一种茶叶采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶加工领域，具体涉及一种茶叶采摘装置。


背景技术：

2.茶叶主要加工流程包括：采摘—委调—揉捻—干燥四道工序，其中，功夫红茶以鲜艳采摘一芽二叶、一芽三页为主，要求鲜叶细嫩、均匀、新鲜。
3.在茶叶加工过程中个，茶叶的采摘方式对茶叶的最终质量至关重要。在高档茶叶采摘时，要求茶叶的采摘方式必须为提手采摘法，所谓的提手采摘法为：在采摘茶叶时，将通过食指与拇指夹持后，食指与拇指同时向上提，在上提力量的作用下，迫使茶尖与茶树体分离。此种采集方式，能使茶尖中的细胞与细胞之间形成完成的脱离关系，从而在断面形成“膜壁”的保护，进而防止断面处发生颜色的变化。最终保证此茶叶能用于加工高档茶。
4.然而，为了到达此高档茶叶的要求，采茶厂家大多采用人工提手采摘法方式进行采茶，但由于采集量大，容易造成采茶者手指疲劳疼痛，并进一步降低采集效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种茶叶采摘装置，能减少采茶者的劳动强度，同时保证茶叶质量。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种茶叶采摘装置，包括：
7.外壳，所述外壳的底部开设有第一开口，所述外壳的一侧开设有第二开口；
8.夹持组件，所述夹持组件包括安装块、第一弹性件、两个连杆、两个夹爪和弹性撑开器；所述安装块位于所述外壳的内腔内，所述外壳的内侧壁竖直向下的开设有滑槽，所述安装块能沿着所述滑槽上下滑动；所述第一弹性件的一端设置在所述安装块的顶部，并与所述外壳的内顶面连接，两个所述夹爪的顶部分别通过两个所述连杆铰接在所述安装块的底部，两个所述夹爪的底部从所述第一开口处伸出，所述弹性撑开器连接在两个所述夹爪之间，以将两个所述夹爪撑开；及
9.驱动组件，所述驱动组件设置在所述外壳上，并与所述夹持组件连接，能驱动整个所述夹持组件相对于所述外壳上升或下降，且在整个所述夹持组件上升至最顶部的过程中，两个所述夹爪逐渐合拢，在所述夹持组件下降至最低端的过程中，两个所述夹爪逐渐分开。
10.进一步地，所述驱动组件包括导向板、把手和压杆；所述导向板有两个，两个所述导向板横向并相对的设置在两个所述连杆的两侧，并位于靠近所述安装块的底部，且每个所述导向板的端部与与之同侧的所述连杆的侧壁滑动相抵；所述把手横向的设置在所述外壳开设有所述第二开口的外壁，所述压杆的中部与所述把手铰接，且所述压杆一端与所述安装块的底部铰接，所述压杆的另外一端从所述第二开口处伸出。
11.进一步地，所述驱动组件还包括述第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述压杆
与所述把手的尾端之间。
12.进一步地，所述导向板设置有能滚动的滚轮，所述导向板通过所述滚轮与所述夹爪的侧壁滚动连接。
13.进一步地，两个所述夹爪的端部的向对面上均设置有软垫。
14.本实用新型的有益效果：
15.上述茶叶采摘装置，包括外壳、夹持组件和驱动组件，外壳的底部开设有第一开口，外壳的一侧开设有第二开口；夹持组件包括安装块、第一弹性件、两个连杆、两个夹爪和弹性撑开器；安装块位于外壳的内腔内，外壳的内侧壁竖直向下的开设有滑槽，安装块能沿着滑槽上下滑动；第一弹性件的一端设置在安装块的顶部，并与外壳的内顶面连接，两个夹爪的顶部分别通过两个连杆铰接在安装块的底部，两个夹爪的底部从第一开口处伸出，弹性撑开器连接在两个夹爪之间，以将两个夹爪撑开；驱动组件设置在外壳上，并与夹持组件连接，能驱动整个夹持组件相对于外壳上升或下降，且在整个夹持组件上升至最顶部的过程中，两个夹爪逐渐合拢，当夹持组件下降至最低端时，两个夹爪处于分开状态。
16.使用时，采茶者可将整个采茶装置移动到需要的地方，并使需要采摘的目标茶尖位于两个夹爪之间，随后，启动驱动组件，驱动整个夹持组件组件上升，在上升的前一段时间内，两个夹爪逐渐合拢，则可将茶尖夹持；此后夹持组件继续上升，则可对茶尖形成上提力，直至茶尖断裂。当夹持组件上升至最后上端后，松开驱动组件，在第一弹性件的复原力的作用下，推动整个夹持组件下降，当夹持组件下降的过程中夹爪分开时，即可将采集下来的茶尖放出，随后，可进行第二次采茶操作。通过此种采摘方式，在采摘过程中，对茶叶形成提手采摘法，则可防止断面处发生颜色的变化，最终提高茶叶的质量，同时，也减少人力劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本实用新型一实施例提供的一种茶叶采摘装置的示意图；
19.图2为图1所示的一种茶叶采摘装置对茶尖形成夹持状态的示意图；
20.图3为图1所示的一种茶叶采摘装置中夹持组件移动到最顶端的示意图图；
21.附图标记：
22.100
‑
外壳、110
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第一开口、120
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第二开口、130
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滑槽、200
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夹持组件、210
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安装块、220
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第一弹性件、230
