智能喷药风机的制作方法

1.本实用新型涉及农业打药装置领域，特别是一种智能喷药风机。


背景技术：

2.目前农业常用的打药装置主要包括人工背负式打药装置，风送式喷药机和无人机喷药。人工背负式打药装置只是通过药泵将药液喷出，人工将药液喷洒到指定位置。人工背负式打药机自动化程度低，工作效率低，喷药效果差，费时费力。风送式喷药机增加了风机，可以使农作物叶子翻转，药液可以喷洒到作物的叶子的正反面，提高了喷洒效果。但是风送式喷药机功耗大，耗水多，药液浪费严重。无人机受载重限制，每次喷洒可携带的药量很少。
3.专利文献cn110860398a,公开了一种雾化装置和具有其的载具，通过在壳体内构造出与制雾装置止抵且卡接的限位组件,既可以将限位组件用作制雾装置的限位结构,以对制雾装置的安装进行限位,从而可以提高雾化装置的可靠性，又可以将限位组件用作制雾装置的安装结构,从而可以简化制雾装置与限位组件或固定框的连接方式,进而可以简化制雾装置的安装过程,提高制雾装置的装配效率。这种装置结构繁琐，普适性较差，携带药液量有限。
4.专利文献cn210782659u，公开了一种农业用多功能风送式喷药机,通过保护壳内部设置的防磨层可以减少水箱和放置板在保护壳内部上下运动时的磨损,放置板、弹性伸缩杆以及折叠杆可以使本装置在处于不稳定情况时,通过弹性伸缩杆内部设置的弹簧以及折叠杆的可折叠性对放置板上的水箱受到的力起到缓冲减震的作用,提高了本装置的使用寿命,通过限位块底部设置的海绵垫以及放置板顶部固定连接有的橡胶垫,可以减少水箱在保护壳内部上下运动幅度较大时因碰撞带来的损伤,电机、轴杆、第-扇叶以及第二扇叶可以在水箱中加入药液和合适比例的水后对其进行搅拌,第一扇叶上设置的通水孔可以减少第
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扇叶运动时的阻力并使药液与水融合得更加充分,在安装架与移动设备通过螺丝连接后,通过把手、螺纹杆、夹板以及夹板一侧固定安装有的橡胶层可以增加本装置与移动设备之间的摩擦力,提高了本装置的稳定性。但是这种喷药机需要携带水箱一起工作，设备笨重，对行走地面平整度要求较高，同时喷头也不能实现水平方向和垂直方向的同时转动。
5.专利文献cn211268281u,公开了一种智能靶向精准全方位风送式喷药机，风力定向辅助配送,确保枸杞树叶两面都能受药,并且通过风力吹开的间隙使枸杞树冠内部枝叶受药,达到了精准施药,并且能够利用风向槽定向吹风的方式抵抗有风天气对喷药作业的影响,提高了施药效果;自动识别相邻枸杞树空白区域实施自动控制施药,减少了药物的浪费。但是喷头不能实现水平方向和垂直方向的同时转动，喷药效率仍然较低。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种智能喷药机，可以实现喷药风筒的水平转动和俯仰转动，精准的喷洒药液，大幅度节省药液，提高喷药效率。
7.本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：智能喷药风机，包括自下而
上依次设置的水平旋转组件、俯仰旋转组件和喷药风筒组件，所述水平旋转组件包括底座、电机减速器安装座、第一步进电机、第一减速器、底座轴承座、电机法兰和水平转盘；俯仰旋转组件包括第二步进电机、第二减速器、小同步带轮、大同步带轮、风筒左侧法兰和风筒右侧法兰；喷药风筒组件包括喷头、电机风扇、风筒、风筒固定卡环和风筒固定板；
8.所述电机减速器安装座通过螺栓连接在所述底座上，所述第一步进电机的输出轴上安装有所述第一减速器，所述第一减速器的输出轴上安装有所述电机法兰，所述电机法兰通过轴承与所述底座轴承座连接，所述水平转盘通过螺栓连接安装在所述电机法兰上；
9.所述右侧板通过螺栓连接安装在所述水平转盘上，所述俯仰旋转组件中的所述第二步进电机的输出轴上安装有所述第二减速器，所述第二减速器通过螺栓连接安装在所述右侧板上，所述第二减速器输出轴上安装有所述小同步带轮，所述小同步带轮和所述大同步带轮之间通过同步带连接，所述大同步带轮安装在所述风筒右侧法兰上，所述风筒右侧法兰通过所述右侧轴承座和所述右侧板连接；所述右侧板上设置所述同步带张紧轮；
10.所述风筒固定板通过螺栓连接风筒左侧法兰和风筒右侧法兰，风筒固定板上安装有风筒固定卡环，风筒固定卡环内安装有风筒，风筒内安装有电机风扇和喷头，风筒表面还设有与所述喷头连通的药液管道接口，风筒右侧法兰转动时能够带动喷药风筒组件一起转动。
11.优选的，所述第一步进电机输出的转动经过所述第一减速器减速后，传递到所述电机法兰，所述水平转盘通过螺栓连接与所述电机法兰固定，所述水平转盘能够与所述电机法兰一起转动；在水平转盘上还安装有第一光纤传感器，在底座轴承座上设置第一光纤传感器定位小孔。
12.优选的，所述第二步进电机输出的转动能够通过第二减速器的减速传递到小同步带轮，小同步带轮通过同步带能够将转动传递到大同步带轮，风筒右侧法兰能够与大同步带轮一起转动。
