一种自走式农作物遥控覆膜机

1.本实用新型涉及农业生产领域，尤其是一种自走式农作物遥控覆膜机。


背景技术：

2.地膜覆盖栽培，即将透明的塑料薄膜覆盖地面，在膜下播种并保护农作物幼苗生长，待气温转暖后揭开薄膜，使幼苗转入正常气候条件下生长，覆盖栽培可以减少土壤中的水分蒸发量，蓄水保墒，使土壤中的肥力不会因风吹、日晒、雨淋而损失，同时还能有效地控制杂草的生长，改善近地面气层的光热条件，促进土壤中的微生物的活动，加快有机物质的分解，改善土壤的结构，为农作物的生长创造适宜的生态环境。
3.现有的农作物覆膜以人工居多，覆膜流程繁琐，通过机器覆膜可以大大提高生产效率，但世面上的覆膜机机型较大，仅适应于平原地区的大型田地，不能满足小型土地或者梯田的覆膜，且覆膜机在农田行走一段时间后会使轮胎沾满泥土，之后转移时会使行走的路径上掉落很多泥土，影响美观的同时也会造成打滑现象，为此，我们提出一种自走式农作物遥控覆膜机解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自走式农作物遥控覆膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自走式农作物遥控覆膜机，包括牵引机与覆膜机构，所述牵引机上端固定安装有遥控模块，且牵引机底端设置有公路轮，并且公路轮外侧均设置有田地轮。
7.在进一步的实施例中，所述覆膜机构包括机架，且机架上端设置有放卷架，并且机架底端设置有压膜辊，所述机架底端两侧均固定安装有液压杆，且液压杆底端均固定安装有犁土块，能够将地膜均匀铺设在土地上。
8.在进一步的实施例中，所述机架一端对称分布有安装架，且安装架下端固定安装有轮架，并且轮架底端转动连接有辅助轮，所述安装架下端固定安装有覆土刀，能够在覆膜后将地膜两侧盖住，防止掀开。
9.在进一步的实施例中，所述田地轮包括外附框，且外附框等距贯通开设有通槽，并且外附框内壁均匀开设有轨迹槽，所述外附框内壁中心处转动连接有转动杆，且转动杆一侧转动连接有连接杆，并且连接杆另一端转动连接有变形架，能够切换公路行走模式或者田地行走模式。
10.在进一步的实施例中，所述变形架与通槽构成滑动连接，且变形架与变形架之间固定安装有延展齿，并且延展齿与通槽相对应，能够延伸出延展齿，撑起轮胎，使其不黏附泥土。
11.在进一步的实施例中，所述外附框的直径略小于公路轮的直径，所述延展齿与延展齿之间的最大距离大于公路轮的直径，能够不干扰公路轮正常行走。
12.在进一步的实施例中，所述牵引机一端设置有连接环，所述机架一端转动安装有牵拖杆，所述轮架、覆土刀与安装架连接处均设置有拧紧装置，方便调整装置以适应田垄高度，同时便于拆卸运输。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过变形架与通槽构成滑动连接，且变形架与变形架之间固定安装有延展齿，并且延展齿与外附框相对应，外附框的直径略小于公路轮的直径，延展齿与延展齿之间的最大距离大于公路轮的直径，可以切换公路行走模式或者田地行走模式，减少轮胎上黏附的泥土，防止对其他人或车辆带来的不利影响，减少安全隐患。
15.2.本实用新型通过牵引机一端设置有连接环，机架一端转动安装有牵拖杆，轮架、覆土刀与安装架连接处均设置有拧紧装置，牵引机上端固定安装有遥控模块，可以便捷操控装置，适应小块土地或者梯田等环境，根据田垄高度进行调整，且易拆卸分离，便于携带运输。
附图说明
16.图1为自走式农作物遥控覆膜机的结构示意图。
17.图2为自走式农作物遥控覆膜机中牵引机的结构示意图。
18.图3为自走式农作物遥控覆膜机中覆膜机构的结构示意图。
19.图4为自走式农作物遥控覆膜机中田地轮的结构示意图。
20.图5为自走式农作物遥控覆膜机中变形架的结构示意图。
