连接有锂电池壳，所述把手杆外侧
壁的左下方设置有充电壳。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.该种较高处光核桃采摘用摘取装置，在横伸缩电控杆的右端固定连接有连接块，进而在连接块的内部方便连接旋转轴，使旋转轴便于与安装架活动连接，横伸缩电控杆的输出端与采摘斗架连接，并在采摘斗架内侧壁的中部固定盛接斗，按压把手杆上方的操作键区，进而方便驱动纵电控升降杆和横伸缩电控杆，便于调节纵电控升降杆和横伸缩电控杆的长度，方便对核桃树高处的核桃进行摘取，旋转轴与旋转电机的输出端固定连接，启动旋转电机，旋转轴方便驱动横伸缩电控杆进行转动，进一步方便调整横伸缩电控杆的倾斜角度，使摘取装置便于摘取不同位置的核桃，增强了摘取装置的使用性能；
12.2.该种较高处光核桃采摘用摘取装置，在采摘斗架上端面的中部开设有安装槽，进而在安装槽内方便安装驱动架，驱动架的上方固定多个分离刀叉，进行摘取核桃时，分离刀叉便于将核桃与连接树枝进行分离，提高摘取的效率，在驱动架下端面的四个拐角处均固定连接有微型驱动电控杆，启动四个微型驱动电控杆，进一步方便升降驱动架，在不使用摘取装置时，启动四个微型驱动电控杆，方便将驱动架与分离刀叉收纳到安装槽内，使分离刀叉的安全性能提高。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种较高处光核桃采摘用摘取装置的整体结构图；
14.图2为本实用新型安装架和连接块的俯视结构图；
15.图3为本实用新型采摘斗架的剖视结构图；
16.图4为本实用新型驱动架的结构图。
17.图中，1、摘取装置本体；101、把手杆；1011、操作键区；1012、锂电池壳；1013、充电壳；102、纵电控升降杆；1021、安装架；103、横伸缩电控杆；1031、连接块；1032、连接筋；1033、加强筋；1034、安装筋；104、采摘斗架；1041、盛接斗；1042、安装槽；1043、驱动架；1044、分离刀叉；1045、微型驱动电控杆；105、旋转电机；1051、旋转轴。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种较高处光核桃采摘用摘取装置，包括摘取装置本体1，摘取装置本体1包括把手杆101、纵电控升降杆102、横伸缩电控杆103、采摘斗架104和旋转电机105，把手杆101的上端面与纵电控升降杆102的下端面固定连
接，横伸缩电控杆103的输出端与采摘斗架104右端的中部固定连接，采摘斗架104的内侧壁固定连接有盛接斗1041，纵电控升降杆102的输出端固定连接有安装架1021，横伸缩电控杆103的右端固定连接有连接块1031，连接块1031位于安装架1021的中部，旋转电机105位于安装架1021的前方，连接块1031的中部固定连接有旋转轴1051，旋转轴1051的前后两端均贯穿安装架1021并延伸至安装架1021的外部且与旋转电机105的输出端固定连接。
21.在本实施例中：在横伸缩电控杆103的右端固定连接有连接块1031，进而在连接块1031的内部方便连接旋转轴1051，使旋转轴1051便于与安装架1021活动连接，横伸缩电控杆103的输出端与采摘斗架104连接，并在采摘斗架104内侧壁的中部固定盛接斗1041，按压把手杆101上方的操作键区1011，进而方便驱动纵电控升降杆102和横伸缩电控杆103，便于调节纵电控升降杆102和横伸缩电控杆103的长度，方便对核桃树高处的核桃进行摘取，旋转轴1051与旋转电机105的输出端固定连接，启动旋转电机105，旋转轴1051方便驱动横伸缩电控杆103进行转动，进一步方便调整横伸缩电控杆103的倾斜角度，使摘取装置便于摘取不同位置的核桃，增强了摘取装置的使用性能。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，采摘斗架104上端面的中部开设有安装槽1042，安装槽1042的中部设置有驱动架1043，驱动架1043的上端面固定连接有多个均匀分布的分离刀叉1044。
23.在本实施例中：通过在采摘斗架104上端面的中部开设有安装槽1042，进而在安装槽1042内方便安装驱动架1043，驱动架1043的上方固定多个分离刀叉1044，进行摘取核桃时，分离刀叉1044便于将核桃与连接树枝进行分离，提高摘取的效率。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动架1043下端面的四个拐角处均固定连接有微型驱动电控杆1045，四个微型驱动电控杆1045的下端面分别与安装槽1042内侧壁四个拐角的底端固定连接。
25.在本实施例中：四个微型驱动电控杆1045的型号均为：tomuu，通过在驱动架1043下端面的四个拐角处均固定连接有微型驱动电控杆1045，启动四个微型驱动电控杆1045，进一步方便升降驱动架1043，在不使用摘取装置时，启动四个微型驱动电控杆1045，方便将驱动架1043与分离刀叉1044收纳到安装槽1042内，使分离刀叉1044的安全性能提高。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，横伸缩电控杆103外侧壁的前后两侧均固定连接有连接筋1032，采摘斗架104前后两侧的中部均固定连接有安装筋1034，安装筋1034和连接筋1032的外侧壁均固定连接有加强筋1033。
27.在本实施例中：通过在安装筋1034和连接筋1032的外侧壁均固定连接有加强筋1033，进一步加强横伸缩电控杆103和采摘斗架104的连接强度，盛接斗1041内装满摘取的核桃时，安装筋1034、连接筋1032和加强筋1033便于分解采摘斗架104的重力。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，把手杆101前端面的中部设置有操作键区1011，把手杆101的下端面活动连接有锂电池壳1012，把手杆101外侧壁的左下方设置有充电壳1013。
29.在本实施例中：通过在把手杆101前端面的中部设置有操作键区1011，把手杆101的内部设置有单片机，按压操作键区1011，进一步方便驱动纵电控升降杆102和横伸缩电控杆103，便于调节纵电控升降杆102和横伸缩电控杆103的长度。
30.工作原理：首先，在横伸缩电控杆103的右端固定连接有连接块1031，进而在连接
块1031的内部方便连接旋转轴1051，使旋转轴1051便于与安装架1021活动连接，横伸缩电控杆103的输出端与采摘斗架104连接，并在采摘斗架104内侧壁的中部固定盛接斗1041，按压把手杆101上方的操作键区1011，进而方便驱动纵电控升降杆102和横伸缩电控杆103，便于调节纵电控升降杆102和横伸缩电控杆103的长度，方便对核桃树高处的核桃进行摘取，旋转轴1051与旋转电机105的输出端固定连接，启动旋转电机105，旋转轴1051方便驱动横伸缩电控杆103进行转动，进一步方便调整横伸缩电控杆103的倾斜角度，使摘取装置便于摘取不同位置的核桃，增强了摘取装置的使用性能，在采摘斗架104上端面的中部开设有安装槽1042，进而在安装槽1042内方便安装驱动架1043，驱动架1043的上方固定多个分离刀叉1044，进行摘取核桃时，分离刀叉1044便于将核桃与连接树枝进行分离，提高摘取的效率。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。