13.优选的，所述风筒左侧套筒法兰上安装有第二光纤传感器，风筒左侧套筒法兰能够与喷药风筒组件一起转动；所述左侧板上设有第二光纤传感器定位小孔，风筒左侧法兰通过螺栓和风筒左侧套筒法兰连接，风筒左侧套筒法兰通过左侧轴承座和左侧板连接。
14.本实用新型的有益效果是：药液管道接口连接外部药液管道，连通喷头与药液桶。第一步进电机与第一减速器驱动，实现水平转盘在180
°
范围内转动。第二步进电机与第二减速器，通过驱动小同步带轮和大同步带轮，实现俯仰旋转组件在90
°
范围内转动。第一步进电机与第二步进电机同时转动，使得喷头喷出的药液形成水雾，极大提高了喷药效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体示意图；
16.图2为本实用新型右侧视图；
17.图3为本实用新型左侧视图；
18.图4为本实用新型整体剖视图。
19.图中标记为：1、智能喷药风机底座；2、电机减速器安装座；3、第一步进电机；
20.4、第一减速器；5、底座轴承座；6、水平转盘；7、电机法兰；8、第二步进电机；
21.9、第二减速器；10、左侧板；11、小同步带轮；12、右侧板；13、同步带张紧轮；
22.14、风筒左侧法兰；15、风筒左侧套筒法兰；16、第二光纤传感器；17、左侧轴承座；
23.18、大同步带轮；19、右侧轴承座；20、风筒右侧法兰；21、风筒固定板；
24.22、风筒固定卡环；23、喷头；24、风筒；25、电机风扇；26、第一光纤传感器；
25.27、药液管道接口。
具体实施方式
26.下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步说明。
27.实施例一
28.如图1-4所示：
29.本实用新型的目的在于提供一种智能喷药风机，实现智能精准喷洒，省水省药节能环保。
30.本实用新型的工作原理及工作过程如下：
31.一种智能喷药风机，主要包括水平旋转组件、俯仰旋转组件和喷药风筒组件。水平旋转组件包括电机减速器安装座2、第一步进电机3、第一减速器4、底座轴承座5、电机法兰7和水平转盘6；俯仰旋转组件包括第二步进电机8、第二减速器9、小同步带轮11、大同步带轮18、风筒左侧法兰14和风筒右侧法兰20；喷药风筒组件包括喷头23、电机风扇25、风筒24、风筒固定卡环22和风筒固定板21。
32.水平旋转组件中的电机减速器安装座2通过螺栓连接安装在智能喷药风机底座1上。第一步进电机3的输出轴上安装有第一减速器4，第一减速器4的输出轴上安装有电机法兰7，电机法兰7通过轴承与底座轴承座5连接，水平转盘6通过螺栓连接安装带电机法兰7上。第一步进电机3输出的转动经过第一减速器4减速后，传递到电机法兰7，水平转盘6通过螺栓连接和电机法兰7固定在一起，水平转盘6会同电机法兰7一起转动。水平转盘6上安装有第一光纤传感器26，底座轴承座5上设置有第一光纤传感器26定位小孔，可以使水平转盘6准确定位到零位，提高水平旋转组件的定位精度。
33.右侧板12通过螺栓连接安装在水平转盘6上，俯仰旋转组件中的第二步进电机8的输出轴上安装有第二减速器9，第二减速器9通过螺栓连接安装在右侧板12。第二减速器9输出轴上安装有小同步带轮11，小同步带轮11和大同步带轮18之间通过同步带连接，大同步带轮18安装在风筒右侧法兰20上，风筒右侧法兰20通过右侧轴承座19和右侧板12连接。右侧板12上设置有同步带张紧轮13，可以实现同步带张紧。第二步进电机8输出的转动通过第二减速器9的减速传递到小同步带轮11，小同步带轮11通过同步带将转到传递到大同步带轮18，风筒右侧法兰20将跟随大同步带轮18一起转动。
34.风筒固定板21通过螺栓连接安装到风筒左侧法兰14和风筒右侧法兰20。风筒固定板21上安装有风筒固定卡环22，风筒固定卡环22内安装有风筒24，风筒24内安装有电机风扇25和喷头23，风筒24表面还设有与喷头23连通的药液管道接口27，风筒右侧法兰20转动时带动喷药风筒组件一起转动。
35.风筒左侧套筒法兰15上安装有第二光纤传感器16，风筒左侧套筒法兰15会跟随喷药风筒组件一起转动，左侧板10上设置有第二光纤传感器16定位小孔，可以使喷药风筒组件准确定位到零位，提高俯仰旋转组件的定位精度。风筒左侧法兰14通过螺栓和风筒左侧套筒法兰15连接，风筒左侧套筒法兰15通过左侧轴承座17和左侧板10连接。
36.药液管道接口27连接外部药液管道，连通喷头23与药液桶。第一步进电机3与第一减速器4，实现对水平转盘6的驱动，通过第一步进电机3的正反转，实现对水平转盘6在180
°
范围内转动。
37.第二步进电机8输出的转动通过第二减速器9的减速传递到小同步带轮11，小同步带轮11通过同步带将转到传递到大同步带轮18，风筒右侧法兰20将跟随大同步带轮18一起转动，实现俯仰旋转组件在90
°
范围内转动。
38.第一步进电机3与第二步进电机8同时转动，喷头23喷出的药液形成水雾，极大提高了喷药效率。