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连杆、240
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夹爪、250
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弹性撑开器、300
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驱动组件、310
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导向板、320
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把手、330
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压杆、340
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第二弹性件、350
‑
滚轮。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.请参见图1至图3，本实用新型提供一种茶叶采摘装置，包括外壳100、夹持组件200和驱动组件300，用于茶叶采集。
25.具体的，外壳100的底部开设有第一开口110，外壳100的一侧开设有第二开口120。夹持组件200包括安装块210、第一弹性件220、两个连杆230、两个夹爪240和弹性撑开器250。安装块210位于外壳100的内腔内。外壳100的内侧壁竖直向下的开设有滑槽130，安装块210能沿着滑槽130上下滑动，可对安装块210起到导向作用。第一弹性件220的一端设置在安装块210的顶部，并与位于外壳100的内顶面连接，第一弹性件220为安装块210起到向下的顶压作用。两个夹爪240的顶部分别通过两个连杆230铰接在安装块210的底部，两个夹爪240的底部从第一开口110处伸出。弹性撑开器250连接在两个夹爪240之间，以将两个夹爪240撑开。具体实施时，弹性撑开器250可优选为弹簧。
26.驱动组件300设置在外壳100上，并与夹持组件200连接，能驱动整个夹持组件200相对于外壳100上升或下降，且在整个夹持组件200上升至最顶部的过程中，两个夹爪240逐渐合拢，在夹持组件200下降最低端的过程中，两个夹爪240逐渐分开。
27.在平常状态下，夹持组件200在第一弹性件220的作用下，位于外壳100的下方，此时两个夹爪240的尾端在弹性撑开器250的作用，处于分开状态，采茶者可将整个采茶装置移动到需要的地方，并使需要采摘的目标茶尖位于两个夹爪240之间，随后，启动驱动组件300，驱动整个夹持组件200组件上升，在上升的前一段时间内，两个夹爪240逐渐合拢，则可将茶尖夹持；此后夹持组件200继续上升，则可对茶尖形成上提力，直至茶尖断裂。当夹持组件200上升至最后上端后，松开驱动组件300，在第一弹性件220的复原力的作用下，推动整个夹持组件200下降，当夹持组件200下降的过程中夹爪240逐渐分开，即可将采集下来的茶尖放出，随后，可进行第二次采茶操作。
28.在本实施例中，驱动组件300包括导向板310、把手320和压杆330。导向板310有两个。两个导向板310横向并相对的设置在两个夹爪240的两侧，并位于靠近安装块210的底部，且每个导向板310的端部与与之同侧的夹爪240的侧壁滑动相抵。把手320横向的设置在外壳100开设有第二开口120的外壁。压杆330的中部与把手320铰接，且压杆330一端与安装块210的底部铰接，压杆330的另外一端从第二开口120处伸出。
29.为了防止夹爪240将茶叶夹伤，两个夹爪240的端部的向对面上均设置有软垫260。软垫260可对茶叶起到一定的保护作用。
30.在采茶时，手握把手320和压杆330，并下压压杆330的尾端，压杆330首端则可抬动安装块210迅速的上移动，再两个导向板310的作用下，在上升的过程中，两个夹爪240逐渐合拢，则可将茶尖夹持，此后两个夹爪240在抱紧的状态下继续上升，则可对茶尖形成上提力，直至茶尖断裂。当安装块210上升到顶端后，松开压杆330，在第一弹性件220的作用下，安装块210下移，并带动两个夹爪240下移，在弹性撑开器250的作用下，两个夹爪240逐渐分开，则可完成茶叶的采摘。
31.在本实施例中，为了保证压杆330能顺利复位，驱动组件300还包括述第二弹性件340，第二弹性件340连接在压杆330与把手320的尾端之间。在松开压杆330后，在第二弹性件340的作用下，压杆330的尾端被撑开，从而驱动压杆330能顺利复位。
32.作为优选实施方式，导向板310设置有能滚动的滚轮350，导向板310通过滚轮350与夹爪240的侧壁滚动连接。则可减少摩擦力。
33.上述茶叶采摘装置的使用方式：
34.在采茶时，手握把手320和压杆330，并将单个的目标茶尖对准在两个夹爪240之
间，随后向下压动压杆330尾端，两个夹爪240逐渐合拢，并将茶尖夹持，此后两个夹爪240在抱紧的状态下继续上升，对茶尖形成上提力，直至茶尖断裂。当安装块210上升到顶端后，松开压杆330，两个夹爪240下降并逐渐分开，则可将采集下来的茶尖放出，随后，可进行第二次采茶操作。通过此种采摘方式，在采摘过程中，对茶叶形成提手采摘法，则可防止茶尖的断面处发生颜色的变化，最终提高茶叶的质量。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。