一种还田机传动系统及其玉米收获机的制作方法

1.本实用新型涉及一种还田机传动系统及其玉米收获机，具体为一种还田机具有高传动效率换向机构的还田机传动系统和玉米收获机，属于玉米收获机技术领域。


背景技术：

2.玉米收获机是一种对玉米一次性完成摘穗、堆积、茎秆一次性还田或者收集青贮的农业机械。对于兼具秸秆一次性还田的玉米收获机通常设置还田机实现秸秆还田。收获机上的发动机通过还田机传动系统将动力传递至还田机，以带动还田机工作进行秸秆切碎还田。由于还田机工作时割刀转向的需求，还田机传动系统往往设置有换向箱进行转动方向的切换。
3.例如现有的专利zl202020909915.5提供一种4行茎穗兼收玉米收获机用还田机构，涉及一种具有还田机的玉米收获机，其通过动力机构中的换向箱将发动机传动的转向进行切换以适应还田机的动力需求。然而现有的换向箱均通过齿轮啮合等复杂的换向组件进行转向的切换，这种换向箱的传动效率普遍较低，而且齿轮相互之间磨损较大，容易产生高温，故障率高。此外，齿轮传动对齿轮的加工精度较高，需要采用购买较高规格的齿轮，而且需要设置箱体且在箱体中灌注机油，额外的增加了换向箱的成本。
4.因此，提供一种具有传动效率高、故障率低以及零件精度要求低的换向箱的玉米收获机对于现有的农业生产具有非常重要的意义。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术，本实用新型的目的在于提供一种具有还田机的玉米收获机，其还田机传动系统包括还田机换向机构，所述还田机换向机构通过链轮和链条实现，传动效率高，对于链轮和链条的加工精度要求低，即使产生一定的磨损依然能够继续进行动力的传递，故障率低，降低装配和更换的成本。此外，链轮和链条构成的换向机构直接裸露在外，不会产生高温风险，且无需灌注大量机油润滑，节约成本。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
7.一种还田机传动系统，包括还田机换向机构，所述还田机换向机构包括换向主链轮、换向辅链轮一、换向辅链轮二和换向链条，所述换向辅链轮一和换向辅链轮二分别位于换向主链轮的两侧且分别配合于换向链条内侧，所述换向主链轮配合于换向链条的外侧。
8.进一步的，所述还田机换向机构还包括换向链张紧组件。
9.进一步的，所述换向链张紧组件为弹簧张紧组件或液压张紧组件。
10.进一步的，所述换向链张紧组件包括张紧链轮，所述张紧链轮设置于换向链条内侧或者外侧。
11.进一步的，还包括主传动轴，所述主传动轴的左侧设置有主传动轴输入皮带轮，所述主传动轴输入皮带轮通过皮带与发动机左皮带轮传动连接。
12.进一步的，所述主传动轴上还设置有主传动轴输出链轮，所述主传动轴输出链轮
配合于换向链条的内侧。
13.进一步的，所述还田机换向机构还包括设置于车架上的换向机构支架，所述换向辅链轮一、换向辅链轮二、换向主链轮转动设置于换向机构支架上。
14.进一步的，所述换向机构支架上还设置有主链轮安装座，所述换向主链轮转动设置于主链轮安装座上。
15.进一步的，还包括还田机副传动轴，所述还田机副传动轴的一端与换向主链轮连接，与副传动轴短轴连接；所述副传动轴短轴上设置有副传动轴输出皮带轮，所述副传动轴输出皮带轮通过皮带与还田机输入轴上的还田机输入皮带轮传动连接。
16.一种玉米收获机，包括玉米杆收获系统，所述玉米杆收获系统包括发动机、还田机和上文所述的任意一种还田机传动系统，所述发动机通过还田机传动系统将动力传递至还田机。
17.本实用新型的优点在于：
18.1.本实用新型提供的还田机传动系统通过换向主链轮、换向辅链轮一、换向辅链轮二和换向链条实现，这种链条和链轮组成的换向结构更加的简单，传动效率高，故障率低，对链轮和链条的加工精度不高，降低了生产成本。而且，无需设置保护箱和灌注机油，不存在高温风险。
19.2.还田机传动系统还设置了换向链张紧组件，通过张紧链轮对换向链条张紧，即使链条和链轮出现一定程度的磨损，依然能够使得二者之间的配合紧密，进行有效的传动，延长更换周期，缩减维修成本。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1为本实用新型整体结构示意图。
22.图2为还田机传动系统示意图。
23.图3为发动机左侧输出示意图。
24.图4为还田机传动系统局部示意图一。
25.图5为还田机换向机构示意图。
26.图6为还田机传动系统局部示意图二。
27.其中，1
‑
发动机、1.1
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发动机左皮带轮、2
‑
还田机、2.1
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还田机输入轴、2.2
‑ꢀ
还田机输入皮带轮、3
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主传动轴、3.1
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主传动轴输入皮带轮、3.2
‑
主传动轴输出链轮、4
‑
还田机换向机构、4.1
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换向主链轮、4.2
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换向辅链轮一、4.3
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换向辅链轮二、4.4
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换向链条、4.5
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主链轮安装座、4.6
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换向机构支架、4.7
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张紧链轮、5
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还田机副传动轴、5.1
