可折叠锤爪捡拾装置的制作方法

1.本实用新型涉及秸秆打捆机捡拾装置，具体是一种可折叠锤爪捡拾装置。


背景技术：

2.目前，秸秆打捆机的捡拾装置主要采用弹齿捡拾器，其存在如下问题：1、捡拾作业时，弹齿上易缠绕秸秆或塑料薄膜，长久作业后影响正常捡拾；2、由于捡拾装置位置高度的限定，打捆机在转场时行走速度慢，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的可折叠锤爪捡拾装置，解决现有弹齿捡拾器易缠绕秸秆或塑料薄膜的问题，使捡拾作业更顺畅，减小维护维修频率，同时通过可折叠的结构设计，便于运输和打捆机行走，提高生产效率。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种可折叠锤爪捡拾装置，包括捡拾机构，其技术要点是：所述捡拾机构的数量为两组并分别安装于独立的捡拾推送仓中，两个捡拾推送仓左、右并列布置，两个捡拾推送仓的远离端顶部分别固定有连接座，两个捡拾推送仓的接近端位于打捆机牵引架下方，所述牵引架的下方固定有悬吊架，所述悬吊架的左、右两侧分别设有一对折页轴，所述牵引架的左、右侧面分别设有油缸座，油缸座与对应侧的捡拾推送仓上的连接座之间铰接有液压油缸，所述捡拾推送仓的顶面中部固定有一对与对应侧的折页轴铰接的连接耳；所述捡拾机构采用锤爪式捡拾机构。
6.上述的可折叠锤爪捡拾装置，两个捡拾机构的捡拾辊筒的轴心线重合。
7.上述的可折叠锤爪捡拾装置，两个捡拾推送仓的接近端之间设有多个限位块，所述限位块与其中一个捡拾推送仓固定连接。
8.上述的可折叠锤爪捡拾装置，所述锤爪式捡拾机构包括支撑于捡拾推送仓前部的捡拾辊筒、固定于捡拾辊筒上的多个锤爪座、与锤爪座利用销轴连接的锤爪，各个锤爪在捡拾辊筒上呈螺旋线状排布。
9.上述的可折叠锤爪捡拾装置，所述捡拾推送仓的后部内置螺旋推送器，所述螺旋推送器包括螺旋推送转轴、分别位于螺旋推送转轴左、右两段且旋向相反的螺旋叶片、设于螺旋推送转轴中段的六棱状叶片。螺旋推送器的螺旋叶片完成对两侧入料向打捆机喂入机构的推送，六棱状叶片完成对中部入料向打捆机喂入机构的推送。
10.上述的可折叠锤爪捡拾装置，所述捡拾推送仓包括内侧板、外侧板、连接于内侧板和外侧板之间的定距支撑架、前挡草板、上挡草板、下挡草板和后挡草板，所述前挡草板、上挡草板和后挡草板形成对捡拾推送仓前侧、顶部和后侧端部的包围，所述下挡草板形成对捡拾推送仓后部内置的螺旋推送器底侧的包围。
11.上述的可折叠锤爪捡拾装置，所述悬吊架前侧固定有捡拾减速机，所述捡拾减速机的前端设有动力输入轴，捡拾减速机的左、右两侧分别设有左、右动力输出轴，左、右两个
捡拾推送仓的外侧板顶端分别设有主动皮带轮，所述主动皮带轮所在轴与对应侧的左动力输出轴或右动力输出轴利用万向联轴器联接，所述锤爪式捡拾机构的捡拾辊筒伸出外侧板的轴端固定有从动皮带轮ⅰ，所述主动皮带轮与从动皮带轮ⅰ之间利用从动皮带ⅰ连接，所述捡拾推送仓后部内置的螺旋推送器伸出外侧板的轴端固定有从动皮带轮ⅱ，所述主动皮带轮与从动皮带轮ⅱ之间利用从动皮带ⅱ连接。
12.上述的可折叠锤爪捡拾装置，所述前挡草板、上挡草板、下挡草板和后挡草板上分别设置矩阵状漏土排尘孔，以便于在作业时将多余尘土及小石块等排出。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、将原来直通一体式捡拾机构设计为两个并列布置的捡拾机构，并分别安装于独立的捡拾推送仓中。当不工作时，利用液压油缸拉升对应侧的捡拾推送仓，从而两个捡拾推送仓发生绕折页轴的向上翻转动作，从而使捡拾推送仓所在高度得到大幅提升，本实用新型关于捡拾推送仓的可折叠的结构设计，方便运输或打捆机转场行走，显著提高生产效率。
15.2、捡拾机构采用锤爪式捡拾机构，解决现有弹齿捡拾器易缠绕秸秆或塑料薄膜的问题，使捡拾作业更顺畅，减小了维护维修频率。
附图说明
16.图1是本实用新型的使用状态示意图；
17.图2是本实用新型的使用状态的另一视图；
18.图3是本实用新型其中一个捡拾推送仓内部结构示意图（包括与打捆机成捆室底仓的位置布置关系）；
19.图4是本实用新型的捡拾推送仓呈折叠状态的示意图。