21.图中：1、牵引机；101、连接环；2、覆膜机构；201、机架；202、牵拖杆；203、放卷架；204、液压杆；205、犁土块；206、压膜辊；207、安装架；208、轮架；209、辅助轮；210、覆土刀；3、遥控模块；4、公路轮；5、田地轮；501、外附框；502、通槽；503、轨迹槽；504、转动杆；505、连接杆；506、变形架；507、延展齿。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，一种自走式农作物遥控覆膜机，包括牵引机1与覆膜机构2，牵引机1上端固定安装有遥控模块3，可以通过手机蓝牙连接遥控模块3，操作装置运作，适用于小块土地或者梯田上进行操作，且牵引机1底端设置有公路轮4，并且公路轮4外侧均设置有田地轮5，覆膜机构2包括机架201，且机架201上端设置有放卷架203，并且机架201底端设置有压膜辊206，机架201一端对称分布有安装架207，且安装架207下端固定安装有轮架208，并且轮架208底端转动连接有辅助轮209，安装架207下端固定安装有覆土刀210，使用前将放卷架203上的地膜一端压住，启动牵引机1，犁土块205翻动泥土，放卷架203放出地膜，同时压膜辊206张紧地膜，使铺设平整，两侧的覆土刀210将泥土覆盖在地膜两侧压实，防止翻动。
26.实施例1
27.请参阅图4-5，田地轮5包括外附框501，且外附框501等距贯通开设有通槽502，并且外附框501内壁均匀开设有轨迹槽503，外附框501内壁中心处转动连接有转动杆504，且转动杆504一侧转动连接有连接杆505，并且连接杆505另一端转动连接有变形架506，变形架506与通槽502构成滑动连接，且变形架506与变形架506之间固定安装有延展齿507，并且延展齿507与通槽502相对应。
28.通过转动杆504的旋转，带动连接杆505，使变形架506同步变形并在轨迹槽503内部移动，延展齿507从通槽502延伸出，使公路轮4脱离泥土，变形后的田地轮5在土地上行走。
29.实施例2
30.请参阅图1-3，外附框501的直径略小于公路轮4的直径，延展齿507与延展齿507之间的最大距离大于公路轮4的直径，机架201底端两侧均固定安装有液压杆204，且液压杆204底端均固定安装有犁土块205，牵引机1一端设置有连接环101，机架201一端转动安装有牵拖杆202，轮架208、覆土刀210与安装架207连接处均设置有拧紧装置。
31.与实施例1相区别的是：装置本身结构简单，体型较小，可以通过脱离连接环101与牵拖杆202分离牵引机1与覆膜机构2，便于小面积转身或者拆卸运输，通过拧紧装置与液压杆204调节犁土块205、覆土刀210的高度，适应不同高度的田垄，也方便在公路上行走。
32.本实用新型的工作原理是：使用前将放卷架203上的地膜一端压住，调节犁土块205、覆土刀210的高度，适应不同高度的田垄，通过转动杆504的旋转，带动连接杆505，使变形架506同步变形并在轨迹槽503内部移动，延展齿507从通槽502延伸出，使公路轮4脱离泥土，变形后的田地轮5在土地上行走，启动牵引机1，犁土块205翻动泥土，放卷架203放出地膜，同时压膜辊206张紧地膜，使铺设平整，两侧的覆土刀210将泥土覆盖在地膜两侧压实，防止翻动，装置本身结构简单，体型较小，可以通过脱离连接环101与牵拖杆202分离牵引机1与覆膜机构2，便于小面积转身或者拆卸运输，可以通过手机蓝牙连接遥控模块3，操作装置运作，适用于小块土地或者梯田上进行操作，工作完成后延展齿507缩回，调节犁土块205、覆土刀210的高度，方便装置在公路上行走。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。