一种园林施工用树木种植设备的制作方法

1.本实用新型属于园林施工领域，特别涉及一种园林施工用树木种植设备。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在园林施工过程中，经常需要对树木进行移植或养护，但是在移植过程中，对于树木的移动一般是采用大型机械搬运的方式，在种植坑处直接将树木的根部放置于坑内，随后对树木的上侧进行人工支撑，方便对种植坑的填埋，此种方式一般需要消耗多个人工劳作和一台机械吊车，不仅效率低下，对于较大的树木而言，需要多个工作人员同时进行人工扶持和搬运，若人工出现脱力又会造成对工作人员的健康损害。因此我们提出了一种园林施工用树木种植设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种操作便捷，使用安全可靠，节省人力且有效提高施工效率的园林施工用树木种植设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种园林施工用树木种植设备，包括设备主体，所述设备主体包括底板，所述底板下侧设置有滚轮，所述底板上侧设置有第一电机，所述第一电机通过传动装置与活动杆固定连接，所述传动装置设置在固定杆内，所述固定杆设置在第一电机上方，所述活动杆顶端设置有第二电机，所述第二电机输出端固定设置有连接杆，所述连接杆一端连接有伸缩槽，所述伸缩槽内固定连接有抓持装置，所述抓持装置包括钳夹，所述钳夹通过连接板与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆与第二电机输出端固定连接，所述钳夹中部设置有顶块。
6.所述传动装置为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接，且另一端通过丝杆螺母与活动杆固定连接，所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆表面。
7.所述抓持装置外侧设置有包覆壳，所述包覆壳两侧设置有钳夹套，所述钳夹套套设在钳夹上。
8.所述固定杆上设置有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接在活动杆上，且另一端固定连接在第二电机上。
9.所述底板一侧固定连接有推杆，所述推杆内侧滑动连接有挡板，所述挡板上与滚轮对应设置有凹槽，所述挡板一端面设置为坡面。
10.所述挡板两侧设置有滑条，所述滑条滑动连接在推杆内侧设置的u型滑槽内。
11.所述第一电机为转动电机，且设置在电机座内。
12.所述第二电机为伺服电机，所述伺服电机内部包含齿轮箱，且齿轮箱内部设置有行星齿轮结构。
13.所述钳夹套和顶块均采用橡胶材料。
14.所述底板内设置有驱动电机，所述驱动电机与滚轮传动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1. 设置滚轮，通过滚轮转动带动设备移动，更方便树木在地面上的移动，提高移动时的工作效率，减轻人力负担；
17.2. 设置推杆和挡板，在移动时推动推杆可方便人工扶持使力，也可便于掌控设备移动方向，方便快捷，若在种植坑附近需要固定设备主体时，将挡板放置于地面，将滚轮置于挡板的凹槽内进行固定，可避免滚轮因人为碰撞而产生滚动；
18.3. 在树木移植时，由活动杆和固定杆构成的伸缩结构，能够实现树木在夹持时的上下位移，方便现场施工时的操作;
19.4.采用连接杆与支撑杆构成杠杆支撑结构，使得设备在夹取树木的同时，减少设备侧翻风险；
20.5. 设置抓持装置，经伸缩杆控制连接板，使钳夹在伸缩杆伸缩时能够形成夹取的动作，提高设备抓取的可靠性，并降低人工投入。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型抓持装置部分的结构示意图；
23.图3为本实用新型挡板的结构示意图；
24.图4为本实用新型底板的仰视图。
具体实施方式
25.实施例一