20.图中：1.外侧板、2.左动力输出轴、3.定距支撑架、4.立式减速机、5.内侧板、6.限位块、7.捡拾减速机、8.万向联轴器、9.右动力输出轴、10.主动皮带轮、11.从动皮带轮ⅰ、12.从动皮带轮ⅱ、13.液压油缸、14.连接耳、15.折页轴、16.减速机架、17.减速机、18.万向节传动轴、19.牵引架、20.悬吊架、21.连接座、22.油缸座、23.前挡草板、24.上挡草板、25.后挡草板、26.锤爪、27.锤爪座、28.捡拾辊筒、29.螺旋推送转轴、30.螺旋叶片、31.六棱状叶片、32.下挡草板、33.推送螺旋组、34.转子、35.成捆室。
具体实施方式
21.下面结合附图及附图标记对本实用新型进行详细说明。
22.如图1-图4所示，该可折叠锤爪捡拾装置，包括捡拾机构，所述捡拾机构的数量为两组并分别安装于独立的捡拾推送仓中，两个捡拾推送仓左、右并列布置。
23.两个捡拾推送仓的远离端顶部分别固定有连接座21，两个捡拾推送仓21的接近端位于打捆机牵引架19下方，所述牵引架19的下方固定有悬吊架20，所述悬吊架20的左、右两侧分别设有一对折页轴15，所述牵引架19的左、右侧面分别设有油缸座22，油缸座22与对应侧的捡拾推送仓上的连接座21之间铰接有液压油缸13，所述捡拾推送仓的顶面中部固定有一对与对应侧的折页轴15铰接的连接耳14。所述捡拾机构采用锤爪式捡拾机构。
24.本实施例中，所述锤爪式捡拾机构包括支撑于捡拾推送仓前部的捡拾辊筒28、固定于捡拾辊筒28上的12个锤爪座27、与锤爪座27利用销轴连接的锤爪26，各个锤爪26在捡
拾辊筒28上呈螺旋线状排布。两个捡拾机构的捡拾辊筒28的轴心线重合。
25.所述捡拾推送仓的后部内置螺旋推送器，所述螺旋推送器包括螺旋推送转轴29、分别位于螺旋推送转轴29左、右两段且旋向相反的螺旋叶片30、设于螺旋推送转轴29中段的六棱状叶片31。螺旋推送器的螺旋叶片30完成对两侧入料向打捆机喂入机构的推送，六棱状叶片31完成对中部入料向打捆机喂入机构的推送。
26.所述捡拾推送仓包括内侧板5、外侧板1、连接于内侧板5和外侧板1之间的定距支撑架3、前挡草板23、上挡草板24、下挡草板32和后挡草板25，所述前挡草板23、上挡草板24和后挡草板25形成对捡拾推送仓前侧、顶部和后侧端部的包围，所述下挡草板32形成对捡拾推送仓后部内置的螺旋推送器底侧的包围。所述前挡草板23、上挡草板24、下挡草板32和后挡草板25上分别设置矩阵状漏土排尘孔，以便于在作业时将多余尘土及小石块等排出。两个捡拾推送仓的接近端即内侧板5之间设有3个限位块6，所述限位块6与其中一个捡拾推送仓的内侧板5固定连接。限位块6位置与定距支撑架3位置对应，以增加强度。
27.所述悬吊架20前侧固定有捡拾减速机7，所述捡拾减速机7的前端设有动力输入轴，捡拾减速机7的左、右两侧分别设有左、右动力输出轴2、9，左、右两个捡拾推送仓的外侧板1顶端分别设有主动皮带轮10，所述主动皮带轮10所在轴与对应侧的左动力输出轴2或右动力输出轴9利用万向联轴器8联接。所述锤爪式捡拾机构的捡拾辊筒28伸出外侧板1的轴端固定有从动皮带轮ⅰ11，所述主动皮带轮10与从动皮带轮ⅰ11之间利用从动皮带ⅰ连接，所述捡拾推送仓后部内置的螺旋推送器伸出外侧板1的轴端固定有从动皮带轮ⅱ12，所述主动皮带轮10与从动皮带轮ⅱ12之间利用从动皮带ⅱ连接。
28.使用时，拖拉机牵引器与牵引架19相连（牵引架19与打捆机成捆室的减速机架16连接），拖拉机输出轴经由万向节传动轴与立式减速机4相连，立式减速机4输出两部分动力，其中，立式减速机4的一个输出轴与减速机架16上的减速机17利用万向节传动轴18联接，将动力传送给打捆机成捆室35；立式减速机4的另一个输出轴与捡拾减速机7前端的动力输入轴利用万向联轴器联接。捡拾减速机7通过左、右动力输出轴2、9、两组主动皮带轮10、从动皮带轮ⅰ11和从动皮带轮ⅱ12将动力传递给两组锤爪式捡拾机构和螺旋推送器。
29.锤爪式捡拾机构通过高速旋转捡拾地面农作物，进而抛送至后方的螺旋推送器，再由螺旋推送器将农作物推送至打捆机成捆室35的底仓中，再由底仓两侧的推送螺旋组33喂入至转子34，进而推进成捆室35，打包成捆后排出至地面。
30.本实用新型捡拾宽度可达3200mm，而现有捡拾器作业宽度通常为2200mm，本实用新型大大增加了入草量，进而节省了成捆时间，提高了作业效率，且不工作时可折叠，便于运输及行走。
31.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。