一种风送式喷雾机的风速、风向检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及果树病虫害防治喷雾设备领域，详细讲是一种结构简单，操作方便，可精确检测风送式喷雾机在不同位置的风速和风向、提高风送式喷雾机防治病虫害能力的风送式喷雾机的风速、风向检测装置。


背景技术：

2.我们知道，在果园种植业日渐发展的今天，农药的使用方式是提高效率、增加产量的关键环节，安全合理的使用农药也是种植过程中的重中之重。市场上用于向果树喷洒农药的喷雾机种类繁多，但功能相差不大，普遍存在药液过度喷洒，导致利用率低、浪费农药；喷洒高度不够、不能按需施药，导致果树局部易发生虫害等缺陷。为解决上述问题，本领域技术人员研发了仿形喷雾设备，如申请人2017年向国家知识产权局申请了名称为：一种带仿形喷雾装置的风送式喷雾机、专利号为2017203042804的实用新型专利。风送式喷雾机可以调节风速风向，将喷雾机喷出的药液吹到相应位置，可是实现不同高度、不同位置的精确给药。由于不同的果树在不同树形和树龄时，其不同高度上的枝叶繁茂程度不一样，因此风送式喷雾机需要根据果树的具体需求的来调节不同高度的风速和风向。现有的风送式喷雾机在不同高度的风速和风向的调节均是依靠技术人员的经验来估算调节，对技术人员的经验要求高，且容易出现偏差、施药效果差。尤其是风送式喷雾机局部出现故障，会导致依靠经验调节风速风向后会产生病虫害防治失败的严重后果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，可精确检测风送式喷雾机在不同位置的风速和风向、提高风送式喷雾机防治病虫害能力的风送式喷雾机的风速、风向检测装置。
4.本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
5.一种风送式喷雾机的风速、风向检测装置，其特征在于包括移动支架、横向支撑滑轨、纵向支撑滑轨、安装座板和风速风向传感器，所述的移动支架包括左支座和右支座，左支座和右支座中部设有下横梁，所述的横向支撑导轨是在下横梁上方的左支座和右支座中央设有呈长方体状的上横梁，上横梁前侧设有两条水平设置的限位滑槽，安装座板后侧上设有与限位滑槽配合、只能在限位滑槽内左右滑动的限位滑块，安装座板下部设有与下横梁配合的承重滚轮，上横梁下方的安装座板上设有向后凸起的横向驱动座，上横梁后侧的横向驱动座上设有横向驱动电机，上横梁后侧上设有横向驱动齿条，横向驱动电机的输出轴上设有与横向驱动齿条配合的横向驱动齿轮；安装座板前侧上竖直设有支撑柱，支撑柱前侧面上设有工字型导轨，工字型导轨上设有与其配合的具有横截面呈凸字形滑槽的检测滑条，检测滑条上在上下方向均布至少三个风速风向传感器；检测滑条上设有纵向驱动电机，支撑柱前侧面上设有纵向驱动齿条，纵向驱动电机的输出轴上设有与纵向驱动齿条配合的纵向驱动齿轮；下横梁上侧上设有横向走线拖链，横向走线拖链的一端与下横梁固定
连接、另一端固定在安装座板上，支撑柱一侧上设有纵向走线拖链，纵向走线拖链的一端与支撑柱固定连接、另一端固定在检测滑条上，电源线和数据线铺设在横向走线拖链和纵向走线拖链内。
6.本实用新型进一步改进，所述的左支座下侧上的前部和后部分别设有用于移动的万向轮，右支座下侧上的前部和后部分别设有用于移动的万向轮。推动移动支架即可调整移动支架的位置，便于调节本发明与风送式喷雾机间的相对位置，更利于本发明在三维上检测果树不同位置上的风速和风向。
7.本实用新型进一步改进，所述的下横梁位于上横梁前侧，安装座板前侧面位于下横梁后侧，所述的承重滚轮经销轴安装在安装座板前侧面上。与限位滑块配合防止安装座板前后晃动或倾倒、提高运行稳定性。
8.本实用新型进一步改进，所述的支撑柱左右两侧的安装座板上分别设有一个承重滚轮。进一步提高系统运行稳定性。
9.本实用新型进一步改进，所述的横向走线拖链由下横梁上侧左端铺设至安装座板右侧，然后向上弯回后与安装座板下部固定连接。横向走线拖链跟随安装座板的左右横向移动而弯起或平铺。
10.本实用新型进一步改进，所述的纵向走线拖链由支撑柱右侧面中部向上铺设至支撑柱上端部后向右弯回，检测滑条上设有向右伸出的拖链支撑板，纵向走线拖链的另一端固定在拖链支撑板上；电源线和数据线由横向走线拖链左端进入、经横向走线拖链导向后由其与安装座板连接端伸出后（电源线分为两根并联的电源支线），一根电源线支线与横向驱动电机连接为其供电，另一根电源支线与数据线由纵向走线拖链与支撑柱固定相连端进入纵向走线拖链、由纵向走线拖链与拖链支撑板固定端伸出后与风速风向传感器和纵向电机连接。检测滑条上下滑动时，拖链支撑板顶动纵向走线拖链在上端的向右弯回处升起或下降，不影响系统运行。结构合理、走线不杂乱，运行稳定不易发生故障。
11.本实用新型中所述的风速风向传感器为三维超声风速风向传感器，具有测量精度高,响应速度快,功能全面,配置灵活等优点。