26.参照图1~4，一种园林施工用树木种植设备，包括设备主体1，设备主体1包括底板2，底板2下侧设置有滚轮3，底板2上侧设置有第一电机，第一电机通过传动装置与活动杆8固定连接，传动装置设置在固定杆7内，固定杆7设置在第一电机上方，活动杆8顶端设置有第二电机10，第二电机10输出端固定设置有连接杆11，连接杆11一端连接有伸缩槽12，伸缩槽12内固定连接有抓持装置，抓持装置包括钳夹19，钳夹19通过连接板21与伸缩杆20活动连接，伸缩杆20与第二电机10输出端固定连接，钳夹19中部设置有顶块14。
27.传动装置为滚珠丝杆，滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接，且另一端通过丝杆螺母与活动杆8固定连接，丝杆螺母设置在滚珠丝杆表面。
28.抓持装置外侧设置有包覆壳13，包覆壳13两侧设置有钳夹套15，钳夹套15套设在钳夹19上。
29.固定杆7上设置有支撑杆9，支撑杆9一端固定连接在活动杆8上，且另一端固定连接在第二电机10上，第一电机为转动电机，且设置在电机座6内。电机座6的内部安装有转动电机，固定杆7的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆和转动电机为传动连接，滚珠丝杆的表面设置有丝杆螺母，丝杆螺母和活动杆8为固定连接。
30.底板2一侧固定连接有推杆4，推杆4内侧滑动连接有挡板5，挡板5上与滚轮3对应设置有凹槽，挡板5一端面设置为坡面16。推杆4设置为长方形结构，且推杆4的内壁下侧设置有u型滑槽，滚轮3的个数为四个，且滚轮3在底板2上为中心对称设置，且滚轮3的安装位
置为前后交错安装。
31.挡板5两侧设置有滑条18，滑条18滑动连接在推杆4内侧设置的u型滑槽内。
32.第二电机10为伺服电机，伺服电机内部包含齿轮箱，且齿轮箱内部设置有行星齿轮结构。
33.钳夹套15和顶块14均采用橡胶材料。
34.底板2内设置有驱动电机，驱动电机与滚轮3传动连接。
35.使用者在使用设备主体1时，主要将其连接至外接电源，其中伺服电机10和电机座6内的转动分别经由不同的开关进行控制，伺服电机10主要通过齿轮箱增加其扭矩力，经伸缩杆20控制包覆壳13的内部传动结构，使钳夹19在伸缩杆20伸缩时能够形成夹取的动作，而钳夹19表面则设置有圆形结构的钳夹套15，当钳夹19在夹取树木的树干时，钳夹套15和顶块14将形成柔性结构包覆至树干表面，其材料结构还能够增加与树干的摩擦力，顶块14设置于钳夹19的内侧则可起到固定作用。
36.底板2内部安装的驱动电机，驱动电机连接至外接电源，同时在电机座6表面安装有控制开关，使设备主体1的底部结构主要通过电机座6表面的控制开关控制，钳夹19在固定住树干后，通过控制开关控制，使得设备能够采用电驱动的方式使滚轮3转动，在设备主体1移动过程中，减少工作人员在搬运过程中所需要的推力，辅助工作人员的搬运工作。在设备移动至种植坑附近后，使用者即可将挡板5沿推杆4内侧的u型滑槽滑动取出，并将挡板5平放至地面，再将滚轮3沿挡板5的坡面16推动至挡板5顶端，由于挡板5本身具有厚度，滚轮3将落入挡板5表面的凹槽17内侧，实现设备主体1整体位置的固定，进而实现树木根部的固定，以方便在种植坑内直接进行填土作业。
37.若树木的根部较高或较矮时，则能够控制电机座6内部的转动电机转动，转动电机将和活动杆8通过滚珠丝杆传动，使活动杆8在固定杆7内侧形成上下滑动，从而调整树木根部的埋深程度，方便现场施工人员的操作。
38.实施例二
39.参照图1~4，与实施例一不同的是，电机座6内部安装有可充电的蓄电池，且设置在转动电机一侧，同时在电机座6表面安装有控制开关，控制开关可分别控制转动电机和伺服电机10，转动电机和伺服电机10均由蓄电池供电，能够方便设备主体1搬运更远的距离，从而使用时不受距离的限制。
40.实施例三
41.参照图1~4，与实施例一不同的是，钳夹19在固定住树干后，使用者即可推动推杆4，推杆4带动底板2，在滚轮3的转动下，设备主体1将整体进行移动，提高搬运的效率，并避免了人工因脱力造成的手部损伤。