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副传动轴输出皮带轮、5.2
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副传动轴短轴、5.3
‑
万向联轴器一、5.4
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万向联轴器二。
具体实施方式
28.下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型
公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型公开，并且能够将本实用新型公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
29.如图1所示，根据本实用新型的实施方式，提出一种玉米收获机，包括玉米杆收获系统，所述玉米杆收获系统包括玉米杆割台、发动机1、还田机传动系统和还田机2。所述发动机1通过还田机传动系统将动力传递至还田机2。
30.如图2、4
‑
5所示，根据本实用新型的实施方式，提出一种还田机传动系统，所述还田机传动系统包括还田机换向机构4，所述还田机换向机构4包括换向主链轮4.1、换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3和换向链条4.4。所述换向辅链轮一4.2和换向辅链轮二4.3分别位于换向主链轮4.1的两侧，且分别配合于换向链条4.4内侧。所述换向主链轮4.1配合于换向链条4.4外侧。通过将换向主链轮4.1配合设置于换向链条4.4的外侧进而实现转动方向的切换，相比于齿轮啮合的换向箱，结构更加的简单，无需额外设置保护箱和和灌注机油润滑，无高温风险，配合精度要求低，故障率低。
31.如图4
‑
5所示，所述还田机换向机构4还包括换向链张紧组件，所述换向链张紧组件包括张紧链轮4.7。所述张紧链轮4.7设置于换向链条内侧或者外侧。所述换向链张紧组件为弹簧张紧组件或者液压张紧组件，优选为弹簧张紧组件。通过换向链张紧组件使得换向链条4.4与换向主链轮4.1、换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3配合的更加紧密，防止脱落。同时，在换向链张紧组件的作用下，即使换向主链轮4.1、换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3发生一定的磨损也能进行紧密的配合以有效的传递动力，延长更换或者维修的周期，降低养护成本。
32.如图2和3所示，发动机1的左侧输出轴上设置有发动机左皮带轮1.1。所述还田机传动系统还包括主传动轴3，所述主传动轴3的左侧设置有主传动轴输入皮带轮3.1，所述主传动轴输入皮带轮3.1通过皮带与发动机左皮带轮1.1 传动连接。
33.如图2和4所示，所述主传动轴3上还设置有主传动轴输出链轮3.2，所述主传动轴输出链轮3.2配合于换向链条4.4的内侧。明显的，换向链条4.4围绕换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3、主传动轴输出链轮3.2和张紧链轮4.7，因此，换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3、主传动轴输出链轮3.2和张紧链轮4.7转动方向一致。而换向主链轮4.1配合于换向链条4.4的外侧，明显的与向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3、主传动轴输出链轮3.2和张紧链轮4.7转动方向相反，进而实现转动方向的切换。
34.如图4和5所示，所述还田机换向机构4还包括设置于车架上的换向机构支架，所述换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3、换向主链轮4.1转动设置于换向机构支架4.6上。所述换向机构支架4.6上还设置有主链轮安装座4.5，所述换向主链轮4.1转动设置于主链轮安装座4.5上。
35.如图2、4
‑
6所示，所述还田机传动系统还包括还田机副传动轴5，所述还田机副传动轴5的一端与换向主链轮4.1连接，与副传动轴短轴5.2连接，所述副传动轴短轴5.2上设置有副传动轴输出皮带轮5.1，所述副传动轴输出皮带轮 5.1通过皮带与还田机输入轴2.1上的还田机输入皮带轮2.2传动连接。优选的，所述还田机副传动轴5与换向主链轮4.1之间还设置有万向联轴器一5.3。所述还田机副传动轴5与副传动轴短轴5.2之间还设置有万向联轴器二5.4。所述还田机副传动轴5优选为伸缩传动轴或者柔性传动轴。通过伸缩传动轴
或者柔性传动轴一级万向联轴器一和二的设置能够使得在还田机在工作过程中动力传输的连续性，防止颠簸导致动力传动的中断。
36.根据上述具体实施例，本实用新型提供的具有还田机的玉米收获机具体的使用过程如下。
37.在玉米收获机正常工作过程中，发动机1左侧的输出轴带动发动机左皮带轮1.1转动发动机左皮带轮1.1通过皮带带动主传动轴输入皮带轮3.1转动，主传动轴输入皮带轮3.1带动主传动轴3转动，主传动轴3带动主传动轴输出链轮3.2转动，传动轴输出链轮3.2进而通过换向链条4.4带动内侧的换向辅链轮一4.2、换向辅链轮二4.3、张紧链轮4.7在一个方向上转动，同时带动主传动轴输出链轮3.2在另一个方向上转动，实现转动方向的切换。主传动轴输出链轮3.23依次带动、万向联轴器一5.3、还田机副传动轴5、万向联轴器二5.4、副传动轴短轴5.2和副传动轴输出皮带轮5.1转动，副传动轴输出皮带轮5.1通过皮带带动还田机输入轴2.1上的还田机输入皮带轮2.2转动，进而带动还田机输入轴2.1转动，进而驱动还田机内部的刀辊转动，实时对玉米杆进行切割粉碎还田。
38.本实用新型提供的玉米收获机，其还田机传动系统的换向机构还田机换向机构通过在换向链条内侧配合的换向辅链轮一、换向辅链轮以及外侧配合的换向主链轮实现转向的切换，这种链条和链轮组成的换向机构相比于现有的换向箱，结构更加的简单，能量损失更少，传动效率高，对零部件的精度要求低，故障率低，不存在高温的风险，更换周期更长，进一步降低了成本，于现有的农业生产具有非常重要的意义。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。