12.本实用新型使用时，将风速风向传感器置于风送式喷雾机工作时、果树相对风送式喷雾机的位置，风送式喷雾机工作，横向驱动电机工作带动安装座板左右运动，纵向驱动电机工作带动检测滑条上下运动，可准确检测风送式喷雾机工作时在果树某一平面各处的风速和风向，为出厂前的调试和使用过程中风送式喷雾机的临时调整和检修提供精准数据。本实用新型具有结构简单、操作方便，可精确检测风送式喷雾机在不同位置的风速和风向、提高风送式喷雾机防治病虫害能力。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图。
14.图2是本实用新型另一方向的立体结构示意图。
15.图3是本发明中安装座板与上横梁和下横梁配合连接的结构示意图。
具体实施方式
16.如图1、图2、图3所示的风送式喷雾机的风速、风向检测装置，包括移动支架、横向
支撑滑轨、纵向支撑滑轨、安装座板3和风速风向传感器18，所述的移动支架包括左支座16和右支座11，左支座16和右支座11的下中部设有水平设置的、呈长方体状的下横梁15，所述的横向支撑导轨是在下横梁15上方的左支座16和右支座11上部中央设有水平设置的、呈长方体状的上横梁2，上横梁2前侧设有两条水平设置的横截面呈凸字形的限位滑槽1，安装座板3后侧上设有分别与两条限位滑槽配1合、只能在限位滑槽1内左右滑动的限位滑块24，安装座板3下部设有与下横梁15配合的承重滚轮14，承重滚轮14为安装座板3及与其固定连接的部件提供支持力，使限位滑块24更易在限位滑槽内左右滑动、节约能源。上横梁2下方的安装座板3上设有向后凸出的横向驱动座22，上横梁2后侧的横向驱动座22上设有横向驱动电机10，上横梁2后侧上的下部设有横向驱动齿条21，横向驱动电机10的输出轴上设有与横向驱动齿条21配合的横向驱动齿轮23；安装座板3前侧上竖直设有呈长方体状的支撑柱7，支撑柱7前侧面上设有工字型导轨13，工字型导轨13上设有与其配合的、具有横截面呈凸字形的滑槽20的检测滑条19，检测滑条19上的横截面呈凸字形的滑槽20与工字型导轨13配合只能上下滑动，检测滑条19上在上下方向均布至少三个风速风向传感器18；检测滑条19上设有纵向驱动电机8，工字型导轨13一侧的支撑柱7前侧面上设有纵向驱动齿条6，纵向驱动电机8的输出轴上设有与纵向驱动齿条6配合的纵向驱动齿轮；下横梁15上侧上设有横向走线拖链12，横向走线拖链12的一端与下横梁固定连接、另一端固定在安装座板3上，支撑柱7一侧上设有纵向走线拖链5，纵向走线拖链5的一端与支撑柱7固定连接、另一端固定在检测滑条19上，电源线和数据线铺设在横向走线拖链和纵向走线拖链内。
17.本实用新型进一步改进，所述的左支座16下侧上的前部和后部分别设有用于移动的万向轮17，右支座11下侧上的前部和后部分别设有用于移动的万向轮。推动移动支架即可调整移动支架的位置，便于调节本发明与风送式喷雾机间的相对位置，更利于本发明在三维上检测果树不同位置上的风速和风向。所述的下横梁15位于上横梁2前侧，安装座板3下部前侧面位于下横梁后侧，所述的承重滚轮14经销轴安装在安装座板前侧面上；与限位滑块配合防止安装座板前后晃动或倾倒、提高运行稳定性；所述的支撑柱左右两侧的安装座板上分别设有一个承重滚轮，进一步提高系统运行稳定性。
18.本实用新型进一步改进，所述的横向走线拖链由下横梁上侧左端铺设至安装座板右侧，然后向上弯回后与安装座板下部固定连接；横向走线拖链跟随安装座板的左右横向移动而弯起或平铺。所述的纵向走线拖链由支撑柱右侧面中部向上铺设至支撑柱上端部后向右弯回，检测滑条上设有向右伸出的拖链支撑板9，纵向走线拖链5的另一端固定在拖链支撑板9上；电源线和数据线由横向走线拖链左端进入、经横向走线拖链导向后由其与安装座板连接端伸出后，电源线分为两根并联的电源支线，一根电源线支线与横向驱动电机连接为其供电，另一根电源支线与数据线由纵向走线拖链与支撑柱固定相连端进入纵向走线拖链、由纵向走线拖链与拖链支撑板固定端伸出后与风速风向传感器和纵向电机连接。检测滑条上下滑动时，拖链支撑板顶动纵向走线拖链在上端的向右弯回处升起或下降，不影响系统运行。结构合理、走线不杂乱，运行稳定不易发生故障。所述的风速风向传感器为三维超声风速风向传感器，具有测量精度高,响应速度快,功能全面,配置灵活等优点。
19.本实用新型使用时，将风速风向传感器置于风送式喷雾机工作时、果树相对风送式喷雾机的位置，风送式喷雾机工作，横向驱动电机工作带动安装座板左右运动，纵向驱动电机工作带动检测滑条上下运动，可准确检测风送式喷雾机工作时在果树某一平面各处的
风速和风向，为出厂前的调试和使用过程中风送式喷雾机的临时调整和检修提供精准数据。本实用新型具有结构简单、操作方便，可精确检测风送式喷雾机在不同位置的风速和风向、提高风送式喷雾机防治病虫害能力。